LU-960M智能调节仪使用说明书

LU-906M智能调节仪智能调节仪智能调节仪智能调节仪LU-960M智能调节仪智能调节仪智能调节仪智能调节仪使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书AnthoneElectronicsCO.，，，，Ltd目目目目第一章第一章第一章第一章概述概述概述概述1一一一一概述概述概述概述1二二二二主要技术指标主要技术指标主要技术指标主要技术指标2三三三三输出接口模块输出接口模块输出接口模块输出接口模块3四四四四型号定义说明型号定义说明型号定义说明型号定义说明5五五五五外型及安装尺寸外型及安装尺寸外型及安装尺寸外型及安装尺寸7六六六六端子接线端子接线端子接线端子接线9第二章第二章第二章第二章操作说明操作说明操作说明操作说明12一一一一面板说明面板说明面板说明面板说明12二二二二仪表的几种状态仪表的几种状态仪表的几种状态仪表的几种状态14三三三三操作说明操作说明操作说明操作说明151上电自检上电自检上电自检上电自检152给定值设定给定值设定给定值设定给定值设定153参数设定参数设定参数设定参数设定163.1参数表参数表参数表参数表163.2开锁开锁开锁开锁19录录录录3.3冷端补偿冷端补偿冷端补偿冷端补偿193.4下显示下显示下显示下显示状态状态状态状态193.5正反作用正反作用正反作用正反作用193.6报警报警报警报警193.7调零调零调零调零193.8线性输入线性输入线性输入线性输入213.9时间比例输出时间比例输出时间比例输出时间比例输出213.10自定义电流输出自定义电流输出自定义电流输出自定义电流输出223.11输出方式输出方式输出方式输出方式22第三章第三章第三章第三章功能说明功能说明功能说明功能说明24一一一一自整定自整定自整定自整定24二二二二模糊模糊模糊模糊PID控制的参数调整方法控制的参数调整方法控制的参数调整方法控制的参数调整方法25三三三三位式控制位式控制位式控制位式控制27四四四四手动控制手动控制手动控制手动控制27五五五五报警报警报警报警27第四章第四章第四章第四章LU-960M程序节仪程序节仪程序节仪程序节仪28一一一一特点特点特点特点28二二二二按键说明按键说明按键说明按键说明28三主参数设定三主参数设定三主参数设定三主参数设定29四四四四程序参数设定程序参数设定程序参数设定程序参数设定29五五五五功能说明功能说明功能说明功能说明331暂停暂停暂停暂停（（（（HOLD））））332起始段与起始时间起始段与起始时间起始段与起始时间起始段与起始时间353可编程开关量输出可编程开关量输出可编程开关量输出可编程开关量输出（（（（报警输出报警输出报警输出报警输出））））364跳转跳转跳转跳转（（（（ADV））））37第五章第五章第五章第五章通讯协议通讯协议通讯协议通讯协议38一一一一通讯规程通讯规程通讯规程通讯规程38二二二二回答命令的格式回答命令的格式回答命令的格式回答命令的格式38三三三三数据形式数据形式数据形式数据形式38四四四四通讯指令通讯指令通讯指令通讯指令39五五五五仪表参数代码表仪表参数代码表仪表参数代码表仪表参数代码表41第六章第六章第六章第六章接线实例接线实例接线实例接线实例------------------------------------------------------------------------------------------------------43第一章第一章第一章第一章概概概概述述述述一一一一概述概述概述概述LU-906M/960M智能调节仪表是一种采用全新设计理念的高性能智能调节仪表是一种采用全新设计理念的高性能智能调节仪表是一种采用全新设计理念的高性能智能调节仪表是一种采用全新设计理念的高性能、、、、高可靠性智能型工业调节仪表高可靠性智能型工业调节仪表高可靠性智能型工业调节仪表高可靠性智能型工业调节仪表。。。。广泛广泛广泛广泛应用于化工应用于化工应用于化工应用于化工、、、、陶瓷陶瓷陶瓷陶瓷、、、、冶金冶金冶金冶金、、、、石化石化石化石化、、、、热处理等行业的温度热处理等行业的温度热处理等行业的温度热处理等行业的温度、、、、流量流量流量流量、、、、压力压力压力压力、、、、液位等的自动控制系统液位等的自动控制系统液位等的自动控制系统液位等的自动控制系统。。。。主要特点主要特点主要特点主要特点
