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客运专线安伯格小车精测精调方法轨道精测精调是根据轨道小车测量数据对轨道进行全面、系统的调整，将轨道几何尺寸调整到允许范围内，对轨道线形（轨向和轨面高程）进行优化调整，合理控制轨距变化率和水平变化率，使轨道静态精度满足高速行车条件。精调精测流程图用GRPSlabrep软件对报表进行格式转换用DTS软件制定精调方案现场复查采集数据并生成报表全站仪设站准备工作现场精调精测部分精调部分合格不合格重新复测调整完成复测一、测量前的准备工作1、安伯格GRP1000轨检小车1）、安伯格GRP1000轨检小车主要用于轨道的相对测量和绝对测量。通过内置的轨距测量、超高测量和里程测量的传感器可以测量轨道的轨距、超高、里程、扭曲等相对参数；同时，轨检小车上还安置了反射棱镜，所以还可以在全站仪的辅助下，测量轨道中线坐标和轨面高程等绝对参数。在以上测量功能的基础上，GRP内部控制软件还可以自动计算出轨道的轨向、高低以及纵坡。GRP1000可提供轨道几何测量的综合报表，用户可定义报表的输出内容，根据需要输出轨道中线坐标、轨面高程、轨距、超高等几何参数。2）、测量精度：里程分辨率+/-5mm里程误差0.5%轨距（静态）+/-0.3mm超高（相对于1435mm轨距）+/-0.5mm轨检小车三维定位+/-1mmGRP系统内部精度+/-0.5mm2、小车软件设置、输入并核对小车电脑中的线形文件（平曲线，竖曲线，超高，控制点，如存在断链，需分别输入，武广客专左右线也分别输入）及全站仪CF卡中的控制点文件。1）小车软件设置打开软件，进入如下界面，如下图：点击软件设置中的选项对话框，弹出一个界面，界面包括常规、通讯、限差、测量数据、全站仪和断面仪。前5个跟精调机有关。每个界面的设置如下：限差选项设置：测量数据选项设置：全站仪选项设置：2）输入线形文件A、当导入CPⅢ控制点文件时，点击数据导入选项，进入如下界面，数据文件类型选择：控制点（ASCII-GSI），然后导入后缀为.TXT或者GSI的控制点数据，点击文件图标选择要导入的文件,若后缀为.TXT的文件，要选择ALLFILES才能看见你的TXT文件。加载完文件后点击导入，是否成功会有显示，若未成功请检查你的控制点文件坐标格式是否正确，格式：点号东坐标北坐标高程；分隔符是否正确。b、线形文件的输入每个工程项目都有设计的线形数据，精调机需要的数据有平曲线，竖曲线和设计超高信息。平曲线需要5大桩坐标；竖曲线需要曲线的半径，变坡点以及相应的里程和轨面高程信息，曲线是凸的半径值为正，为凹的半径值是负的。平曲线输入时输入的当前点的线形信息由下一段线形的类型来确定；缓和曲线需要输入缓和曲线长度，圆曲线需要输入半径，沿着里程增大的方向右转曲线半径正值，左转曲线半径值为负值。CPⅢ控制点的信息直接导入就可以。建立自己的工程文件步骤如下：点击新建按钮（方框内的）如下图弹出如下界面：点击计算机本地资源选择工程文件建立的位置，例如：E盘下面的12局文件夹里面，然后点击：创建新的测量项目，如下图所示，输入工程文件名：点击打开按钮，回到如下界面：点击属性选项弹出如下界面：设计中线和控制点点击使用．点击设计中线出现如下界面：3）全站仪控制点数据导入建立好控制点的文件，将其拷贝到ＣＦ卡上的ＤＡＴＡ文件夹里面，然后打开全站仪，点击转化，点击把数据导入作业，点击导入ASCII／GSI数据，出现如下界面：点击配置，如图：根据你控制点文件的格式编辑弹出的配置界面，那一列是什么数据进行确定，配置好各项，然后点击继续。从ＣＦ卡输入ASCII数据从你拷贝到ＣＦ卡上的文件复制到你自己建立的作业中。点击继续，数据成功导入会提示，未成功自行进行控制点文件的检查。导入可以点击管理，点击数据，查到你要察看的点点击编辑进行察看和检查，和你自己建立的控制点文件中的坐标一样证明导入成功。