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840D综合G00快速定位；G01直线插补；G02顺时针圆弧插补；G03逆时针圆弧插补；G04暂停；G09准确停止；G17XY平面选择；G18ZX平面选择；G19YZ平面选择；G20英制指令；G21公制指令；G27返回参考点检查；G28返回参考点；G29返回第二参考点；G30返回第三/四参考点；G40刀具半径补偿取消；G41刀具半径补偿左；G42刀具半径补偿右；G43刀具长度补偿+；G44刀具长度补偿-；G45刀具偏置+；G46刀具偏置-；G47刀具偏置++；G48刀具偏置--；G49刀具长度补偿取消；G52局部坐标系；G53选择机床坐标系；G54~G59预置工件坐标系1~6；G60单向定位；G61准确停止（模态指令）；G62拐角减速；G63倍率禁止；G64切削模式；G65宏调用；G66模态宏调用；G73深孔钻循环1；G74攻丝循环（反螺纹）；G76镗循环1；G80取消固定循环；G81钻孔循环；G82镗循环2；G83深孔钻循环；G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗循环3~7；G90绝对值编程；G91增量值编程；G94每分进给；G95每转进给；G98固定循环回起始点；G99固定循环回R点。M00程序停止；M01可选程序停止；M02程序结束；M03主轴正转；M04主轴反转；M05主轴停止；M06自动刀具交换；M08冷却开；M09冷却关；M29刚性攻丝；M30程序结束并回程序头。附录2G54G18G90或G91增量。编程找出点在GO1走直线（这直线是垂直于那个面的线，这个你自己算点）就可以加工了，刀具开始要调整好角度，垂直于那个面。G17是XY平面G18是zx平面G19是YZ平面这个也比较好办。比如在G17平面上。钻孔用的z方向，如果面不平的情况，比如他往x方向倾斜的多少度。那么钻孔时候走的线应该是斜线（你应该是想做一个垂直于斜面的孔吧）那么你可以先在cad里面画出来，把要钻的那个孔走的那条直线画出来，在找到起始点，坐标值和终点坐标值都找的到，最后就是用G01走出来了，走斜线不是一样走吗.不管在哪个面都一样，不愿计算，就用cad画出来再标出起始点和终点。补充回答，ye可以不算。用G16极坐标编程。比如在G17平面xy比如G90G16GO1x10y20X表示切入x10Y表示的是角度20度。在G18平面上是zx。z表示长度，x表示角度在G19平面式yzy表示长度，z表示角度。这样你就不用算点了用完了后用G15取消极坐标编程。主要用绝对坐标的极坐标编程，那个角度指的是根据你坐标系为原点，跟你坐标轴之间的夹角。（以第一坐标轴为准）比如xy平面是以x轴为准逆时针为角度正方向。zx平面就以z轴为为准（也就是以第一轴之间的夹角）。如果还不能理解，那你就麻烦点用原来的笛卡尔坐标编程算出来好了附录3西门子840D/810D数控系统数控编程1.程序跳段：只要在希望跳过的程序段的程序段前插入识别符“/”，在程序执行过程中的指令便不会被执行，转而继续执行下面不带跳段识别符的程序段。例如：N10…执行/N20…跳过N30…执行2.条件转向语句为“IF…GOTOB/GOTOF…”,条件式所用的条件比较符号允许用：==（等于）、、=、、=。3.程序注释：注释通常附加在程序段的末尾，并用分号“;”将注释与NC程序分开。4.主程序:文件名的后缀位MPF;子程序：文件名的后缀位SPF;5.极坐标运动指令：在其坐标系中的运动指令:G0AP=…(极角)RP=…(极径)指令说明：G110极点位置，以刀具当前点位置为参考点。G111极点位置，在工件坐标系中的绝对尺寸。G112极点位置，以前一个极点位置为参考点。6.