安川伺服5系选型样本

$POUFOUTi旋转型伺服电机6SGMJV型6旋转型伺服电机16SGMAV型16模拟量电压·脉冲列指令型伺服单元27SGDV-□□□□01型27主回路的接线及外围设备364BGFUZ
4UPQ
ಕэ᤟ၸ߶Кಕэ᤟ၸ๑ܰಕэ᤟ၸ3P)4ૈ̽$ͩన᯵Ү٧̠̽৲Ճᄉ఺೙বᑞὋᣀᅮᫍײ੣Ժ३njਆ᜵ᣏౚᖌ३௬ᗂ஌౦njឹᦏథ᣾ᄉ೔ਆnj







ጆѴڙᤇಧᄉయय़ʽःᤁᏪၶnjþͩనʿፂ᣾ុஞࡂʿᑞᮊѽᤁᛠĀĀÿ







ጆѴᦠܫᄉளۋБុஞҩᑞὋ੩ᆠ˿ᤇʶ࣡ខὋ΍ͩనଋ᤯ԀԺᤁᛠnjþਆ᜵ᤈʶ൥Ԧ૘఺೙বᑞĀĀÿᤁၸ





ᄉளۋᰳጞᒬҮុះҩᑞὋᆀௐᫍЮԀԺࠃဗnjᏪ˄Ὃ





ጆѴ᧓ၸ˿Ўᤈᄉ੾శὋԺ̾໗ᡛՉሗᭉයὋӉહቿՋ௅ఴˉЮᯪѸ ੔ᒯࣱతᄉ߶КಕэNjቿՋ๑ܰಕэNj઴థ˗ࠜᄉႂ఺ֵ̖ጆѴNjࠃဗ࠴ۋӐNjᰳᤳӐNjኤӬ፤એኍnj3P)4ૈ̽௦ૈڙൖᄩԦ࣊ᄉథࠎྫྷ᠎ሄၸૈ̽ 3FTUSJDUJPO
PG
UIF
6TF
PG
$FSUBJO
)B[BSEPVT
4VCTUBODFT
JO
&MFDUSJDBM
BOE
&MFDUSPOJD
FRVJQNFOUnj1ྱཁবᑞӫᡔૈ̽ᤳऎͮᎵϟࢿ߿ͮ߸੆ͩనុஞΒ̨˝ఴМՂ̾ज़ֵ̖ᄉ᤯᣾ጷՋ˖਄᧙ႂ఺౎ଡᰳ఺೙বᑞ4(.+7ጆѴL)[ᤳऎᮟညֽः࠴ࠓ᧙ͯԦབᰳ஌ညӐ΍ၸኤΦਆ̾ఝঋᄉᤳऎNj
ఝᰳᄉዴऎᤁᛠ఺٧Ԧ૘ˉႌణᰳᄉবᑞnjњύˉႌణᰳᄉஉܷ٧ֽःবὋܷܷ᎕ᆀ˿ុஞௐᫍܘु҃૜ҩᑞ᤯᣾ܘҪ֖இᤈ҃૜ҩᑞὋԺଡᰳᡱᬣবᑞࣲ᎕ᆀុஞௐᫍnjԲܰᤆᑞђ࠵᯵Үௐᄉ૜Ү ᮂ̾ԢϢൢௐᄉ఺٧ґቪ૜Үnjុஞௐᫍ
_NT΍ႂ఺ԟஜଡᰳὋં҃૮ܾὋђ࠵ຝऎʼӣࢎϘᣀᅽ̯ὄଡᰳҁὄὋథү̅ࠃဗᜈᎵᄉᰳ஌ညӐᄰՎ्࿃ᄉ਄᧙ଡᰳυὋં҃˿᠆ᣑ਄᧙ඊὋ̾ఝᰳᄉܘᄝ᎕ᆀុஞௐᫍྱཁ2ᡐҮኤΦઞ

Ӊ߶ᜈNjଋጲ۲ఴԟஜ᝹߿ណᤁᛠᤤ߿ௐ4JHNB8JOὊ4JHNB+VONB4J[FὊͩనႂ఺ࠓ᧙ᤤ߿ᣃ͇᎕ᆀ᝹Ꮅௐᫍ᝹ᎵՓ࠭ଋጲᆷᝢҩᑞᡱᢍҩᑞʿ̨ᡐҮኤӬὋᤆᦠܫΦ̅ୱͺᄉКݒҩᑞὀ಩૵Փ࠭ଡᇧὋ
ԺኤӬᤈᛠԟஜ᝹߿᤯᣾4JHNB8JOὊଋጲᆷᝢҩᑞࠃဗʶ൒বଋጲ೜ಉԺ᤯᣾ࠃௐᡱᢍᅮௐᆷᝢុஞ࿃খnjణ᤟Ջၸ᤬ᄉᤤ߿ὙᏥᘼ਄বҦᅽNj%#ႂ᫽ኍʿਆڙͩనុஞʼᔈௐᫍᦠܫ64#ଋԯ3ྱཁܘᄝNj໙จ٧ុஞᤁ

