剪叉式升降台设计步骤

1剪叉式升降台设计步骤一、用户参数：1、载荷：Pkg2、台面尺寸：A*B（长*宽）mm23、垂直行程：L行mm4、最低高度：L底mm（用户无特殊要求以常规制作）5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，载荷大取小值，反之取大值。）6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升速度）二、跟据台面长度选臂叉中心距。臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2）C1——固定铰耳侧距离C2——滚轮侧距离三、跟据垂直行程确定叉数叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数）四、臂管强度计算σs≥F*(L中-K)/Wxσs——材料屈服极限F——臂管最大受力Wx——臂管截面模量F=(P+M台+M臂/2)/2P——载荷M台——台面重量M臂——臂架重量2五、油缸受力F油计算F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6F油——油缸受力L行——垂直行程L油——油缸行程六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。L打开长度=2*L油+L固-L前备L闭合长度=L油+L固+L后备L油——油缸行程L固——油缸固定行程L前备——油缸前备量L后备——油缸后备量L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程1-3叉3：14叉4.5:15叉6.1:1七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KWN——功率KWQ——流量L/MinP——压力Bar八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；3(摘自机械工程手册液压升降机）式中：mn-额定起升重量（t）m1-工作台重量(t)m2-升降机构重量(t)N-升降机构级数图中L,l,L1,L2,d,a按结构需要确定，AB，AO，BO，β1，β2根据图中已定参数求得。θ角为变量。剪叉式臂杆带铰斜置液压缸举升力计算图(以上步骤及方法仅供参考)