二、全站仪设站1、到达现场后确定测量地点位置，检查现场扣件清理并确认钢轨无污染及缺陷，确认所有扣件安装正确，检查扣件弹条与轨距挡板密贴，达到规定扭矩。2、架设好全站仪，注意螺丝一定要拧紧，将全站仪架设在需测线路距起点60米左右两CPⅢ点及线路的中心3、使用至少8个CPⅢ控制点自由设站，插设好棱镜，使棱镜面对全站仪方向，4、待全站仪适应环境温度后，长按ON打开全站仪。5、先用三角支架粗调平全站仪水泡位居中。3、然后按住SHIFT+F12,打开仪器的电子气泡，再用微调将电子气泡调到居中，使倾斜角L，和倾斜角T的偏差数值在1毫米以内。（偏差值越小越精确）。4、如在夜间作业情况下按住SHIFT+F11打开红外线。5、作业建立全站仪工作前可以建立要建立作业，点击管理，点击作业出现如下界面：点击新建，建立自己的作业．6、全站仪设站点击程序，点击设站，出现如下界面：作业名有所不同，作业选择你自己建立的作业名，其它的选项要和图片中显示的一样，这时可以点击设置看一下，看设置是否正确，按照下图所示进行设置：然后点击继续，出现如下界面：设站方法选择为后方交会，测站号任意输入，已知点作业选择你自己建立的作业名．点击继续后，认为瞄准一后视点，输入点号点击ALL，再照准第二个后视点，输入点号点击ALL．此时只要输入点号全站仪可以自行照准点，照准后点击ALL，照准8个点后，点击计算，Sigma值坐标在0.7毫米以内，水平定向误差在1.4秒内．为了达到这个标准有些不好的点可以剔出，然后进行计算，达到标准为止．最后要保证3D点有6个，小车所在方向的点要尽量保证，要最少保证３个．9、如删除超过2个CPⅢ点数据重新计算后，还不能满足精度要求需重新设站。10、设站成功后将全站仪大致对准轨检小车棱镜，检查通信，关闭全站仪强力搜索，并锁定棱镜。11、全站仪设站注意事项：GRP1000S是一个测量系统，需要操作人员具备系统的测量知识，能够熟练操作全站仪并具有现场使用全站仪进行轨道测量的经验。1)为了确保全站仪与轨检小车之间的通视，以及测量的精度，测量区域应尽量避免其它施工作业。2)测量时将全站仪架设在轨道中心，以减小测距误差对轨道横向偏移的影响，并且在测量的过程中，全站仪不受干扰。3)全站仪在测量时附近不要过车，以免影响全站仪。4)每个测量区间全站仪自由设站时需要8个控制点，下一区间设站时至少要包括4个上一区间精调中用到的控制点，以保证轨道线形的平顺性。5)设备操作人员应认真阅读全站仪操作手册。测量时，应在条件允许的情况下尽量按照全站仪的使用要求进行测量。考虑天气、太阳直射、雾气、雨后大气湍流等因素，选择最佳的测量时间。6)设备专人负责。负责设备的充电、野外测量前后零件的清点、以及设备的清洁。7)全站仪的设置不要轻易去改动，改动后会对全站仪的测量或者通讯有影响，如操作者对全站仪和精调机很了解，可以根据具体情况做调整。8)全站仪设站好后，应由设站人员看护，注意水准气泡是否跑了，倾斜L倾斜T都应该在10以内，若大于10应检核全站仪和调整过的地方，如有偏移，应立即进行重新设站。9)每天外业测量前和测量完后，测量一个60-80米远的点，盘左盘右各测量一次，记录数据，检查水平角和竖角偏差，如在2-3秒以内可以不对仪器进行校准，如超过3秒应找合适时间对仪器轴系关系进行校准。这次施工要尽量放短距离，减小轴系误差对测量的影响，校准后依然要盘左盘右检核以保证校准的准确性。10)全站仪搬站时将仪器拆下，并放到仪器箱子里面，拿到下一站点再拿出，不要直接扛到下一站或者手提到下一站。扛到下一站或者手提到下一站会对仪器的竖轴和水平轴产生影响，最终影响测量精度，手提如果人不小心摔倒会损坏仪器更应注意。11)全站仪采用后方交会的方法进行设站。为了确保全站仪得设站精度，建议使用8个后视点，如果现场条件不满足，至少应使用6个控制点。12)在运送和拆装全站仪和轨检小车时一定要轻拿轻放。13)与轨检小车同向的控制点自由设站计算时弃用要谨慎。14)采集数据时小车要停稳，棱镜要正对全站仪；全站仪采用精确模式。15)测量时应尽量保证工作的连续性，轨检小车应由远及近靠近全站仪的方向进行测量。