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《数控车削编程与加工技术》－陀螺设备加工1教案编号：SC—5—2课题简介课题任务二G71/G70指令格式与编程授课教师李笃梁专业数控授课班级授课地点车间\数控仿真室授课日期课时4课时任务描述通过本任务的学会外圆粗车符合循环的格式与编程要求教学目标【知识目标】1、理解外圆复合循环的指令格式2、弄清楚格式中各地址的含义3、记住各参数的确定方法4、深入理解适用情况【技能目标】1、会确定参数2、会使用指令编程3、能正确编写精加工程序4、能合理确定循环起点并理解加工路径重点与难点1、各参数的含义及确定方法2、用外圆复合循环编程安全要求遵守实训车间管理规定教学方式1、通过教师讲解、演示初步完成对指令的直观了解2、示范讲解体现规范的“怎么做”3、通过自我练习巩固“怎么做”，并进一步认识“为什么这样做”课时分配1、指令讲解2课时2、编程练习2课时实训器材大连CKA6150FANUC0imate-TD4台沈阳CAK40100v1FANUC0imate-TC3台学生出勤情况《数控车削编程与加工技术》－陀螺设备加工2教学程序教、学环节教、学内容教、学目的强调上课纪律和要求1、识遵守安全操作规程2、单人单机操作3、穿戴安全防护用品，包括衣服、帽子、鞋子4、遵守车间相关规定5、遵守实训纪律，认真听讲6、不打闹、串岗7、重视与老师、同学的互动交流，提高学习效率强调纪律和要求，提高学习、训练效率，确保安全任务分析1、认识指令，弄清楚个参数2、理解加工路径,会确定参数3、理解编程要求,会根据零件图内容使用外圆复合循环指令编写加工程序明确学习任务和步骤，学习有的放矢教师示范讲解一、外圆复合粗车循环G71该指令只须指定精加工路线，系统会自动给出粗加工路线，适于车削圆棒料毛坯，1、指令格式：G71U（∆d）R（e）FST；⑴G71P（ns）Q（nf）U（∆u）W（∆w）；⑵N（ns）．．．．．；．．．．．．．．；．．．．F；．．．．S；⑶．．．N（nf）．．．．．；注：∆d：背吃刀量（吃刀深度），无正负号，半径值；e:是退刀量，无正负号，半径值；ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。∆u：X轴的精加工余量，直径，有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A’点与A点X轴绝对坐标的差值。U（∆u）未输入时，系统按∆u=0处理，即：粗车循环X基本格式各参数含义加深理解《数控车削编程与加工技术》－陀螺设备加工3轴不留精加工余量。∆w：Z轴的精加工余量，有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A’点与A点Z轴绝对坐标的差值。W（∆w）未输入时，系统按∆w=0处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。M、S、T、F：可在第一个G71指令或第二个G71指令中，也可在ns～nf程序中指定。但在G71循环中，ns～nf间程序段号的M、S、T、F功能都无效，仅在有G70精车循环的程序段中才有效。2、指令执行过程：如图示（1）从起点A点快速移动到A’点，X轴移动∆u、Z轴移动∆w；（2）从A’点X轴移动∆d（进刀），ns程序段是G0时按快速移动速度进刀，ns程序段是G1时按G71的切削进给速度F进刀，进刀方向与A点→B点的方向一致；（3）Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点→C点Z轴坐标变化一致；（4）X轴、Z轴按切削进给速度退刀e（45°直线），退刀方向与各轴进刀方向相反；（5）Z轴以快速移动速度退回到与A’点Z轴绝对坐标相同的位置；（6）如果X轴再次进刀(∆d+e)后，移动的终点仍在A’点→B’点的连线中间（未达到或超出B’点），X轴再次进刀注意事项执行切削路径《数控车削编程与加工技术》－陀螺设备加工4(∆d+e)，然后执行③；如果X轴再次进刀(∆d+e)后，移动的终点到达B’点或超出了A’点→B’点的连线，X轴进刀至B’点，然后执行⑦；（7）沿粗车轮廓从B’点切削进给至C’点；（8）从C’点快速移动到A点，G71循环执行结束，程序跳转到nf程序段的下一个程序段执行。3、指令强调说明：ns～nf程序段必须紧跟在G71程序段后编写。如果在G71程序段前编写，系统自动搜索到ns～nf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行nf程序段的下一程序，因此会引起重复执行ns～nf程序段。执行G71时，ns～nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf程序段中的F、S、T指令在执行G71循环时无效，此时G71程序段的F、S、T指令有效；执行G70精加工循环时，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效。ns程序段只能是不含Z（W）指令字的G00、G01指令，否则报警。精车轨迹（ns～nf程序段），X轴、Z轴的尺寸都必须是单调变化（一直增大或一直减小）。ns～nf程序段中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令；不能有子程序调用指令（如M98/M99）。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G71循环中无效，执行G70精加工循环时有效。在G71指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G71循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。执行进给保持、单程序段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。△d，△u都用同一地址U指定，其区分是根据该程序段有无指定P，Q指令。在录入方式中不能执行G71指令，否则产生报警。在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，ns～nf不允许有相同程序段号。编程注意事项学生模仿根据教师讲解、示范，学生模仿编程编程练习教师指导(根据零件图编写右端加工程序)根据编程情况进行仿真练习,查找问题与不足强调易出问题的地方总结评价1、指令格式，参数含义2、加工路径,会确定参数总结点评以促提高《数控车削编程与加工技术》－陀螺设备加工5零件图：φ10φ15φ22φ30φ35φ40φ4820102030405060801.未注长度尺寸允许偏差±0.5mm，直径方向公差均为（+0.062——0）。2.加工后的零件不允许有毛刺。技术要求注意：循环起点、切削路径3、理解编程要求,会根据零件图内容使用外圆复合循环指令编写加工程序【教学后记】