基于Matlab进行系统的能控性和能观性的判断

基于Matlab进行系统的能控性和能观性的判断系统的能控性和能观性的判断一、学习目的1、学习系统状态空间模型的建立方法、了解系统的能控性和能观性的判别方法；2、通过编程、上机调试，掌握系统的能控性和能观性的判别方法。二、原理说明1.根据所给系统的传递函数或（A、B、C阵），依据系统的状态空间表达式，判断系统的能控性和能观性。判断采用MATLA的file.m编程。2.给定系统空间状态[A,B,C,D],函数ctrb（A,B）计算能控型判别矩阵，函数obsv(A,C)计算能观性判别矩阵。三、Matlab程序给定空间状态表达式A=[1000;2-300;10-20;4-1-2-4];B=[0;0;1;2];C=[3010];判断该系统能控性和能观性。程序：A=[1000;2-300;10-20;4-1-2-4];B=[0;0;1;2];C=[3010];Qc=ctrb(A,B)Qc=000000001-24-82-1044-184rank(Qc)ans=2rank(obsv(A,C))ans=2均不满秩，故既不能控也不能观。