ᛠ஋ᬩ೜νௐᫍ4JHNB8JOὊ᝟ኪ఺ࢹХ᎕ᆀ፤એௐᄉਆڙ߶ᜈႂ఺ՐበԀᤁᛠளۋБុஞុஞௐᫍὙጝNTុஞௐᫍὙጝᾝNTளۋᰳጞᒬҮុះਆ᤯᣾ॱុஞᤈʶ൥ዴஞளۋӬԟஜុះԺᤈᛠᤈʶ൥ଡᰳ఺೙বᑞௐᄉॱុஞnjុះኤΦளۋᰳጞᒬҮុះႆ᭦ጆѴ˝৥ᝌউὀਆં҃૜ҮὋణܷᬌऎڠ᎕ᆀុஞௐᫍԀ΍ʿᤈᛠͩనុஞὋڙυ᠆ᣑ਄᧙ᄉᔴډЮὋ᠆ᣑԪҮ˶ᑞܴ᯵ҮὋᏪʿ͗लᡐԦ૜֖૜Үnjૈ̽໙จ٧ҩᑞڙԥᯟܘᄝុஞᄉ۲ᆨʼܘҪґᯟܘᄝᒬҮុஞὋᤈᛠణ᤟ॆᄉុஞnjѽၸ୔୺ᛩϩҩᑞᒬҮ๖ᬓ᯵Үௐᄉ୔୺ឧࢿnjុஞௐᫍὙጝᾝNT᝜ઐងறҩᑞὙ଍ற˞᜵ԓځࣲበԀଡᇧܪူழก᝜ઐងறζো4ֵ̖ͳጆੰࡘব͕ऩ௅ఴˉЮᯪѸὀਆ᜵ˀጆፑӛᦠᄉͩనˀ఺٧ӛᦠᄉ˗ࠜႂ఺ֵ̖ጆѴቿՋ఺೙߶Кಕэಕᦠֵ̖ቿՋ߶Кಕэ˖਄᧙ႂ఺
థү̅఺٧ᄉሶ߿ଌ҃࠴਄᧙ႂ఺
ࠃဗᰳᤳҪђᤳᤤ᠓͇ഴڰ4(%734(%734(%734(%734(%734(%734(%734(%734(%734(%734(.+74(.+74(.+74(.+74(.+74(.74(.74(.7$4(.74(.74(.74(.7ʻᄰ

$
7ʻᄰ

$
7˖਄᧙࠴ࠓ᧙ႂ఺ۋՁ࠴਄᧙࠴ࠓ᧙ႂ఺ۋՁ஼ᣀۋͩనႂ఺ͩనӬЊۋՁʻᄰ

$
7 ੔ᒯࣱతܫథ˗ࠜᄉ఺ۋ֖ᤤ᠓͇njܫథՉሗ᤯ζଋԯNjՉሗԥᯟᄉᤤ᠓͇ഴڰ56旋转型伺服电机型号的判别方法SGMJV型旋转型伺服电机第7位选购件记号规格1不带选购件C带制动器(DC24V)E带油封，带制动器(DC24V)S带油封记号规格320位绝对值(标准)D20位增量型(标准)A13位增量型(标准)第4位串行编码器记号规格A550W01100W02200W04400W08750W第1+2位额定输出记号规格2平直，不带键(标准)6平直，带键，带螺纹(选购件)8平直，不带键，带螺纹(选购件)B带双面平面座(选购件)第6位轴端记号规格A标准第5位设计顺序记号规格AAC200V第3位电源电压SGMJV-01ADA21系列伺服电机SGMJV型第7位第6位第5位第4位第3位第1+2位7电压200V伺服电机型号SGMJV-□□□A5A01A02A04A08A额定输出*1W50100200400750额定转矩*1,*2N·m0.1590.3180.6371.272.39瞬间最大转矩*1N·m0.5571.112.234.468.36额定电流*1Arms0.610.841.62.74.7瞬间最大电流*1Arms2.12.95.89.316.9额定转速*1min-13000最高转速*1min-16000转矩常数N·m/Arms0.2850.4130.4350.5120.544转子转动惯量kg·m2×10-40.0414(0.0489)0.0665(0.0740)0.259(0.323)0.442(0.506)1.57(1.74)额定功率变化率*1kW/s6.1115.215.736.536.3额定角加速度*1rad/s23840047800246002880015200配套伺服单元SGDV-□□□R70R901R62R85R5*1：这些项目及转矩－转速特性的值是在组合SGDV型伺服单元运行后，电枢线圈温度达到100℃时的值。其它是在20℃时的值。*2：额定转矩表示的是安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。SGMJV-A5,-01型：200×200×6mmSGMJV-02,-04,-08型：250×250×6mm(注)()内的数值表示的是带制动器电机的值。●转矩－转速特性A：连续使用区域B：反复使用区域4(.+74(.+74(.+74(.+74(.+7#####ᣀᅽ /eNᣀᅽ /eNᣀᅽ /eNᣀᅽ /eNᣀᅽ /eNᣀᤳ NJOᣀᤳ NJOᣀᤳ NJOᣀᤳ NJOᣀᤳ NJO额定值和规格额定时间振动等级绝缘电阻环境温度励磁方式安装方式耐热等级绝缘耐压保护方式环境湿度连接方式旋转方向：连续：V15：DC500V，10MΩ以上：0～40℃：永磁型：法兰型：B：AC1500V1分钟：全封闭自冷却IP65(轴贯穿部分除外)：20～80%(不得结露)：直接连接：逆时针方向(CCW)正转伺服电机SGMJV型旋转型8旋转型伺服电机●不带制动器(带制动器)(1)50～100W型号SGMJV-LLLLMS螺纹×深度键尺寸大致质量kgQKUWTA5A□A21(A5A□A2C)94(139)69(114)378无螺纹不带键0.3(0.6)A5A□A61(A5A□A6C)M3×6L141.833A5A□A81(A5A□A8C)不带键01A□A21(01A□A2C)107.5(152.5)82.5(127.5)50.58无螺纹不带键0.4(0.7)01A□A61(01A□A6C)M3×6L141.83301A□A81(01A□A8C)不带键2)))4Iφ型号SGMJV-带双面平面座时的尺寸mmQHSH1H2A5A□AB1(A5A□ABC)1587.57.501A□AB1(01A□ABC)1587.57.5(注)()内的数值是带制动器电机的型号及数值。::੔᭦::ࣛ᪃֖ᛂጮᣈቪសڎ

