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70配置模式-完整菜单(FULL)代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-功能菜单(续)PId-PID菜单PIFMPID反馈分配nOnOA11v未分配。v端子。如果Fr1设置为AI1，则无法选择。rPGTMPID比例增益0.01至1001仅在PID反馈分配PIF设置不为nO时，此参数可见。rIGTMPID积分增益0.01至1001仅在PID反馈分配PIF设置不为nO时，此参数可见。rdGTMPID微分增益0.00至100.000.00仅在PID反馈分配PIF设置不为nO时，此参数可见。FbSTMPID反馈标定系数0.1至100.01.0此参数提供过程范围与反馈范围之间的关联。仅在PID反馈分配PIF设置不为nO时，此参数可见。PIIM激活内部PID给定nOnOYES仅在PID反馈分配PIF设置不为nO时，此参数可见。v否v是Pr2M2个预置PID分配nOnOL1HL2HL3HL4H仅在PID反馈分配PIF设置不为nO时，此参数可见。v无vL1hvL2hvL3hvL4hT可在操作过程中或停止时修改参数。I-O-drC-CtL-FUN-FLt-COM-71配置模式-完整菜单(FULL)代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-功能菜单(续)PId-PID菜单(续)Pr4M4个预置PID分配nOnOL1HL2HL3HL4H仅在PID反馈分配PIF(第70页)设置不为nO时，此参数可见。v无vL1hvL2hvL3hvL4h在指定4个预置PID分配Pr4之前，必须先指定2个预置PID分配Pr2(第70页)。rP2TM预置PID给定20至100%25%仅在PID反馈分配PIF(第70页)和2个预置PID分配Pr2(第70页)的设置不为nO时，此参数可见。rP3TM预置PID给定30至100%50%仅在PID反馈分配PIF(第70页)和4个预置PID分配Pr4(第70页)的设置不为nO时，此参数可见。rP4TM预置PID给定40至100%75%仅在PID反馈分配PIF(第70页)、2个预置PID分配Pr2和4个预置PID分配Pr4(第70页)的设置不为nO时，此参数可见。rPITM内部PID给定0至100%0%仅在PID反馈分配PIF(第70页)的设置不为nO且激活内部PID给定PII(第70页)设置为YES或给定通道1Fr1(第44页)设置为LCC时，此参数可见。PrPTMPID给定斜坡0至100%0%仅在PID反馈分配PIF(第70页)设置不为nO时，此参数可见。rPLTMPID给定最小值0至100%0%仅在PID反馈分配PIF(第70页)设置不为nO时，此参数可见。rPHTMPID给定最大值0至100%100%仅在PID反馈分配PIF(第70页)设置不为nO时，此参数可见。SFSMPID预估速度0.1至400HznO此参数允许直接达到一个设置的速度给定。仅在PID反馈分配PIF(第70页)设置不为nO时，此参数可见。T可在操作过程中或停止时修改参数。I-O-drC-CtL-FUN-FLt-COM-72配置模式-完整菜单(FULL)代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-功能菜单(续)PId-PID菜单(续)AC2TM第2加速时间0.0至999.9s5.0s此参数仅会在系统起动时激活。第2加速斜坡时间可调范围为0.1-999.9s。从0加速到电机额定频率FrS(第55页)所用的时间，应确保此值与被驱动负载的惯量相一致。仅在PID反馈分配PIF(第70页)和PID预估速度SFS(第71页)的设置不为nO时，此参数可见。PICnOYESMPID校正反向nO此参数将逆转PID系统内部误差值。v否v是仅在PID反馈分配PIF(第70页)设置不为nO时，此参数可见。PAUMPID自动/手动分配nOnOL1HL2HL3HL4H输入状态为0时，PID激活。输入状态为1时，手动运行激活。