安川机器人各个系列详细资料

型号湿度用途温度构造振动自由度6轴分：S、L、U、R、B、T其它可搬重量S轴（旋转）本体重量L轴（下臂）﹢55°重复定位精度U轴（上臂）﹢113°作业半径范围R轴（手腕旋转）输入电压B轴（手腕摆动）驱动方法T轴（手腕回转）驱动功率S轴1.40rad/s安装方式L轴1.40rad/s安全问题U轴1.40rad/s码垛能力范围R轴1.75rad/s焊接能力范围B轴1.75rad/s喷涂能力范围T轴2.79rad/s广泛应用于：产品详细参数应用领域：①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学0～+45℃±360°±125°20～80%RH(无结露)4.9m/s2以下◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体◆不可用涉水、油、粉等±150°±360°最快速度倒挂、壁挂、地面机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。与配套设计有关系与配套设计有关系这方面和配套设计有关系，（防暴机器人需专门购买）5.5KVA安装环境动作范围UP350D-500焊接、涂装、码垛、搬运、装配垂直多关节500KG(要算上抓手工件的重量）2350KG±0.5mm2542MM200V—60HZ或220V—50HZ伺服马达﹣61°﹣30°80°/s80°/s80°/s100°/s100°/s160°/s产品详细参数①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学0～+45℃±360°±125°20～80%RH(无结露)4.9m/s2以下◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体◆不可用涉水、油、粉等±150°±360°型号湿度用途温度构造振动自由度6轴分：S、L、U、R、B、T其它可搬重量S轴（旋转）本体重量L轴（下臂）重复定位精度U轴（上臂）作业半径范围R轴（手腕旋转）输入电压B轴（手腕摆动）驱动方法T轴（手腕回转）驱动功率S轴安装方式L轴安全问题U轴码垛能力范围R轴焊接能力范围B轴喷涂能力范围T轴广泛应用于：应用领域：8.5KVA①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学最快速度倒挂、壁挂、地面机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。与配套设计有关系与配套设计有关系这方面和配套设计有关系，（防暴机器人需专门购买）400KG(要算上抓手工件的重量）动作范围2600KG±0.5mm3518MM200V—60HZ或220V—50HZ伺服马达产品详细参数UP400RD安装环境焊接、涂装、码垛、搬运、装配垂直多关节﹢20°﹣122°﹢120°﹣9°80°/s80°/s80°/s80°/s80°/s160°/s①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学±150°±360°±120°±360°产品详细参数0～+45℃20～80%RH(无结露)4.9m/s2以下◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体◆不可用涉水、油、粉等型号湿度用途温度构造振动自由度6轴分：S、L、U、R、B、T其它可搬重量S轴（旋转）本体重量L轴（下臂）重复定位精度U轴（上臂）作业半径范围R轴（手腕旋转）输入电压B轴（手腕摆动）驱动方法T轴（手腕回转）驱动功率S轴安装方式L轴安全问题U轴R轴B轴T轴应用领域：广泛应用于：①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。码垛能力范围弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学1.0KVA最快速度倒挂、壁挂、地面机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。与配套设计有关系5KG(要算上抓手工件的重量）动作范围30KG±0.06mm559MM200V—60HZ或220V—50HZ伺服马达产品详细参数SIA5D安装环境装配、分拣垂直多关节﹢110°﹣110°﹢115°﹣90°①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学200°/s200°/s200°/s200°/s230°/s350°/s±180°±180°±110°±180°产品详细参数0～+45℃20～80%RH(无结露)4.9m/s2以下◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体◆不可用涉水、油、粉等型号湿度用途温度构造振动自由度6轴分：S、L、U、R、B、T其它可搬重量S轴（旋转）本体重量L轴（下臂）重复定位精度U轴（上臂）作业半径范围R轴（手腕旋转）输入电压B轴（手腕摆动）驱动方法T轴（手腕回转）驱动功率S轴安装方式L轴安全问题U轴R轴B轴T轴应用领域：广泛应用于：①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。码垛能力范围弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学1.5KVA最快速度倒挂、壁挂、地面机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。