ƾ--.2,--5I864Iᛂጮfຆऎ


φφφφφ外形尺寸mm上述以外的轴端·选购件规格●带双面平面座(注)()内的数值是带制动器电机的型号。φIφෳ࠯Ꮃ●带油封(注)型号的第7位是“S”或“E”。键尺寸同上表。9(2)200～750W型号SGMJV-LLLLM法兰面尺寸S螺纹×深度键尺寸MDMWMH大致质量kgLRLELGLCLALBLZQKUWT02A□A21(02A□A2C)110(150)80(120)5130366070505.514无螺纹不带键8.321130.9(1.5)02A□A61(02A□A6C)M5×8L1435502A□A81(02A□A8C)不带键04A□A21(04A□A2C)128.5(168.5)98.5(138.5)69.530366070505.514无螺纹不带键8.321131.3(1.9)04A□A61(04A□A6C)M5×8L1435504A□A81(04A□A8C)不带键08A□A21(08A□A2C)155(200)115(160)854038809070719无螺纹不带键13.827152.7(3.6)08A□A61(08A□A6C)M6×10L223.56608A□A81(08A□A8C)不带键2)))4Iφ型号SGMJV-带双面平面座时的尺寸mmQHSH1H202A□AB1(02A□ABC)1514131304A□AB1(04A□ABC)1514131308A□AB1(08A□ABC)22191818::੔᭦::ࣛ᪃֖ᛂጮᣈቪសڎ-.-2,4I.).8ƾ-$-#I-(-&-3--.%586-ᛂጮfຆऎ


-;φφφφφ(注)()内的数值是带制动器电机的型号及数值。(注)()内的数值是带制动器电机的型号。上述以外的轴端·选购件规格●带双面平面座●带油封型号SGMJV-带油封时的尺寸mmE1E2LS1LS202，043648410084966611(注)型号的第7位是“S”或“E”。键尺寸同上表。-&-4-4φ&φ&φ-#Iෳ࠯Ꮃ外形尺寸mm伺服电机SGMJV型旋转型10旋转型伺服电机电缆的选定●连接图●标准连接(编码器电缆20m以下)时ͩనӬЊ4(%7ۋͩనႂ఺˞ٿᡸႂ፵ ԟཱኃ_ᮅᎃᆉ٧ႂ፵ ԟཱኃᮅႂ෈ӬЊ ΍ၸፏࠪϘᎃᆉ٧ௐᭉ᜵ͩనႂ఺4(.+7ۋ注意请将伺服电机主回路的接线与信号线、编码器(PG)反馈线隔开30cm以上的距离。另外请勿将这些线放入同一管道内，或将其捆扎在一起。●伺服电机主回路电缆名称伺服电机额定输出长度订购产品的型号主要规格详细规格标准型弯曲型*不带制动器电机用50～100W3mJZSP-CSM01-03-EJZSP-CSM21-03-E(1)5mJZSP-CSM01-05-EJZSP-CSM21-05-E10mJZSP-CSM01-10-EJZSP-CSM21-10-E15mJZSP-CSM01-15-EJZSP-CSM21-15-E20mJZSP-CSM01-20-EJZSP-CSM21-20-E200～400W3mJZSP-CSM02-03-EJZSP-CSM22-03-E5mJZSP-CSM02-05-EJZSP-CSM22-05-E10mJZSP-CSM02-10-EJZSP-CSM22-10-E15mJZSP-CSM02-15-EJZSP-CSM22-15-E20mJZSP-CSM02-20-EJZSP-CSM22-20-E750W3mJZSP-CSM03-0