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低速电动四轮车电器故障排查与系统原理DY-GD02A四轮车驱动系统一、电动四轮车驱动系统配置：电机额定功率：2.8KW电机类型：永磁无刷电池：12V120Ah*5系统电压：60V整车最高车速≤45km/h、爬坡度≤15%、车重≤585kg、续航里程≥120km。系统配置:1.先选择电机（根据最高车速、爬坡角度、车重）；2.选择电池（续航里程）；3.在选择了电机和电池的类型后，就要确定电机的额定电压和电池的电压；在电机功率一定的情况下，电压越高，电流越低，线路功率损失就越小，电池以小电流放电时，可获得较大的容量。但电压过高，又影响电子元器件的性能和安全。电机参数及外部性能电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率驱动电动机应经常保持在高效率范围内运转。在低速—大转矩（恒转矩区）运转范围内效率在0.75~0.85之间，在恒功率运转范围内效率在0.8~0.9之间。电机分类：直流电动机、交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等该款采用永磁无刷电动机，采用正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM)永磁无刷电动机可以分为由方波驱动的无刷直流电动机系统((BLDCM)和由正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM)，它们都具有较高的功率密度，其控制方式与感应电机基本相同，因此在电动汽车上得到了广泛的应用，是当前电动汽车专用电动机的研发热点。BLDCM系统不需要绝对位置传感器，一般采用霍尔元件或增量式码盘。PMSM系统需要绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器，这类电机具有较高的能量密度和效率，其体积小、惯性小、响应快。T=9550*P/N项目参数项目参数额定电压60V额定转速2500r/min额定功率2.8KW最大转速5000r/min额定扭矩11N.m最大转矩35N.m二、电器系统常见故障问题一：整车无电1、紧急开关及点火开关是否打开；2、检测保险，烧了更换（包括车后的主保险）；3、用万用表判断与点火开关的电缆接头（棕线与仪表上的绿/白线）有无电压（60V）；无：检测蓄电池连接是否脱落。4、有电压：A、判断点火开关是否正确：万用表检测其通断性；B、可用导线连接电缆上棕线与黄线，是否正常，不正常，电缆处DC/DC的接插件是否虚接或更换。（点火开关触点大，常通，造成无钥匙整车有电，同样更换）整车无电故障检查与排除·检查中央电器盒中PTC保险是否烧坏·点火开关：检查点火开关接头是否插接到位，确保无虚接·检查整车总保险是否烧坏·检查DC转换器接头和保险（拆掉靠背上的音响盖）：1、检查：DC转换器的保险和接头是否插接到位。2、测量：点火开关打开，DC转换器红线和黑线之间有60V电压。如果黄线与黑线之间无电压，判定点火开关故障黄线与黑线之间有60V电压。如果蓝线与绿线之间无12V电压，判定DC/DC转换器故障。问题二：整车有电、不能行走1、换挡开关的保险是否烧；更换保险2、判断点火开关中的黄/黑线与黄或棕线是否接通；不接通更换点火开关；3、电子换挡器是否正常；4、直流接触器是否完全吸合，用万用表检测直流接触器两端的电压是否正常（60V），不正常，更换直流接触器；早期直流接触器有故障，目前已控制；5、控制器是否正常（后面介绍）；6、电机是否正常（后面介绍）。问题三：整车有电，车辆档位对应不正常1、电子换档器；结构调整（霍耳定位，早期为胶粘，位置跑偏；2、电缆连接是否正确；3、电机：结构调整（磁钢无定位，运转一段高温后间隙变大，位置跑偏）。