仁和系统_操作手册及编程说明

RENHE数控系统操作手册及编程说明书SM4.2１仁和系统操作手册及编程说明RENHE数控系统操作手册及编程说明书SM4.2２目录第一章序言1第二章系统面板介绍3第三章系统上电及参考点的设置8§3.1系统上电8§3.2系统开机故障及报警分析8§3.3系统参考点设置8第四章程序管理方式10§4.1新建程序10§4.2编辑已有程序12§4.3删除已有程序13§4.4拷贝程序13§4.5清程序13§4.6清坐标13第五章参数设定方式15§5.1快进速度15§5.2主轴最高转速15§5.3间隙补偿15§5.4换刀反转时间15§5.5快进速度、间隙补偿及换刀反转时间的设定15§5.6主轴输出方式设定16§5.7参数的初始化16§5.8通讯功能16§5.9刀补值的清零17第六章自动运行方式18§6.1连续运行18§6.2单段运行18§6.3加工速度的调整19§6.4程序暂停19RENHE数控系统操作手册及编程说明书SM4.2３§6.5加工程序的调用19§6.6任意程序段启动20第七章手动运行方式22§7.1手动进给22§7.2手摇脉冲发生器23§7.3手动方式下对主轴、冷却泵及刀架的操作23§7.4手动回零23§7.5刀具坐标值清零(参考点的设置)24§7.6对刀24§7.6.1对刀步骤24§7.6.2刀补值的修改25§7.7MDI工作方式（手动数据立即执行）26§7.8检测26第八章编程28§8.1程序的书写形式和格式28§8.2程序结构和坐标系统29§8.2.1程序结构29§8.2.2坐标系统29§8.2.3直径编程30§8.2.4起始点、参考点、坐标原点和机械原点30§8.3编程指令31§8.3.1准备功能31§8.3.1.1快速点定位指令G0031§8.3.1.2直线插补指令G0131§8.3.1.3圆弧插补指令G02、G0332§8.3.1.4程序延时指令G0434§8.3.1.5螺纹插补指令G30、G32、G3334§8.3.1.6返回起始点指令G26、G27、G2937§8.3.1.7程序循环指令G22、G8037§8.3.1.8矩形循环指令G2338§8.3.1.9返回硬参考点指令G36、G37、G3938RENHE数控系统操作手册及编程说明书SM4.2４§8.3.1.10螺纹循环指令G82、G8338§8.3.1.11返回软参考点指令G46、G47、G4940§8.3.1.12工件坐标系原点偏移指令G54、G55、G5340§8.3.1.13横线速切削功能G96、G9741§8.3.2辅助功能41§8.3.2.1程序暂停指令M0041§8.3.2.2程序结束指令M0241§8.3.2.3主轴停止程序结束指令M3041§8.3.2.4自动循环指令M2041§8.3.2.5主轴正转指令M0341§8.3.2.6主轴反转指令M0442§8.3.2.7主轴停止指令M0542§8.3.2.8发信后等待回答指令M0642§8.3.2.9发信指令M07-M09、M22-M25、M27-M2942§8.3.2.10发信指令M2642§8.3.2.11发信后等待回答指令M2142§8.3.2.12程序跳转指令M9742§8.3.2.13子程序调用指令M98、子程序返回指令M9942§8.3.3主轴功能43§8.3.3.1数字量输出S01-S1043§8.3.3.2模拟量输出43§8.3.4刀具功能43§8.4模态44§8.5多指令共段44§8.6编程实例45第九章维修使用说明49§9.1工作原理49§9.1.1机床数控系统的工作原理49§9.1.2步进驱动单元的工作原理49§9.2产品的技术参数49§9.3使用注意事项49RENHE数控系统操作手册及编程说明书SM4.2５§9.3.1开箱检查49§9.3.2注意事项49§9.4配套步进电机的参数及安装尺寸50§9.5输出信号连接示例51§9.5.1主轴双速控制51§9.5.2T功能接线示例52§9.5.3收信功能