FANUC报警内容

故障代码解释及应对措施1）SRVO–001SVAL1OperatorpanelE–stop解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。如果SYST-067(面板HSSB断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED指示灯（绿色)关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。注意：如果LED指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。SRVO–001OperatorpanelE–stop.SRVO–004Fenceopen.SRVO–007Externalemergencystop.SRVO–199Controlstop.SRVO–204External(SVEMGabnormal)E–stop.SRVO–213Fuseblown(PanelPCB).SRVO–277PanelE–stop(SVEMGabnormal).SRVO–280SVOFFinput检查显示在示教盒上显示的警报历史。(措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。(措施2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。(措施3)：确认连接面板电路板（CRS20或CRS1）和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。(措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。替换开关或操作面板。(措施5)：替换示教盘。(措施6)：替换面板电路板。注意：在执行措施7前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置内容。(措施7)：替换主板。注释：与SRVO-213同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。采取与SRVO-213相同的处理措施。2）SRVO–002SVAL1TeachpendantE–stop解释：示教盒上的紧急停止按钮被按下。(措施1)：释放在示教盒上的紧急停止按钮。(措施2)：替换示教盒。JRS15JRS153）SRVO–003SVAL1Deadmanswitchreleased解释：示教盒可以工作，但是deadman开关没有被按下，或者按得太紧了（如果是三档的deadman开关）。(措施1)：确认示教盒的Deadman开关被按在中间位置。(措施2)：确认操作面板的模式开关和示教盒的开关是否处于正确位置。(措施3)：替换示教盒。(措施4)：确认模式开关的连接和动作，如果问题，则予以替换。(措施5)：替换面板电路板（penalboard）。4）SRVO–004SVAL1Fenceopen解释：在自动运转方式下，打开了连接于面板电路板上的安全栅接点。双链规格：端子台TBOP4EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间。单链规格：端子台TBOP1FENCE1和FENCE2之间。(措施1)：连接有安全栅栏时，关上安全栅栏。(措施2)：对面板电路板上的端子台间（双链规格：TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间；单链规格：TBOP1的FENCE1和FENCE2之间）所连接的电缆和开关进行检查。(措施3)：如果没有使用安全栅栏信号，请使面板电路板上的端子台间短接（双链规格：TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间；单链规格：TBOP1的FENCE1和FENCE2之间）(措施4)：检查模式开关，如果有问题，替换模式开关。(措施5)：替换面板电路板。注释：如果SRVO-004与SRVO-213同时发生时，保险丝可能已经熔断，则采取与SRVO-213相同的处理措施。5）SRVO–005SVAL1Robotovertravel解释：机器人已经移动超出了硬件允许的行程开关轴移动的极限范围。出厂时，为了便于包装，在超程状态下出厂。如果不使用超行程信号，有时也在机械端将其短路。(措施1)：在超行程释放屏幕下选择（SystemOTrelease）选项，释放每一个在超行程状态下的机器人的轴。1.按住Shift键的同时，按下警报释放按钮（reset）来重置警报的条件。2.按住SHIFT键，在慢速进给下使机器人的超程轴运行到可动范围内。(措施2)：替换极限开关。(措施3)：检查在伺服放大器上的FS2保险丝。如果SRVO-214保险丝烧断警报也产生，则FS2保险丝被烧断。在排除保险丝熔断的原因后，替换保险丝。警告：使用了安全栅栏信号的系统，使TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间（单链规格为TBOP1的FENCE1和FENCE2之间）形成短路并将本信号置于无效状态是很危险的，切勿如此行之。当需要暂时使其形成短路并动作时，必须另行采取相应的安全措施。(措施4)：确认末端执行器连接器完好。(措施5)：替换伺服放大器。(措施6)：检查机器人底部的RP1连接器：1.在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位2.连接器是否安全的连接。核实伺服放大器的连接器CRF8和CRM68是否切实连接，同时核实RP1电缆处于良好状态，没有断路或是显眼的扭曲。进一步检查机器人连接电缆（RP1）、机械内部电缆，并确认是否有断线和接地故障。如果没有行程开关使用，一个短接器一定是连接在机械单元上，检查短接器。注释：出厂时，为了便于包装，在超程状态下出厂。不使用超行程信号时，有时也在机械端将其短路。6）SRVO–006SVAL1Handbroken解释：安全接头（如果使用）可能被损坏。有两种可能，在机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆连接断开。如果手臂故障信号没有使用，可以通过软件设置使其不起作用。(措施1)：握住Shift键，按下警报释放按钮来解除报警。仍然握住Shift键，然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。1.替换安全接头2.检查安全接头电缆(措施2)：替换伺服放大器。(措施3)：检查下面的在机器人底部的RP1连接器：1.