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一、整车重心及轴荷分配计算：1.车辆各部件重心位置2.部件重心位置列表x,y——部件重心位置m——部件重量3.重心位置及轴荷验算：轴荷计算：公式：G2=∑mixi/L（1）G2——中、后轴轴荷kgmi，xi——部件重量和部件重心水平位置L——汽车轴距+650㎜将列表数据带入公式（1）G2=18900㎏前轴G1=6100㎏（24.4%）按汽车厂提供数据，前轴允许载荷6500㎏,中，后轴允许载荷19000㎏结论：满足使用条件。汽车重心纵向位置计算：公式：L1=G2L/GL2=G1L/GG——汽车总质量代入数据：L1=3780㎜L2=1220㎜满载时汽车重心高度计算：公式：h=∑miyi/G(2)yi——部件重心高度h——汽车重心高度将列表数据代入公式（2）h=1770㎜空载时汽车重心高度计算：仍用公式（2），减去垃圾重量hg=1174㎜二、汽车侧翻条件验算：公式：tgβ=B/2h(3)β——汽车侧倾稳定角B——汽车轮距B=1860㎜代入数据：tgβ=0.792β=38.3°≥32°结论：满足使用条件。三、危险工况校核计算：该车在垃圾箱满载，用拉臂钩将垃圾箱拉上车，垃圾箱后轮临界脱离地面时，以汽车不翘头（即前轴负荷≥0）为安全。