接线示例52附表1错误解析53附表2数控代码表551准备功能G代码552辅助功能M代码563主轴变速功能S代码564刀具功能T代码56附表3模态情况表57附表4系统后盖板插座定义571S、M功能定义572T功能定义583三相电机信号定义（分体式软环分）584五相电机信号定义（分体式硬环分）585手轮外接586收信功能定义597通信变频功能定义598螺纹功能定义599七芯电源插座定义（适用于分体式）5910三芯电源插座定义（适用于整体式）5911其他功能定义（南京第二机床厂）6012其他功能定义（普通）60RENHE数控系统操作手册及编程说明书SM4.2６第一章序言一.概述江苏仁和新技术产业有限公司是机床数控系统开发、生产的专业公司。多年来公司以先进的数控系统,优秀的产品质量,完善的售前售后服务,在国内外享有很好的声誉。本公司在原两坐标车床数控系统的基础上,开发出了新一代全功能经济型数控系统--CNC-32T型机床数控系统。该产品的推出,标志着经济型数控系统走入了一个完美、可靠、实用的新阶段。该系统除保留了原两坐标系统的优良功能外,主要做了如下改进:1.采用新一代高速CPUDS80C320,系统运行速度更快。2.采用高亮度液晶显示器,汉字全屏幕编辑,中文菜单逐级提示，因此系统具有良好的人机界面。3.采用软硬件结合的五相或三相驱动电路,使步进电机运行更加平稳,噪音降低,共振现象消除,并提高控制精度和系统可靠性。4.为用户提供了友好的人机界面用于对刀。只要在对刀状态下,输入实测尺寸值,无论几把刀,安装在任何位置,拖板位置在哪里,只要一按启动键,就可以进行加工,其它一切刀补,起始点等参数,均由系统为用户自动计算,操作起来十分得心应手。5.具有进给速率调整按键,加工过程中随时改变进给速度。6.具有主轴无级变速功能,精度高（需配变频控制器）,并可对转速动态调整,方便加工。7.恒线速度切削功能,使加工表面光亮如一（可选功能，需配变频控制器）。8.电子手轮功能配以外挂式手摇脉冲发生器,方便现场调试操作。9.将编码器1200刻线倍频到2400刻线,大大提高车螺纹时的主轴转速。10.数控系统具有与电脑通讯的功能,可将电脑上自动编制的加工程序通讯到数控系统的内存中用于加工，也可以将系统中的加工程序通讯到电脑上。此外,在可靠性、稳定性、抗干扰、防护、外观等方面均作了很大改进和提高,我们深信,新一代数控系统定会博得新老用户喜爱.敬请用户仔细阅读本说明书后再通电使用数控系统,以免因操作失误而无法正常工作或损坏机器。在使用过程中如发现不能解决的问题，请及时与本公司联系，我们会尽力为各位提供优良的服务。二.工作原理简介CNC系列机床数控系统由控制单元，步进驱动单元和电源组及接口部分组成。数控单元的核心是DS80C320单片机，控制程序是实现各种功能的核心，在零件加工程序中，给定具体的加工长度、移动方向和进给速度,控制程序在中央处理单元的支持下，按照所输入的加工程序数据，经过计算机处理，向伺服驱动单元发出所需要的脉冲信号。并在接口电路发出或接收相应的控制信号，实现各种功能。驱动单元主要配置本公司最新开发的五相混合式步进电机驱动器，用于驱动静转矩为8～16NM的五相混合式步进电动机。其中RH-2000型驱动器采用恒流斩波方式；RH-2100型驱动器采用升频升压控制方式；接线方式均为五根线接法。具有运行平稳，低噪音，低振动，最大驱动电流6A/相；输入信号TTL兼容，信号接口内置光电隔离；具有过流过压欠压等保护功能；具有脱机（FREE）保持功能，自动试机（ＴＥＳＴ）功能，相位断电记忆；提供零位信号输出，单／双脉冲控制模式及整／半步运行模式任选。驱动单元也可采用高低压电源供电、恒流斩波控制的三相反应式步进电机驱动器。使步进电机高频运行时的输出转矩显著增大，改善了系统的快速性能，并使低频运行时的振动减小，提高了运行的稳定性。驱动电路设计有过流保护，电路运行可靠性大大提高。RENHE数控系统操作手册及编程说明书SM4.2７电源组分两部分：一部分主要为控制单元提供工作电源及接口电源。