采用当今最先进的采用当今最先进的采用当今最先进的采用当今最先进的ATMEL单片微机作主机单片微机作主机单片微机作主机单片微机作主机，，，，减少了外围部件减少了外围部件减少了外围部件减少了外围部件，，，，提高了可靠性提高了可靠性提高了可靠性提高了可靠性；；；；
集多种输入型号集多种输入型号集多种输入型号集多种输入型号、、、、输出方式输出方式输出方式输出方式、、、、控制方式于一机控制方式于一机控制方式于一机控制方式于一机；；；；
采用模糊理论和传统采用模糊理论和传统采用模糊理论和传统采用模糊理论和传统PID控制相结合的控制方式控制相结合的控制方式控制相结合的控制方式控制相结合的控制方式,使控制过程具有响应快使控制过程具有响应快使控制过程具有响应快使控制过程具有响应快、、、、超调小超调小超调小超调小、、、、稳态精度高的稳态精度高的稳态精度高的稳态精度高的优优优优点点点点,特别对那些常规特别对那些常规特别对那些常规特别对那些常规PID难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果；；；；
采用采用采用采用WATCHDOG电路电路电路电路、、、、软件陷阱与冗余软件陷阱与冗余软件陷阱与冗余软件陷阱与冗余、、、、掉电保护掉电保护掉电保护掉电保护、、、、数字滤波等多种技术数字滤波等多种技术数字滤波等多种技术数字滤波等多种技术，，，，注重现场容错能力注重现场容错能力注重现场容错能力注重现场容错能力，，，，使整机具有很强的抗干扰能力使整机具有很强的抗干扰能力使整机具有很强的抗干扰能力使整机具有很强的抗干扰能力；；；；
输出接口采用模块化结构输出接口采用模块化结构输出接口采用模块化结构输出接口采用模块化结构，，，，功能配置方便灵活功能配置方便灵活功能配置方便灵活功能配置方便灵活；；；；
双四位双四位双四位双四位LED数码显示数码显示数码显示数码显示，，，，可同时显示测量值与设定值或测量值与输出值可同时显示测量值与设定值或测量值与输出值可同时显示测量值与设定值或测量值与输出值可同时显示测量值与设定值或测量值与输出值；；；；
具有手动具有手动具有手动具有手动/自动无扰动切换自动无扰动切换自动无扰动切换自动无扰动切换，，，，控制参数自整定功能控制参数自整定功能控制参数自整定功能控制参数自整定功能；；；；
20线光柱显示输出百分比值线光柱显示输出百分比值线光柱显示输出百分比值线光柱显示输出百分比值。。。。1二二二二主要技术指标主要技术指标主要技术指标主要技术指标基本误差基本误差基本误差基本误差:±0.2%F.S±1个字个字个字个字输入信号及测量范围输入信号及测量范围输入信号及测量范围输入信号及测量范围:热电偶热电偶热电偶热电偶:K(0--1300℃℃℃℃)、、、、S(0--1700℃℃℃℃)、、、、B(0--1800℃℃℃℃)、、、、T(-200--400℃℃℃℃)、、、、E(-200--1000℃℃℃℃)、、、、J(0--800℃℃℃℃)、、、、Wre325(0--2300℃℃℃℃)、、、、N(0--1300℃℃℃℃)热电阻热电阻热电阻热电阻:Pt100(-200--600℃℃℃℃)、、、、Cu50(-50--150℃℃℃℃)标准电流标准电流标准电流标准电流:0--10mA、、、、4--20mA标准电压标准电压标准电压标准电压:0-5V、、、、1-5V冷端补偿误差冷端补偿误差冷端补偿误差冷端补偿误差:±1℃℃℃℃显示方式显示方式显示方式显示方式:2×4位位位