与配套设计有关系10KG(要算上抓手工件的重量）动作范围60KG±0.1mm720MM200V—60HZ或220V—50HZ伺服马达产品详细参数SIA10D安装环境装配、分拣垂直多关节﹢110°﹣110°﹢135°﹣135°①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学170°/s170°/s170°/s200°/s200°/s400°/s±180°±180°±110°±180°产品详细参数0～+45℃20～80%RH(无结露)4.9m/s2以下◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体◆不可用涉水、油、粉等型号湿度用途温度构造振动自由度6轴分：S、L、U、R、B、T其它可搬重量S轴（旋转）本体重量L轴（下臂）重复定位精度U轴（上臂）作业半径范围R轴（手腕旋转）输入电压B轴（手腕摆动）驱动方法T轴（手腕回转）驱动功率S轴安装方式L轴安全问题U轴R轴B轴T轴应用领域：广泛应用于：①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。码垛能力范围弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学2.2KVA最快速度倒挂、壁挂、地面机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。与配套设计有关系20KG(要算上抓手工件的重量）动作范围120KG±0.1mm910MM200V—60HZ或220V—50HZ伺服马达产品详细参数SIA20D安装环境装配、分拣垂直多关节﹢110°﹣110°﹢130°﹣130°①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学130°/s130°/s170°/s200°/s200°/s400°/s±180°±180°±110°±180°产品详细参数0～+45℃20～80%RH(无结露)4.9m/s2以下◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体◆不可用涉水、油、粉等型号湿度用途温度构造振动自由度6轴分：S、L、U、R、B、T其它可搬重量S轴（旋转）本体重量L轴（下臂）重复定位精度U轴（上臂）作业半径范围R轴（手腕旋转）输入电压B轴（手腕摆动）驱动方法T轴（手腕回转）驱动功率S轴安装方式L轴安全问题U轴R轴B轴T轴应用领域：广泛应用于：①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。码垛能力范围弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学2.8KVA最快速度倒挂、壁挂、地面机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。与配套设计有关系30KG(要算上抓手工件的重量）动作范围345KG±0.1mm1485MM200V—60HZ或220V—50HZ伺服马达产品详细参数SIA30D安装环境装配、分拣垂直多关节﹢125°﹣125°﹢110°﹣110°①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学130°/s130°/s130°/s170°/s170°/s200°/s±180°±170°±110°±180°产品详细参数0～+45℃20～80%RH(无结露)4.9m/s2以下◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体◆不可用涉水、油、粉等型号湿度用途温度构造振动自由度6轴分：S、L、U、R、B、T其它可搬重量S轴（旋转）本体重量L轴（下臂）重复定位精度U轴（上臂）作业半径范围R轴（手腕旋转）输入电压B轴（手腕摆动）驱动方法T轴（手腕回转）驱动功率S轴安装方式L轴安全问题U轴R轴B轴T轴应用领域：广泛应用于：①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。码垛能力范围弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学5.0KVA最快速度倒挂、壁挂、地面机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。与配套设计有关系50KG(要算上抓手工件的重量）动作范围640KG±0.1mm1630MM200V—60HZ或220V—50HZ伺服马达产品详细参数SIA50D安装环境装配、分拣垂直多关节﹢125°﹣60°﹢215°﹣35°①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学170°/s130°/s130°/s130°/s130°/s200°/s±180°±170°±125°±180°产品详细参数0～+45℃20～80%RH(无结露)4.9m/s2以下◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体◆不可用涉水、油、粉等型号湿度用途温度构造振动自由度6轴分：S、L、U、R、B、T其它可搬重量S轴（旋转）本体重量L轴（下臂）重复定位精度U轴（上臂）作业半径范围R轴（手腕旋转）输入电压B轴（手腕摆动）驱动方法T轴（手腕回转）驱动功率S轴安装方式L轴安全问题U轴R轴B轴T轴应用领域：广泛应用于：倒挂、壁挂、地面机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。200V—60HZ或220V—50HZ①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。码垛能力范围弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学与配套设计有关系1.4KVA最快速度伺服马达产品详细参数SDA5D安装环境装配、分拣垂直多关节5KG/碗动作范围110KG±0.06mm1604MM±90°±270°﹢110°﹣110°﹢115°﹣90°200°/s200°/s350°/s±180°±110°①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学200°/s230°/s200°/s产品详细参数0～+45℃20～80%RH(无结露)4.9m