因为随着时间的增加，全站仪的设站精度在降低，而测距的精度随着距离的缩短在增加。如果选择由近及远远离全站仪的方向进行测量的话，测距和设站的精度都在降低，不利于测量结果的稳定。三、采集数据1、组装并架设轨检小车，注意螺丝一定要拧紧，轨距传感器一侧不要直接接触地面，以免损坏轨距传感器，将双轮部分靠近低轨。2、在稳固的轨道上校准超高传感器，打开小车电脑里的GRPwin软件校准超高传感器（一般每天开始测量前校准一次，如气温变化温变化迅速，可以再次校准）。在同一根枕木螺栓上测量一个数值，搬动小车180°测量第二个数值两个数值的差值≮0.3mm。轨检小车放置位子距全站仪60m以内，根据天气条件确定最大目标距离。状况好时控制在70m以内，不好时缩短距离。3.启动GRPwin54.选择文件新建项目或按下相应按钮。选择一个（空的）工程文件夹或创建一个新的工程文件夹。5.打开工程属性，选择测量模式：绝对和相对6.如果有的话，选择设计数据。7.选择代码列表和服务文件8.检查工程属性对话框的其它两个选项卡中的设置9.按OK10.创建一个新的测量文件11.从传感器配置栏中加载轨检小车的配置，只有选中的测量文件中没有测量数据时才可以改变轨检小车的配置。12.按OK14.进入全站仪选项卡15.确保全站仪设置正确（强力搜索/EGL导向光/红色激光）16.根据工程项目情况确保其它属性正确。17.按OK键退出对话框18.进入采集对话框。19.如果存在通讯故障，请按如下步骤检查：a.全站仪GeoCOM模式激活b.拥有机器人技术使用许可[仅TPS1200]c.通讯参数设置一致：全站仪的GeoCOM参数、无线电通讯调制解调器设置、windowsCOM接口设置和GRPwin5通讯设置20、开始测量1）.重新启动GRPwin5并进入采集模式2）.设置轨检小车方向面对里程增加的方向：两轮部分在您的左边-正方向；两轮部分在您的右边-负方向。7）、将全站仪对准轨检小车棱镜，检查通讯，关闭全站仪强力收索，并锁定棱镜；8）、轨检小车放置位于距全站仪60m以内，根据天气条件确定最大目标距离。状况好时控制在70m以内，天气不好时缩短距离。9）.测量第一个点看偏差数据是否稳定，如不稳定（变化范围超过0、7mm），将小车向前推，找到数据相对稳定的距离，根据此距离再次重新设站；10）、超高传感器对准要采集枕木螺栓，面向全站仪由小里程向大里程逐根枕木采集。采集时要带小车停稳后进行，以减少测量误差。测量时要实时关注偏差值，如果存在明显异常，需重复采集数据，覆盖之前采集的结果，如依然存在突变，要及时分析原因。待小车与全站仪间距小于5m时，应停止采集，将棱镜解锁。11）、搬站后并将小车退后8-10根枕木（道岔区段退后3-5根枕木）。将全站仪搬至下一测站，重复以上程序进行采集。12）、重叠部分的偏差在1mm范围内继续采集，超出1mm需继续设站，采集完毕后进行文件追加，查看重叠部分的偏差是否达到允许范围内，进行交替补偿，以避免设站精度对平顺性分析的影响；如因控制点精度不高等原因造成交叠段两次测站测量数据偏差较大（2mm以上），在证实交叠段及前后一段范围内（前后各多测一段距离）相对较为平顺的情况下，交叠时应采用“扩展模式”，一般情况下可以“标准”模式。13）、道岔及曲线段需采集前后200米数据，方能保证顺接。21、小车使用注意事项：1）、设备专人负责。负责设备的充电、野外测量前后零件的清点、以及设备的清洁。2）、测量前利用扫把将轨道扫干净，避免尘土等杂物对测量产生影响。3）、前往工地施工之前在计算机中对设计数据（平曲线，竖曲线，超高）复核无误后输入到测量控制软件中。4）仪器安装、运送和收仪器时注意仪器的保护。5）轨检小车每次测量作业之前都要对超高传感器进行校准。6）过轨缝时一定要收回轨距轮，然后两个人把精调机抬到另外一条轨道上。7）精调机测量时，要注意钢轨扣件是否拧紧，如未拧紧就进行轨道调整会损坏精调机的轨距传感器。8）安装精调机时，注意螺丝一定要拧紧，需要两