采用半径和终点进行圆弧编程：指令说明：G2/G3X…Y…Z…CR…(为圆弧半径)。CR=“+”…圆弧角度小于或等于180，CR=“-”…圆弧角度大于或等于180。7.螺旋插补（G2/G3,TURN）指令形式：G2/G3X…Y…Z…I…J…K…TURN…G2/G3X…Y…Z…CR=…TURN…指令说明：X,Y,Z:圆弧终点坐标。I,J,K:圆心位置。CR=：圆弧半径。TURN=：圆弧经过起点的次数，即整圆的圈数。整圆范围：0—999。举例：起点（X27.5,Y32.99,Z-5）逆时针执行两整圈，接近终点（X20,Y5,Z-20）.程序：…N30G17G0X27.5Y32.99Z3N40G17G1Z-5F50N50G3X20Y5Z-20I=AC(20)J=AC(20)TURN=28.坐标系转换指令：可编程指令零点偏移（TRANS,ATRANS）指令形式：TRANS(ATRANS)X…Y…Z…(在单独程序段编写)指令说明：TRANS为可替代指令，参照被激活的可设定零偏（G54-G57)的绝对变换。ATRANS为可加性指令，参照被激活的可设定零点或可编程零点的增量变换。X,Y,Z为所规定的坐标轴上的偏移量。不带坐标轴参数的TRANS指令可以撤销已经生效的全部编程框架。9.可编程旋转(ROT,AROT)指令形式：ROT(AROT)X…Y…Z…ROT(AROT)RPL=…..(RPL所选平面内坐标系按该角度旋转，旋转角度)指令说明：ROT为可替代指令。AROT为叠加指令。X、Y、Z：围绕该几何轴进行空间旋转。应用ROT时，旋转点为先前规定的可设定零偏（G54-G57）。应用AROT时，旋转点为现行的零偏。10.可编程镜像加工（MIRROR,AMIRROR）指令形式：MIRROR(AMIRROR)X…Y….X….11.刀具偏置指令（刀具调用及刀具补偿T,D）12.镗孔（进给镗下，孔底暂停，定向让刀，快速返回。）CYCLE86(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS)RTP:返回高度RFP:参考平面SDIS:安全间隙（无符号）DP:最终镗深DPR:相对镗深（无符号）DTB:孔底延时时间SDIR:旋转方向，3==M3,4==M4RPA:横坐标上的孔底让刀RPO:纵坐标上的孔底让刀RPAP:垂直方向上的孔底让刀POSS:主轴定向停的位置（单位：度）数控龙门西840D编程模式：机床状态：N10G54G90G17G40G64(G64连续式加工)N20M43(换档)M40空档M41-44一档至四档N30T01D01N40G04F3(停留时间)N50S600F280M03N…(程序)N…………………N…M05N…M02(M30)4.刀具半径左右补偿：G41,G42西门子数控系统调试,编程和维修概要1．工件坐标系工件零点是原始工件坐标系的原点直角坐标：用坐标所达到这个点来确定坐标系中的点极坐标：用半径和角来测量工件或工件的一部分2．绝对坐标：所有位置参数与当前有效原点相关，表示刀具将要到达的位置增量坐标：如果尺寸并非项对于原点，而是相对于工件上的另一个点时，就要用增量坐标。用增量坐标来确定尺寸，可以避免对这些尺寸进行转换。增量坐标参照前一个电的位置数据，适用于刀具的移动，是用来描述刀具移动的距离3.平面：用两个坐标轴来确定一个平面，第3个坐标轴与该平面相垂直，并确定刀具的横切方向。编程时，要确定加工面以便于控制系统能准确计算出刀具偏置值。4.零点的位置在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点：?用于机床定位?对工件尺寸进行编程它们是：M=机床零点A=卡盘零点，可以与工件龄点重合（值用于车床）W=工件零点=程序零点B=起始点，可以给每个程序确定起始点，起始点是第一个刀具开始加工的地方R=参考点，用凸轮和测量系统来确定位置，必须先知道到机床零点的距离，这样才能精确设定轴的位置：?