位LED数码显示数码显示数码显示数码显示断偶或超量程显示断偶或超量程显示断偶或超量程显示断偶或超量程显示:Sb分辨力分辨力分辨力分辨力:1℃℃℃℃、、、、0.1℃℃℃℃采样周期采样周期采样周期采样周期:0.5秒秒秒秒控制方式控制方式控制方式控制方式:模糊模糊模糊模糊PID控控控控制制制制、、、、位式控制位式控制位式控制位式控制、、、、手动控制手动控制手动控制手动控制输出方式输出方式输出方式输出方式:0--10mA电流电流电流电流(RL1000ΩΩΩΩ，，，，可扩展至可扩展至可扩展至可扩展至2000ΩΩΩΩ)4--20mA电流电流电流电流(RL500，，，，可扩展至可扩展至可扩展至可扩展至1000ΩΩΩΩ)0--22mA自定义电流自定义电流自定义电流自定义电流(软件自由设定软件自由设定软件自由设定软件自由设定)2固态继电器触发固态继电器触发固态继电器触发固态继电器触发继电器开关量继电器开关量继电器开关量继电器开关量可控硅过零触发输出可控硅过零触发输出可控硅过零触发输出可控硅过零触发输出(单相单相单相单相、、、、三相三相三相三相)可控硅移相触发输出可控硅移相触发输出可控硅移相触发输出可控硅移相触发输出(单相单相单相单相、、、、三相三线三相三线三相三线三相三线、、、、三相四线三相四线三相四线三相四线)手动功能手动功能手动功能手动功能:可由用户通过键盘直接修改输出量可由用户通过键盘直接修改输出量可由用户通过键盘直接修改输出量可由用户通过键盘直接修改输出量报警功能报警功能报警功能报警功能:上限上限上限上限、、、、下限下限下限下限、、、、正偏差正偏差正偏差正偏差电源电压电源电压电源电压电源电压:85V-264V整机功耗整机功耗整机功耗整机功耗：：：：4W环境温度环境温度环境温度环境温度：：：：-10-50℃℃℃℃环境湿度环境湿度环境湿度环境湿度：：：：85%RH面板尺寸面板尺寸面板尺寸面板尺寸：：：：A型型型型96mm×96mm；；；；B型型型型48mm×96mm（（（（竖竖竖竖）；）；）；）；C型型型型96mm×48mm（（（（横横横横）；）；）；）；D型型型型160mm×80mm（（（（横横横横）；）；）；）；E型型型型80mm×160mm（（（（竖竖竖竖）；）；）；）；F型型型型72mm×72mm三三三三输出接口模块输出接口模块输出接口模块输出接口模块I1光电隔离的控制电流输出模块光电隔离的控制电流输出模块光电隔离的控制电流输出模块光电隔离的控制电流输出模块I2光电隔离的变送电流输出模块光电隔离的变送电流输出模块光电隔离的变送电流输出模块光电隔离的变送电流输出模块，，，，变送精度变送精度变送精度变送精度0.2%FST光电隔离的固态继电器光电隔离的固态继电器光电隔离的固态继电器光电隔离的固态继电器（（（（SSR））））触发模块触发模块触发模块触发模块（（（（12V/50mA））））T1光电隔离的单路可控光电隔离的单路可控光电隔离的单路可控光电隔离的单路可控硅过零触发模块硅过零触发模块硅过零触发模块硅过零触发模块（（（（触发一个触发一个触发一个触发一个800A以下双向或两个单向反并联可控硅以下双向或两个单向反并联可控硅以下双向或两个单向反并联可控硅以下双向或两个单向反并联可控硅））））3T2光电隔离的两路可控硅过零触发模块光电隔离的两路可控硅过零触发模块光电隔离的两路可控硅过零触发模块光电隔离的两路可控硅过零触发模块（（（（触发个触发个触发个触发个800A以下双向或两个单向反并联可控硅以下双向或两个单向反并联可控硅以下双向或两个单向反并联可控硅以下双向或两个单向反并联可控硅））））J1继电器开关输出模块继电器开关输出模块继电器开关输出模块继电器开关输出模块（（（（3A/220V常开常开常开常开+常闭常闭常闭常闭））））J2继电器开关输出模块继电器开关输出模块继电器开关输出模块继电器开关输出模块（（（（0.8A/220V常开常开常开常开））））SRS485通讯模块通讯模块通讯模块通讯模块