操作手册1/33CopCop操作手册编程指南操作手册2/33CopCop目录一.安全注意事项..............................3二.装置开关及指示灯...........................5三.装置开机操作..............................6四.JOB程序制作及检测操作......................74.1Gerber转换软件ZYSPI....................74.2设置检测参数...........................144.3如何使用检测Job程序进行检测...........22五.装置关机操作..............................32六.版权和复制许可本...........................33操作手册3/33CopCop一.安全注意事项请务必严格遵守以下事项,以免伤害使用者及相关人员,或造成财产损失。无视表示内容误操作时,所导致的事故危险程度,如下图所示。禁止此标志表示“禁止“操作的内容。注意此标志表示“有危险,可能导致受伤或物质损坏等情况发生“。注意此标志表示“有危险,可能导致受伤或物质损坏等情况发生“。警示此标志表示“有危险,可能导致物质损坏等情况发生“。危险此标志表示“有危险,可能导致死亡或重伤等情况发生“。禁止触摸。禁止拆卸及维修。禁止人员靠近或接触。操作手册4/33CopCop注意安全当心触电当心夹手注意:请确保运输过程中,分离设备和计算机。否则容易造成硬盘的损坏。警示:在未经许可的情况下,禁止该拆卸和维修该部件。警示:根据使用说明书的要求建立及维护接地。危险:在对设备进行维护时,确保主电源已经被关闭。危险:在设备运行过程中,确保设备的门已经被关闭。操作手册5/33CopCop危险:在未经许可的情况下,禁止移动,屏蔽或拆卸设备中任何安全开关。二.装置开关及指示灯示例图片器件名称工作状态装置电源开关当电源开关打开,白色电源指示灯亮电源指示灯(白色)紧急停止开关按下此开关,机器的工作会停止运行指示灯(绿色)此灯亮说明装置处于运行或待机状态操作手册6/33CopCop三.装置开机操作1.打开装置电源开关(按顺时针方向90度旋转),白色电源指示灯变亮。2.打开电脑电源开关,并由Windows界面打开e-SPIre检测软件。3.按下装置的运行开关,绿色运行指示灯变亮。4.点击主界面上的归零。装置将自动做初始化处理。5.点击主界面上的打开菜单,选择和基板相对应的程序,按开始键进行检测。操作手册7/33CopCop四.JOB程序制作及检测操作4.1Gerber转换软件ZYSPI4.1.1导入数据找到桌面上的SPI并双击打开选择导入gerber的选择需要导入的Gerber文件(Gerber类型为GBX或者GBR格式或根据需要导入Gerber文件中的Pad层)操作手册8/33CopCop打开后图形显示操作手册9/33CopCop4.1.2删除线这里选择的方法有三种分别为:a)键盘按W鼠标会变化为然后框选不需要的焊盘(这里焊盘和线必须全部被框选住才算选中),使用删除功能删除选中的线和焊盘b)键盘按W+C鼠标会变化为然后框选不需要的焊盘(这里焊盘和线只要触碰到就算选中),使用删除功能删除选中的线和焊盘c)键盘按W+I鼠标会变化为然后框选中全部需要检测的焊盘和mark使用删除功能删除选中的线和焊盘d)右击鼠标为取消选择放大或者缩小图像:通过鼠标的滚轮可以放大和缩小图像移动画面:鼠标右击某个点然后放大或者缩小一下图像会以右击的点为中心选中多余的线和焊盘后如下图:操作手册10/33CopCop使用删除功能删除选中的线和焊盘PS注意使需要编辑的Gerber层处于可编辑状态4.1.3提取焊盘选择提取焊盘的当SPI的前面出现时说明提取焊盘完成。操作手册11/33CopCop4.1.4元件命名选择同一拼板上的所有焊盘,选择工具中的选择命名输入任意的元件名和料号后选择添加操作手册12/33CopCop4.1.5自动拼板单拼板不需要做自动拼板,只有多拼板的时候需要做自动拼板选择右侧工具栏的出现选择要求有相同的MARK点然后选择确定,X/Y数据会覆盖到所有的拼板操作手册13/33CopCop4.1.6输出文件选择输出的然后选择保存的路径当前面出现时说明保存成功操作手册14/33CopCopMDB文件保存成功。(4.1.4和4.1.5非必要步骤)4.2设置检测参数4.2.1软件概述Peditor软件的功能是对焊盘检测前的参数进行设置;所需设定的内容包括检测路径、检测结果的控制范围等。