环形穿梭车流量计算

注:在黄色和蓝色单元格里填写参数,可得出红色单元格里的结果项目参数单位转换参数转换单位穿梭车数量17台17台托盘长度1200mm1.2m托盘宽度1380mm1.38m直线轨道长度700000mm700m中心曲率半径1600mm1.6m入/出比例1穿梭车参数加速度0.33m/s^20.33m/s^2直线负载速度120m/m2m/s直线空载速度120m/m2m/s弯道速度60m/m1m/s输送速度16m/m0.266667m/s单循环:复循环:项目用时(s)对应距离(m)项目用时(s)对应距离(m)取货5.000.00取货5.000.00加速6.066.06加速6.066.06直线行驶344.70689.39直线行驶344.70689.39减速3.034.55减速3.034.55弯道行驶5.025.02弯道行驶5.025.02加速3.034.55加速3.034.55直线行驶111.36222.73直线行驶111.36222.73减速6.066.06减速6.066.06送货5.000.00送货5.000.00加速6.066.06加速6.066.06直线行驶228.03456.06直线行驶110.61(221.21)减速3.034.55减速6.066.06弯道行驶3.513.51取货5.000.00减速3.031.52加速6.066.06调整2.00直线行驶111.36222.73通讯1.00减速6.066.06总用时735.93送货5.000.00加速3.031.52弯道行驶1.991.99减速3.031.52调整3.00通讯1.00总用时536.32单循环效率:4托/时复循环效率:12托/时本方案效率:13托/时综合效率:152托/时入口环穿效率计算默认单向循环,两端弯道,接货口在直线一端,出入库口在另一边1/3处,出货口在接货口另一边的同一端注:在黄色和蓝色单元格里填写参数,可得出红色单元格里的结果项目参数单位转换参数转换单位穿梭车数量1台1台托盘长度1400mm1.4m托盘宽度150mm0.15m直线轨道长度116000mm116m中心曲率半径0mm0m入/出比例1穿梭车参数加速度0.6m/s^20.6m/s^2直线负载速度140m/m2.333333m/s直线空载速度160m/m2.666667m/s弯道速度60m/m1m/s输送速度20m/m0.333333m/s单循环:复循环:项目用时(s)对应距离(m)项目用时(s)对应距离(m)取货5.000.00取货5.000.00弯道行驶0.000.00加速1.670.83加速3.894.54直线行驶0.000.00直线行驶45.83106.93减速0.000.00减速3.894.54弯道行驶0.000.00弯道行驶0.000.00加速2.220.00加速0.004.54直线行驶16.2137.83直线行驶0.000.00减速3.890.83减速0.004.54送货5.000.00送货5.000.00加速4.445.93加速4.445.93直线行驶10.06(26.81)直线行驶24.8766.31减速4.445.93减速2.785.09取货5.000.00弯道行驶0.83(0.83)加速3.890.83减速1.670.83直线行驶16.2137.83调整2.00减速3.894.54通讯1.00加速0.000.83总用时99.53弯道行驶1.67(1.67)减速1.670.83送货5.000.00调整3.00通讯1.00总用时70.82单循环效率:33托/时复循环效率:92托/时本方案效率:102托/时综合效率:102托/时出口L形穿梭车效率计算对应距离(m)对应距离(m)