该部分电源可宽范围调节，对输入电源电压有很好的适应性，并具有很强的抗干扰性能及过压、过流保护功能。另一部分专供驱动用，提供驱动器在各个工作状态下所需一定功率的电源电压。接口部件：用于主控板与外部执行部件之间的隔离和驱动，以保证系统稳定可靠地工作。三．坐标系定义坐标系本系统采用标准坐标系统如图1所示。纵向为Z轴，横向为X轴。机床坐标系机床坐标系的建立取决于机床的类型，可以在任一位置，机床坐标系的原点定在机床零点，该点作为参考点。工件坐标系工件坐标系是以工件上的某一点为原点建立的坐标系，一般情况下取在工件的旋转中心线和基础端面上的某点为工件坐标系的原点。通常用于工件编程时对工件几何位置的描述。起始点程序启动时刀尖的初始位置。软参考点机床上的固定基准点（由用户设定）。硬参考点装有硬件开关的固定基准点（由硬件开关位置决定），此时软参考点与其为同一点。当量定义系统的标准当量为：X=0.005mmZ=0.01mm图1RENHE数控系统操作手册及编程说明书SM4.2８第二章系统面板介绍RENHE32T数控系统采用LCD显示器，用LCD显示器显示加工程序编制过程；各种参数设定过程；自动和手动状态下工作台坐标的动态计数值以及主轴、刀位、冷却泵状态等辅助信息。系统面板如图2-1a及图2-1b。PRNLSPGXUISZWKT741-M8520F963.LFF1F2F3F4F5F+ONS+1CLNTCWSPDLSPDLSTOPF-0SPDLCCWS-CLNTOFFLOADPOWEROFFONMPXMPZ图2-1aCNC32T-1系统面板图图2-1a为CNC32T-1,面板上共有4个方式转换键，1个复位键，5个软功能键，36个编辑键，一个电源开关，一个急停开关，一个功放开关，一个启动键，一个暂停键，10个手动操作键，四个点动方向键，一个X、Z轴选择开关，一个手摇脉冲发生器。图2-1b为CNC32T-2,面板上共有4个方式转换键，1个复位键，5个软功能键，36个编辑键，一个电源开关，一个急停开关，一个功放开关，一个启动键，一个暂停键，8个手动操作键，四个点动方向键。各键和开关的功能见表2.1:二种型号的系统英文缩写键名与中文键名对照如下:PRGAM(编辑),PARAM(参数),AUTO(自动),MANUL(手动),RESET(复位),SPDLCW(主轴正转/M03),SPDLSTOP(主轴停止M05),SPDLCCW(主轴反转M04),LOAD(功放),POWER(电源)。CLNTON（冷却泵开/M08），CLNTOFF（冷却泵关/M09）。RENHE数控系统操作手册及编程说明书SM4.2９编辑参数自动手动复位PRNLSPGXUISZWKT741-M8520F963.LF启动功放电源暂停F1F2F3F4F5F+F-S+换刀S-正转停止反转CNC32T-2仁和图2-1bCNC32T-2系统面板图表2.1各键和开关的功能和使用键名称功能和使用程序管理键编辑按此键进入程序管理方式，实现加工程序的输入、修改、拷贝、删除等操作。参数设定键参数按此键进入参数设定方式，对快进速度、主轴最高转速、间隙补偿、换刀反转时间、主轴输出方式、刀补等参数进行设定操作。自动运行键自动按此键进入自动运行方式，用于实际加工零件，可实现程序单段运行或连续运行。并可切换到另一程序或选择某一程序段运行。手动键手动按此键进入手动运行方式，可进行手动进给、刀具回零、刀具坐标清零设参考点及对刀操作。在手动方式下，可对主轴、冷却泵、刀架进行操作，还可用手摇脉冲发生器代替四个点动方向键进行操作。RENHE数控系统操作手册及编程说明书SM4.2１０复位键复位结束当前状态，重新启动系统，回到主菜单。一般用于退出急停和用于误操作后出现的死机现象，以及退出检测状态。软功能键F1、F2、F3、F4、F5五个软功能键在各级菜单中功能不一样，使用时参阅菜单提示做相应的操作。字母键P、G、S、T、M、F、R、X、Z、N