4.2.2运行软件从桌面双击快捷图标打开界面,如下图示:4.2.3打开文件操作手册15/33CopCop选择打开ZYSPI导出的MDB文件:找到所需的.mdb文件,点击“打开”按钮,则进入下图:4.2.4按钮介绍打开文件保存文件逆时间旋转顺时间选择X镜像Y镜像删除选中焊盘检测选中焊盘不检测选中焊盘选择所有焊盘不选择焊盘反选焊盘操作手册16/33CopCop框选中的焊盘为选择状态框选中的焊盘为不被选择状态设定为Mark设置FOV走位编辑修改界面取消显示FOV走位4.2.5设置MARK点选中单个Mark点,被选中的Mark显示为红色。选中后点击,点击后Mark显示为,完成后再重复做其余的Mark点,最多可以做4个mark点。4.2.6设置参数选中单个Pad,被选中的Pad显示为红色点击出现检测参数设置界面操作手册17/33CopCop选择全部焊盘,按照下图所示勾选需要检测的项目设置对应的检测参数。操作手册18/33CopCop选中右侧值设定中的项目左侧对应的变为可修改,然后可以设置选中项目的参数参数设置完毕后,在检测项中选择检测时需要检测的内容。保存项中选择相应的项目确认检测项中修改。值设定:只是设定某个或多个项目的参数,并不决定设定的项目检测还是不检测。检测项:选择检测时需要检测的。应用:当检测项有修改时,应用确认修改有效。设置完成后点击然后点击。退出后所有需要检测的Pad颜色由灰变亮。操作手册19/33CopCop4.2.6路径优化点击出现如下图,相机方案和相机间距一般默认即可:操作手册20/33CopCop选择FOV的起始角和FOV走动的方向后点击,确认OK后选择出现下图。取消显示FOV走位点击。操作手册21/33CopCop4.2.7板尺寸类型设置点击工具进到板尺寸类型界面高度类型切换到“峰值”然后点击“确定”退出此界面。操作手册22/33CopCop4.2.8保存程式点击保存程式,程式制作就完成了。4.3如何使用检测Job程序进行检测4.3.1打开软件从桌面双击打开UI主界面。操作手册23/33CopCop打开后如下图4.3.2打开JOB文件点击打开跳出选择界面选择之前做好的程序,点击打开4.3.3机器启动按下装置绿色运行开关,装置绿色运行指示灯变亮,主界面上安全门状态显示绿底白字的字样。4.3.4机器归零点击主界面上的归零跳出选择画面,然后选择全部归零操作手册24/33CopCop选择归零后机台状态为回零,当机器状态变成等候时回零结束4.3.5调整基准点在机器轨道上放一块PCB点击开始,PCB会停到停板位,因为找不到Mark机台停止打开基准点,选择调整同步点后出现下图操作手册25/33CopCop操作手册26/33CopCop打开在1中将基准点移至第一个基准点处,在FOV显示中会有显示。(在1和FOV显示中,鼠标单击某个点,相机中心会到选择的点)移动完成后选择确定操作手册27/33CopCop左击一下右侧图像,图像会更新在亮度调节中选择合适的光源(R:红光;R_r:顶光;G:绿光;B:蓝光)和亮度,调整二值化阀值里的灰度值让Mark点图像清楚,然后在图中鼠标框选MARK位置让红色框与Mark点相切,完成后选择模板更新并点击应用,如果2个Mark是一样的可以选择all,然后选择保存并关闭。搜索范围为绿色的框,修改X/Y可以调节搜索框的大小;如果基准点为洞,那么亮的基准点前的勾需要去掉。操作手册28/33CopCop校正模式里应为HWA或者NewHWA。做完后选择移动至第二个Mark点处移动到第二个Mark点后,选择相似度测试,看红色框是否和Mark点相切,相似度值是否超过41,OK后点击关闭。4.3.6细调调整好基准点后点击开始,进行对PCB检测,检测完成后出现操作手册29/33CopCop选择出现下图然后选择抽锡膏出现下图操作手册30/33CopCop通过调整RGB三种光的参数,让黄色区域基本覆盖锡球所在区域调节完成后勾选然后选择AllChecked.操作手册31/33CopCop然后点击应用出现下图确认保存的是VAH2DFilter,然后点击OK出现下图确认SavePadIDrecords的数量是否是全部焊盘的数量,确认OK后点击确定,然后再点击保存,保存完后点击关闭,这样程序就做好了。操作手册32/33CopCop五.关机操作6.1按下装置红色停止开关,装置绿色运行指示灯变暗。6.2关闭所有软件。6.3关闭计算机。6.4关闭装置电源开关。(按逆时针方向90度旋转),装置白色运行指示灯变暗操作手册33/33CopCop六.版权和复制许可本版权和复制许可在未经允许情况下不能出于商业或宣传的目的复制本手册。本手册受到版权保护并且仅供与产品的连带使用。在以任何方式、出于其它任何目的复制本手册之前请通知我们。如果需要向其他人复制或递送这些文件,请确保以完整的方式复制或递送。