v否vL1h：LI1高电平有效vL2h：LI2高电平有效vL3h：LI3高电平有效vL4h：LI4高电平有效仅在PID反馈分配PIF(第70页)设置不为nO时，此参数可见。PIMMPID手动给定nOnOA11A1U1此参数可以禁止PID并启用标准手动给定。v否v端子v集成的导航按钮仅在PID反馈分配PIF(第70页)和PID自动/手动分配PAU(第72页)的设置不为nO时，此参数可见。tLSTM低速运行时间0.1至999.9snO以低速LSP(第75页)运行规定的时间之后，会自动请求电机停车。如果给定值大于低速LSP且运行命令仍然存在，电机就会重起动。重要须知：nO值相当于无限长时间。仅在PID反馈分配PIF(第70页)设置不为nO时，此参数可见。T可在操作过程中或停止时修改参数。I-O-drC-CtL-FUN-FLt-COM-73配置模式-完整菜单(FULL)代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-功能菜单(续)PId-PID菜单(续)rSLMPID唤醒等级0至100%0%如果“PID功能”与“低速运行时间tLS”功能同时被设置，PID调节器会尝试设置一个比LSP还低的速度。这会导致电机起动，以低速LSP运行，然后停车等一系列不能令人满意的运行情况。参数PID唤醒等级rSL可被用于设置一个最小PID阈值，以用于在低于LSP延时停车之后的重新起动。仅在PID反馈分配PIF(第70页)和低速运行时间tLS(第72页)的设置不为nO时，此参数可见。UPPTM唤醒阈值0至100%0%如果PID校正反向PIC(第72页)设置为nO，可以使用此参数设置PID反馈阈值，在超过最大低速运行时间tLS导致停车之后，超过此阈值时PID调节将被重新激活(唤醒)。如果PIC设置为YES，在超过最大低速运行时间tLS导致停车之后，超过此阈值时PID调节将被重新激活(唤醒)。仅在PID反馈分配PIF(第70页)和低速运行时间tLS(第75页)的设置不为nO时，此参数可见。T可在操作过程中或停止时修改参数。I-O-drC-CtL-FUN-FLt-COM-74配置模式-完整菜单(FULL)(1)In=变频器额定电流代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-功能菜单(续)CLI-电流限幅菜单LC2M第2电流限幅切换nOnOL1HL2HL3HL4HL1LL2LL3LL4L分配v功能未激活vL1H:LI1高电平有效vL2H:LI2高电平有效vL3H:LI3高电平有效vL4H:LI4高电平有效vL1L:LI1低电平有效vL2L:LI2低电平有效vL3L:LI3低电平有效vL4L:LI4低电平有效如果分配的输入为0，第一电流限幅有效。如果分配的输入为1，第二电流限幅有效。请参阅“LI分配说明”(第45页)。CLITM电流限幅0.25至1.5In(1)1.5In第一电流限幅。小心电机损坏风险检查并确认电机能够承受此电流，特别是对于易去磁的永磁同步电机。不按照说明操作可能导致设备损坏。CL2TM电流限幅20.25至1.5In(1)1.5In第二电流限幅。此功能允许降低变频器电流限制。仅在第2电流限幅切换LC2(第74页)设置不为nO时，此参数可见。小心电机损坏风险检查并确认电机能够承受此电流，特别是对于易去磁的永磁同步电机。不按照说明操作可能导致设备损坏。T可在操作过程中或停止时修改参数。I-O-drC-CtL-FUN-FLt-COM-75配置模式-完整菜单(FULL)代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-功能菜单(续)SPL-速度限幅菜单LSPTM低速0Hz至HSP0Hz最小给定值时的电机频率。“mymenu”部分(第44页)已介绍了此参数。tLSTM低速运行时间0.1至999.9snO以低速LSP运行规定的时间之后，会自动请求电机停车。如果给定值大于低速LSP且运行命令仍然存在，电机就会重起动。重要须知：nO值相当于无限长时间。I-O-drC-CtL-FUN-FLt-COM-76配置模式-完整菜单(FULL)高速设置通过逻辑输入选择需要的高速。