建立坐标系1．带机床零点M的机床坐标2．基础坐标系（也可以使工件坐标系W）3．带工件零点W的工件坐标系4．带当前被一懂得工件零位Wa的当前工件坐标系轴的确立编程时，通常用到以下轴：机床轴：可以在机床数据中设置轴的识别符，识别符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等；通道轴：所有在一个通道中移动的轴，识别符：X、Y、Z、A、B、C、U、V几何轴：主要轴，一般有X、Y、Z；特定轴：无需确定特定轴之间的几何关系，如转塔位置U、尾座V；路径轴：确定路径和刀具的运动，该路径的被编程进给率有效，在NC程序中用FGROUP来确定路径轴；同步轴：指从编程的起点到终点移动同步的轴；定位轴：典型定位轴由零件承载、卸载的加载器，刀库/转塔等，标识符：POS,POSA,POSP等指令轴（运动同步轴）：由同步运动的指令生成指令轴，它们可以被定位，启动和停止，可与工件程序完全不同步。指令轴是独立的插补，每个指令轴有自己的轴插补和进给率连接轴：指与另一个NCU箱连接的实际存在的轴，它们的位置会受到这个NCU的控制，连接轴可以被动态分派给不同的NCU通道PLC轴：通过特定功能用PLC对PLC轴进行移动，它们的运动可以与所有其他所有的轴不同步，移动运动的产生于路径和同步运动无关；?几何轴，同步轴和定位轴都是可以被编程的。?根据被编程的移动指令，用进给率F，使轴产生移动。?同步轴与路径轴同步移动，并用同样的时间移动所有的路径轴。?定位轴移动与所有其它轴异步，这些移动运动与路径和同步运动无关。?由PLC控制PLC轴，并产生与其他所有轴不同步的运动，移动运动与路径和同步运动无关编程语言?编程地址与含义?数据类型?指令：1．G指令G90:参照挡墙坐标系原点，在工件坐标系中编制刀具运行点的程序。G91：参照最新接近点，编制刀具运行距离程序。GO:快速移动使刀具快速定位，绕工件运动或接近换刀点G1:刀具沿与轴，斜线或其他任何空间定位平行的置线移动。G2:在圆弧轨迹上以顺时针方向运行G3:在圆弧轨迹上以逆时针方向运行G4:暂停时间生效（F…以秒为单位；S…用主轴旋转次数确定时间）G17:无刀具半径补偿G18:刀具半径补偿到轮廓左侧G19:刀具半径补偿到轮廓右侧G40:解除刀具半径补偿G41:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的右边G42:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的左边G53:非模态接触，包括已编程的偏置G54…G57:调用第1到第4可设置零点偏置G94:直线进给率mm/分，英寸/分G95:旋转进给率mm/转，英寸/转2．M指令M0:编程停止M1:选择停止M2：主程序结束返回程序开头M30:程序结束M17:子程序结束M3:主动主轴顺时针方向旋转M4:主动主轴逆时针方向旋转M5:主动主轴停止M6:换刀指令3．其它F:进给率S:主动主轴的速度（单位：rev/min）T:调用刀具D:刀具偏置号（范围：1…32000）螺纹钻孔底径计算一般按下列公式：1.攻公制螺纹：螺距t1毫米，dz=d-tt＞1毫米，dz=d-（1.04～1.06)t式中t——螺距（毫米）dz——攻丝前钻孔直径（毫米）d——螺纹公称直径（毫米）2.攻英制螺纹：螺纹公称直径铸铁与青铜钢与黄铜3/16～5/8dz＝25（d-1/n)dz＝25（d-1/n)+0.13/4～11/2dz＝25（d-1/n)dz＝25（d-1/n)+0.2式中dz——攻丝前钻孔直径（毫米）d——螺纹公称直径（英寸）n——每英寸牙数