问题四：干扰问题1、按喇叭时，车辆前行；（电源干扰：淮阳的维修）2、踩脚踏时充电指示灯亮；公司已改进（系统干扰，公司系统调整：充电器增加二极管切断回路、仪表充电指示灯增加电容滤波）3、收音机收台少，干扰（DC/DC的60V-与12V-之间有信号，目前电缆单独走地线），音箱喇叭接触不良，确认接头是否接触可靠；4、闪光蜂鸣器在脚踏油门时变音（电源正极干扰有信号，在蜂鸣器两端加滤波电容）。问题五：仪表问题1、仪表不工作；（收音机保险）、60V+与12V-接通烧坏（直流接触器有切屑）2、仪表电压表反应电量表不准确，后期参数已确认，见下表：显示位置格数1格闪烁1格2格3格4格5格6格电压（V）＜5454～5555～5656～58.558.5～6060～62＞62误差（V）±0.5±0.5±0.5±0.5±0.5±0.5±0.5电量表三、电器系统零部件介绍电机1、电机不转、反转；挂前进档不走，挂倒档前行等问题，主要为霍尔版位置发生变化，磁铁相位角发生变化引起的，需更换电机；改进结构后的序号26002、电机的温度传感器断（灰线、棕线），电机不转，整车装配部发生，控制器红灯闪烁；3、电机早期绝缘电阻小，引起整车信号干扰：如电压指示表烧等问题。前期市场反馈反转、不转、磁套无定位A（蓝）、B（绿）C（黄）相位错已改进结构：磁套定位正确电机温度传感器：电阻1.1kΩ左右蓄电池参数及外部性能图及说明：12V120AH（放电电流）座垫下4个后面一个额定容量（3HR)：120AH，10HR为140AH、5HR为133AH、3HR为120AH、2HR为106AH最佳速度35km/h:24A左右蓄电池需配组使用：特性不一致，影响续航里程。后期使用过程中出现续航里程短：1、环境温度有影响（25℃100%、0℃90%、-20℃≥65%）2、蓄电池的个体差异蓄电池之间的静态电压差大于1V；蓄电池之间的动态电压差（车行驶中测量）大于1V。公司入厂检验控制标准是：0.1V3、充电器充电不满4、当地220电压波动量是否太大控制器参数及外部性能控制器是车辆的控制中枢：充电器参数及外部性能色线功能说明：深绿：加速踏板负，蓝：加速踏板信号；黑：加速踏板正（5V）；棕/黑：防行车信号（接60-可行车）；浅蓝：前进信号（接60-）；浅绿：后退信号（接60-）；绿：12V-；黄/兰：12V电源；黄/黑：60+；灰/黄：主继电器参数：2000kw给蓄电池最大充电电流为25A：要求连接220V使用线径1.5mm，插座为16A规格故障：白天能充满，晚上充不满。充电器有电压保护功能：180V~260V图及说明充电器由充转满时的电压点：78.5~80V前期充电器厂家不一样：73.5V、75V、78.5V充电防行走功能：平常“黑”与“黑/棕”常闭；充电时常开。充电器有温度补偿功能：低温电压高、高温电压低（4mv/2v℃）本四轮车0.12v/℃。（4*6格*5=0.12）脚踏油门参数及外部性能输出信号图及说明:绿：地、黑：5V电源、蓝：信号（具体见下图）DC/DC转换器参数及外部性能图及说明：输入：60V输出：12V（13.5V)输出功率：300W全隔离式60V-与12V-之间无信号仪表参数及外部性能图及说明：一般：第一格:10~15km第二格:20~30km第三格:20~30km第四格:20~30km第五格:30~40km第六格:10~20km电压显示电量不准确，与用户的使用状态不一样。电动车中央电器盒一蜂鸣器J1、三个继电器（鼓风机J2、远光J3、近光J4）各零部件线色紧急开关图及说明：在紧急状态下，迅速关断电源，避免危险。拔起接通（开车及充电时均打开）市场反馈充电时指示灯闪烁大多是紧急开关未打开。直流接触器及外部性能（电动车用）图及说明：后面一个主继电器，前面一个PTC加热用继电器，能通过120A大电流。曾出现问题：前期（13年11月份前）：内部有加工铁屑造成60V与地短接，触点接触不良（烧蚀不脱开）。电子换档开关（电动车用）电动版冷暖风开关功能说明图及说明冷风：自然风暖风：PTC加热，只有在自然风开关打开后，暖风才起作用。收音机功能说明收音机在ACC档下即可工作说明：电源开关/时钟键配合音量调整按钮可调整时间。主保险功能说明图及说明：一般出现大故障情况下（蓄电池短路情况下保险烧断），正常安装下无问题。设计时充分考虑在极端情况下整车无问题。