需要的高速设置参数状态HSPSH2nOSH4nOHSP2SH2已分配SH4nOHSP3SH2nOSH4已分配HSP4SH2已分配SH4已分配代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-功能菜单(续)SPL-速度限幅菜单HSPTM高速LSP至tFr50或60Hz取决于BFr，最大至TFr最大给定值时的电机频率，可设置范围为低速LSP至最大频率tFr(第55页)。如果tFr降低至低于HSP的设定值，HSP将自动降低至tFr的新值。“mymenu”部分(第44页)已介绍了此参数。SH2M2个HSP分配nOnOL1HL2HL3HL4Hv无vL1h:LI1高电平有效vL2h:LI2高电平有效vL3h:LI3高电平有效vL4h:LI4高电平有效SH4M4个HSP分配nOnOL1HL2HL3HL4Hv无vL1h:LI1高电平有效vL2h:LI2高电平有效vL3h:LI3高电平有效vL4h:LI4高电平有效HSP2TM高速2LSP至tFr同HSP仅在2个HSP分配SH2的设置不为nO时，此参数可见。HSP3TM高速3LSP至tFr同HSP仅在4个HSP分配SH4的设置不为nO时，此参数可见。HSP4TM高速4LSP至tFr同HSP仅在2个HSP分配SH2和4个HSP分配SH4的设置不为nO时，此参数可见。T可在操作过程中或停止时修改参数。I-O-drC-CtL-FUN-FLt-COM-77配置模式-完整菜单(FULL)代码名称/说明调整范围出厂设置FLt-故障检测管理菜单rSFM故障复位分配nOnOL1HL2HL3HL4H手动故障复位v功能未激活vL1h:LI1高电平有效vL2h:LI2高电平有效vL3h:LI3高电平有效vL4h:LI4高电平有效如果故障原因已经消失，当被赋值的输入或寄存器位变为1时故障复位。图形显示终端上的STOP/RESET按钮可执行相同的功能。另请参阅“诊断和故障检查”(第93页)。Atr-自动重起动菜单AtrM自动重起动nO危险异常设备操作检查并确认自动重起动不会给人员或设备带来任何危险。不按照说明操作可能导致人身伤亡。nOYES此功能允许定义发生故障后的变频器行为。设置之后，此功能允许在发生故障之后(如果故障原因已经消失且其他运行条件允许重起动)进行自动重起动。v功能未激活。v锁定在一个故障之后，如果故障消失且其他运行条件允许重起动，这时就可以自动重起动。通过一系列的自动尝试来执行自动重起动，这些自动尝试之间的等待时间不断增大：1s、5s、10s、以后就为1分钟。如果此功能有效，变频器故障继电器保持被激活状态。必须保持速度给定值以及运行方向。使用2线控制(控制类型tCC(第47页)=2C且2线控制tCt(第50页)=LEL)。如果在最大自动重起动时间tAr内都没有重起动成功，该过程就会中止，变频器保持锁定状态直到被断电并再次接通。第95页列出了允许使用此功能的故障。tArM最大自动重起动时间5分钟510301H2H3HCtv5分钟v10分钟v30分钟v1小时v2小时v3小时v无限制仅在自动重起动Atr的设置不为nO时，此参数可见。此参数可用于限制再次发生故障时连续重起动的次数。I-O-drC-CtL-FUN-FLt-COM-78配置模式-完整菜单(FULL)代码名称/说明调整范围出厂设置FLt-故障检测管理菜单(续)FLrM飞车起动nOnOYES在出现下列情况之后如果运行命令仍然存在，可使用此功能进行平稳重起动：•线电源缺失或断开•当前故障复位或自动重起动•自由停车变频器给出的速度从重起动时估计的电机速度重新开始，然后沿着斜坡直到给定速度。此功能需要2线电平控制。v功能未激活v功能已激活I-O-drC-CtL-FUN-FLt-COM-79配置模式-完整菜单(FULL)电机热保护功能：通过计算I2t进行热保护。•自然冷却电机：跳闸曲线决定于电机频率。•强制冷却电机：无论电机频率如何，仅需要考虑50Hz跳闸曲线。跳闸时间，单位为秒电机电流/ItH小心电机损坏风险对于以下情况，需要使用外部过载保护；•由于无电机热状态记忆内存而需要进行产品重新通电•运行多个电机•运行