在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位2.连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器CRF8是安全的，同时核实RP1电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错误。检查机器人连接电缆（RP1）、机械内部电缆，并确认是否有断线和接地故障。注释：如果没有使用机械手臂断裂信号，有时也将软件设定为无效。（关于使机械手断裂信号无效的方法，请参阅维修说明书I.连接篇5.5.3项。）7）SRVO–007SVAL1ExternalE–stop解释：连接于操作面板电路板的端子台上的外部急停接点被打开了。双链规格：端子台TBOP4EES1和EES11之间、EES2和EES21之间单链规格：端子台TBOP1EMGIN1和EMGIN2之间(措施1)：如果外部紧急停止开关连接，则松开开关。(措施2)：对面板电路板的端子台之间（双链规格：TBOP4EES1和EES11之间、EES2和EES21之间；单链规格：TBOP1EMGIN1和EMGIN2之间）所连接的电缆和开关进行检查。(措施3)：当没有用到这个信号，使面板电路板上的端子台之间（双链规格：端子台TBOP4EES1和EES11之间、EES2和EES21之间；单链规格：端子台TBOP1EMGIN1和EMGIN2之间）形成短路(措施4)：替换面板电路板注释：如果SRVO-007与SRVO-213同时发生时，保险丝可能已经熔断。采取与SRVO-213相同的对策。8）SRVO–009SVAL1Pneumaticpressurealarm解释：检测到一个异常的气压。这个输入信号位于机器人的末端执行器上，参阅相应的机器人说明书。(措施1)：当检测出气压异常时，检查导致异常的原因。(措施2)：确认末端执行器连接器。(措施3)：检查机器人连接电缆(RP1)，如果有接地故障或短路，则予以替换。(措施4)：替换伺服放大器。(措施5)：替换机器人内部电缆。注释：气压异常的输入信号在末端执行器上。请参阅相应的机器人说明书。警告：使用了安全栅栏信号的系统，使TBOP4的EES1和EES11之间、EES2和EES21之间（单链规格为TBOP1的EMGIN1和EMGIN2之间）形成短路并将本信号置于无效状态是很危险的，切勿如此行之。当需要暂时使其形成短路并动作时，必须另行采取相应的安全措施。9）SRVO–014WARNFanmotorabnormal解释：底板单元的风扇异常(措施1)：检查风扇和它的电缆，如果需要就替换它们(措施2)：替换底板单元。在采取措施3之前，请完成控制部的所以程序和设定内容的备份。(措施3)：替换主板。10）SRVO–015SVAL1SYSTEMOVERHEAT(Group:iAxis:j)解释：控制单元的温度超过了规定值。(措施1)：如果周围环境温度超过规定温度(45°C)，那么设法降低周围的温度。(措施2)：如果风扇不工作，检查风扇和它的电缆，如果需要就替换它们。注意：在采取措施3之前，请完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。(措施3)：如果主板的自动调温器出故障，则替换主板。11）SRVO–018SVAL1Brakeabnormal（Group:IAxis:j）解释：检测到了额外的制动电流，伺服放大器的LED(ALM)警报灯亮。(措施1)：检查机器人连接电缆(RM1),确认机构部内部电缆，如果有接地故障或形成了短路，则予以替换。(措施2)：确认制动器连接器（CRM88）是否已妥善连接。(措施3)：替换伺服放大器。12）SRVO–021SVAL1SRDYoff(Group:iAxis:j)解释：当HRDY接通时，虽然无其他发生警报的原因，SRDY却处在断开状态。（所谓HRDY，就是主机相对伺服装置传递接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服装置相对主机传递伺服放大器的电磁接触器是否已经接通的信号。虽然试图接通伺服放大器的电磁接触器但电磁接触器接不通，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机侧就不会发出此报警（SRDY断开）。也即，此报警表示由于未知原因使电磁接触器接不通的情况。）(措施1)：确保连接器紧急停止单元的CP2、CRM96、CNMC3、伺服放大器的CRM96牢固连接。(措施2)：存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。(措施3)：替换急停单元。(措施4)：替换伺服放大器。注意：制动器解除单元（选项）的ON/OFF开关处于ON的状态下，操作者试图执行机器人的JOG操作时，会发生此错误。要解除错误，将制动器解除单元置于OFF，重新接通控制装置的电源。13）SRVO–022SVAL1SRDYon(Group:iAxis:j)解释：试图接通HRDY时，SRDY已经处在接通状态。（所谓HRDY，就是主机相对伺服装置传递接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服装置相对主机传递伺服放大器的电磁接触器是否已经接通的信号。）(措施1)：替换与报警信息对应的伺服放大器。14）SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess(Group:iAxis:j)解释：停止时的伺服装置位置偏差值异常大。通过离合器响声和振动确认制动器是否已经释放。当制动器尚未释放时：(措施1)：如果制动器尚未释放，确认机器人连接电缆、机器人内部电缆的制动器电缆是否断线。(措施2)：如果没有断线，则替换伺服放大器或者电机。当制动器已经释放时：(措施1)：确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍。(措施2)：确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接。(措施3)：确认机器人连接电缆、机器人内部电缆的动力线是否断线。(措施4)：检查是否超过了额定的负载。如果超过，减少到额定负载的范围内。（如果负载过大，转矩所需要的加速度/减速度就超过了马达的能力，结果马达就变得不能够按照指令工作，这个警报产生。）(措施5)：确认控制装置的输入电源处在额定值之内，且没有缺相。此外，确认变压器的电压设定正确。确认至伺服放大器的三相输入的各相之间的电压（连接CRR38A或CRR38B），若在AC210V以下，确认输入电源电压。供向伺服放大器的输入电压较低