在整车后部（见下图）。雨刮器功能功能说明图及说明：在方向盘右侧，和汽车功能类似。组合开关功能功能说明图及说明：实现转向、照明等功能电器系统基本原理动力系统原理图：具体故障检查与排除1、检查控制器故障故障指示（后期在仪表上显示故障代码）检查方法：打开靠背上方的音响盖，打开钥匙开关指示灯点亮。正常：绿灯常亮，红灯常亮（车间维修检测）1.1、故障现象1：绿灯不亮，红灯不亮：故障检查与排除：·点火开关打到ON档，连接控制器的黄/黑线与60V-线之间的电压。1.1.1、接触不良：检查黑/黄线端子是否顶出；检查点火开关端子是否顶出；检查地线固定螺钉是否松动1.1.2、测量黑/黄线与地线之间应有60V电压：电压正常，控制器插接件正常：判定控制器故障。无电压：点火开关故障1.2、故障现象2：绿灯亮，红灯闪烁闪烁方式1：红灯亮0.25S，灭0.25S，快闪2下，灭2S,重复。故障原因：加速踏板故障故障检查与排除：A、检查加速踏板插接件是否插到位或是否有端子顶出：拆下前面板后可以看见加速踏板接头。B、检查控制器插接件是否插到位或是否有端子顶出：C、打开钥匙开关，从加速踏板处测量黑线与绿色线应有5V电压，如没有电压说明控制器故障。D、打开钥匙开关，从加速踏板处测量黑线与绿色线有5V电压，说明输入正常，在测量蓝线与绿线之间电压，加速踏板自由状态电压：0.2V左右；加速踏板踩到底电压：4.3V左右。如果上述电压不在上述正常范围，说明加速踏板故障。1.3、故障现象3：绿灯亮，红灯闪烁：闪烁方式2：红灯亮0.25S，灭1S，慢闪3下，灭2S,重复。故障原因：电机温度故障故障检查与排除：A、检查霍尔线接头中灰色线和棕色线端子是否有顶出现象。B、电机常温下：使用万用表测量灰色线与棕色线之间电阻值：应为1.1千欧左右，如果电阻值偏差较大，说明电机损坏。1.4、故障现象4：绿灯亮，红灯闪烁：闪烁方式3：红灯亮0.25S，灭0.25S，快闪3下，灭2S,重复。故障原因：电机霍尔信号故障故障检查与排除：1、检查：电机霍尔接头插件端子是否到位，并调整（见上图）。2、测量：点火开关钥匙打开，接头插到控制器上，测量黑线与红色线（绿线？）之间应有5V电压，如没有电压说明控制器坏。3、测量：轻微移动车辆，测量黄线、绿线、蓝线分别与黑色线应有电压变化，如无电压变化说明电机故障。4、测量：或者万用表打20kΩ档位，红表笔接黑线，黑表笔分别接黄线、绿线、蓝线，万用表能显示10kΩ左右值，如偏差大或无值，说明电机故障。1.5、故障现象5：绿灯亮，红灯闪烁：闪烁方式4：红灯亮0.25S，灭0.25S，慢闪2下，灭2S,重复。故障原因：电池电压故障故障检查与排除：1、检查：连接各动力线螺钉是否紧固到位。2、测量：B与负极之间电压应为60V左右：电池接线异常：电池端子与导线连接不可靠。电池故障：分别测量每个电池的电压，如有单块电池电压过于偏低，说明单块电池故障。电池无电：每块电池电压基本一致，电池电压低，需充电。测量：打开钥匙开关听到“咔哒”声，测量A与负极之间电压应和B与负极之间电压一致（继电器处于接通状态），应为60V左右，如果A与负极电压偏低或启动无力（B端接60V），说明：直流接触器故障：1.6、故障现象6：绿灯亮，红灯闪烁：闪烁方式5：一直快闪，即红灯亮0.25S，灭0.25S。故障原因：系统其他报错，需要连接电脑进行测试：直接更换控制器1.7、故障现象7：绿灯常亮，红灯不亮：故障检查与排除（直流接触器）点火开关打开后，能明显听到继电器吸合“咔哒”，声音，如果没有声音，请检查：A：中央电器盒保险B：直流接触器A、B两接线端C：控制器插头电脑接口AB1、检查：中央电器盒中保险是否烧坏；2、测量：A、B之间是否有12V电压(细线之间)，电压正常，说明直流接触器损坏；3、检查：A、B之间无电压，检查控制器插头中C、D、F插件是否插接到位。4、测量：C、D间12V电压正常，如C、F间无电压，说明控制器损坏。CDF1.8、故障现象8：绿灯常亮，红灯不亮：故障检查与排除（接线或充电器）：检查：连接控制器电机相线接线位置及固定螺钉，总正、总负极导线的螺钉是否紧固到位；检查：控制