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（1）G21选择公制（2）G91增量编程模式（3）G41割缝左补偿打开（4）G42割缝右补偿打开（5）G40割缝补偿关闭（6）G00快速移动空行程（7）G01直线切割（8）G02顺时针圆弧切割（9）G03逆时针圆弧切割（10）M07(M04)切割打开（11）M08(M03)切割关闭（12）M02程序结束注意：（1）本控数控系统只支持增量编程模式。有关G代码编程的详细介绍可参阅有关资料。（2）使用系统中的文本编辑器输入G代码，须注意输入格式即各个代码项和数据项之间要加空格！（3）为了确保各个切割功能的完善，本控数控系统使用第三方的套料软件输出的G代码格式与美国海宝的EDGE输出格式一致。附录4错误信息表错误代码错误内容40H急停键按下41HX轴正向限位42HX轴负向限位43HY轴正向限位44HY轴负向限位45H软件坐标负限位46H软件坐标正限位47H编码器故障，读不到转信号和位信号01H编程中有多余或非法字符20H除法溢出21H园弧（G02，G03）起点或终点错22H园弧（G02，G03）半径错24H园弧（G02，G03）中条件错25H锥螺纹退尾错26H螺纹加工无螺距28H螺纹加工错，超时2AH多余程序行，该行无刀具移动30H换刀过程超时31H回位过程超时32H固定循环中无H参数33H固定循环中无D参数34H执行非法操作第三章指令系统3.1编程符号说明数控加工每一步动作，都是按规定程序进行的，每一个加工程序由若干条指令段组成，每一个指令段又由若干功能字组成，每个功能字必须由字母开头，后跟参数值。功能字定义：N指令段序号G准备功能M辅助功能S主轴功能L循环次数，延时时间XX轴（直径）绝对坐标YY轴绝对坐标UX轴相对于当前位置的增量VY轴相对于当前位置的增量I圆弧加工时，圆心坐标值减X轴起点值J圆弧加工时，圆心坐标值减Y轴起点值R圆弧半径指定F加工速度指定，用于G01、G02、G03注意1：在下面说明中，有如下约定：X[U]n--表示可以是X或U，n表示一个数值，但只能出现一种。同理，Y[V]n--表示可以是Y或V，n表示一个数值，也只能出现一种。PPn--表示可以是任意轴组合，最少含一个轴，也可含两个轴内容。注意2：指令执行顺序为，在程序中上一条程序的执行先于下一条（转移和调子程序除外）；在同一条程序内M，S，T指令先于G指令执行。G（基本准备指令）1)G92参考点设置设定程序运行时，加工起点（参考点）的坐标值，必须放在程序开头，并用绝对坐标设定。格式：G92XnYn如果G92后不跟X，Y内容，则以当前X，Y坐标为参考点。一般在使用机床原点定位时，G92后不跟X，Z内容。2)G00点位运动本指令可实现快速进给到指定位置。当二个轴都有位移时，系统用最高限速乘倍率从起点到终点直线运动。G00运动时，受速度倍率的影响。格式：G00X[U]nZ[W]n或G00PPn3)G01直线切削本指令可实现刀具直线进给到指定位置，作为切削加工运动指令，可单轴或两轴直线插补运动。进给速度可以由F命令指定。格式：G01X[U]nZ[W]n[Fn]或G01PPn[Fn]例：G92X0Y0G00X200Y95G01X80Y235(或G01U-120V145)M024)G02/G03圆弧切削本指令用于圆弧插补,指令分为顺圆弧G02（逆时针），逆圆弧G03（顺时针）。顺逆的方向的设定见下图：格式：G02[03]X[U]nY[V]nInJn[Fn]或：G02[03]X[U]nY[V]nRn[Fn]G02[03]PPnInKn[Fn]或：G02[03]PPnRn[Fn]例(G02):G92X0Y0G00X40Y50G02X160V0I60J20G28M02例（G03）:G92X0Y0G00X40Y50G03X160V0I60J20（或G03X160V0R63.25）G28M02说明：?I，J为Ｘ，Y轴方向圆心相对起点的增量值（圆心减起点）。?R为圆的半径(R为正值，当圆弧≤180°时可使用R来表述半径)?