安川7系列伺服电机电子齿轮比计算表

序号项目说明参数1单位1参数2单位21驱动器型号2电机型号3输出功率4400W4额定转速1500r/min5最高转速3000r/min67变速箱输入圈数58变速箱输出圈数19主动轮齿数110从动轮齿数111丝杠导程(齿条齿距或每圈角度)20mm12编码器分辨率1677721613加速时间0.5s14减速时间0.5s15脉冲当量0.002mm16每圈返回脉冲400pPN2121718变速箱传动比519同步带传动比120等效分子521等效分母122等效传动比523总的传动比524电子齿轮比值8388.60825电子齿轮比分子-B83886080PN20E1677721626电子齿轮比分母-A10000PN210200027电子齿轮比值验算8388.6082829电机每秒额定转速25r/s1500r/min30电机每秒最高转速50r/s3000r/min31额定移动速度100mm/s6000mm/min32最高移动速度200mm/s12000mm/min33额定速度的脉冲频率50000HZ50KHZ34最高速度的脉冲频率100000HZ100KHZ35额定转速返回脉冲频率10000HZ10KHZ36最高转速返回脉冲频率20000HZ20KHZ3738负载旋转1圈的脉冲数10000个39电机旋转1圈的脉冲数2000个40电机旋转1圈的位移4mm/r41每个返回脉冲位移0.01mm/p42额定速度加速距离25mm43最高速度减速距离50mm44速度频率计算脉冲距离计算注：黄色由手动填入参数，兰色是自动计算结果（保护），绿色是手工约分结果安川7系列伺服电机电子齿轮比计算表电机参数SGD7S-330A*SGM7G-44AF*传动参数电子齿轮比计算0.001≤电子齿轮比（B/A）≤64000