一阶惯性环节(IneritialElement)1.微分方程一个储能元件(如电感、电容和弹簧等)和一个耗能元件(如电阻、阻尼器等)的组合,就能构成一个惯性环节当输入量发生突变时,输出量不能突变,只能按指数规律逐渐变化,这就反映了该环节具有惯性。式中的T为惯性时间常数。2.传递函数与功能框惯性环节的功能框图阶跃响应一阶惯性环节(IneritialElement)3.动态反变换:一阶惯性环节(IneritialElement)4.举例【实例1】电阻、电感电路,如图所示。由基尔霍夫定律可得电路对上式进行拉氏变换,并整理后可得:一阶惯性环节(IneritialElement)