若指定I，J则不用R，若用R，则不用I，J5)G04暂停/延时指令本指令用于设置时间延时,当程序执行到本指令时,程序按L定的时间延时，时间单位为秒。格式：G04Ln举例：G04L2.4（延时2.4秒）在执行G04期间，按【启动】键则终止延时，继续执行G04以后的程序，按【退出】键则终止当前程序的执行。6)G26,G27,G28返回参考点本指令可实现刀具自动返回参考点。格式：G26Ｘ轴返回到参考点G27Ｚ轴返回到参考点G28Ｘ，Ｚ轴同时返回到参考点举例：G28（X，Z轴同时返回到参考点，相当于走G00）7)G97转移语句本指令可使程序自动跳转到指定的段号去执行。格式：G97Nn举例：N000G92X100Y100N001G00X70Y80N002G01W-30。。。。N151G28N152G97N1（跳转到段号N001的指令去执行）M02以上是一个无限循环程序，通常用来检验系统和机械的稳定性。8）G98/G99调用子程序子程序调用指令，G98、G99需配合使用。G98为调用指令，G99为返回指令。格式：G98Nn（N为要调用的子程序首段号）G99举例：N001G92X100Y100N002G00X50Y80N003G98N20-调用第一个子程序。N004G01W-10N005G98N25-调用第二个子程序。。。。。N019M02-程序结束N020G02U0V-20R10-第一个子程序N021G03U0V-20R10N022G99-第一个子程序返回。N023*-两个注释行，用来调整子程序的位置。N024*N025G01U2V-1-第二个子程序N026G01V-5N027G98N20-子程序嵌套，调子程序一。N028G01V-5N029G99-子程序2返回。注：子程序可以调用子程序（称为嵌套），系统允许子程序5层嵌套调用。8)G22/G80循环语句本指令可用于执行程序循环，G22为循环体的开始，并指定循环次数L。G80做为循环体结束标志,本指令可以嵌套循环，但不能超过5层。G22与向下数最近的G80构成一个循环体。格式：G22Ln_（L指定循环次数）循环体G80（循环体结束标志）举例：N000G92X100Y100N001G00X60Y80N002G22L5-第一层循环开始。N003G00V50U-25N004G22L5-第二层循环开始N005G01U5V-10N006G80-第二层循环结束。N007G80-第一层循环结束。N008G28N009M029)G81加工件数加1本指令使加工件计数器加一。格式：G81M功能与配置文件1)M功能M00程序暂停指令，执行后程序暂停，按【启动】键后继续执行M02程序结束指令，执行后程序处于等待状态M30同M02M10/M11乙炔阀开关，M10(开)，M11(关)M12/M13切割氧阀开关，M12(开)，M13(关)M14/M15割枪升开关，M14(开)，M15(关)M16/M17割枪降开关，M16(开)，M17(关)M24/M25开预热氧阀开关，M24(开)，M25(关)M20/M21点火开关，M20(开)，M21(关)M50预热穿孔固定循环，其操作顺序如下：1．如果乙炔阀未开，则开乙炔点火；２．割枪下降（割枪降延时，见Ｍ71）；３．开预热氧阀，开始预热延时，如果预热时间不够，可按【暂停】键，预热延时自动延长为150秒，如果预热已好，可按【启动】键，结束预热延时，并将预热时间自动保存在预热延时参数中；４．割枪上升（穿孔割枪升延时）；５．开切割氧阀，同时割枪下降（穿孔割枪降延时），开始运行以后的程序。M51关切割固定循环，这是Ｍ50的反动作，其操作顺序如下：１．关切割氧阀（Ｍ13）；２．割枪升（割枪升延时，见Ｍ70）