伺服器报警代码

10-110第10章维护、检查10.1异常诊断与处理措施----------------------10-210.1.1面板操作器的状态显示--------------------------10-210.1.2警报显示一览------------------------------10-310.1.3警告显示一览------------------------------10-610.1.4警报/警告显示的原因与处理措施---------------------10-710.1.5其他不良状况的原因与处理措施----------------------10-1910.2伺服驱动的维护与检修--------------------10-2210.2.1伺服电机的检修-----------------------------10-2210.2.2伺服单元的检修-----------------------------10-2210.2.3伺服单元内部部件更换的大致标准---------------------10-22第10章维护、检查10.1.1面板操作器的状态显示10-210.1异常诊断与处理措施10.1.1面板操作器的状态显示(1)位数据的显示内容(2)警报、警告的显示在SERVOPACK(伺服单元)前面的面板显示器中，一个字一个字的显示警报、警告的编码，如下所示。项目位数据显示内容c电机旋转检测伺服电机旋转时亮灯。d伺服ON/OFF伺服OFF时亮灯。伺服ON时熄灭。e指令输入中检测指令输入时亮灯。fCONNECTCONNECT完成时亮灯。10.1异常诊断与处理措施10-31010.1.2警报显示一览警报显示及其内容如下表所示。发生警报时的电机停止方法包括以下两种。·DB停止：使用动态制动器停止电机的急停方法·零速停止：将指令置为零以使电机停止的方法(在转矩控制模式下为DB停止。)表10.1警报显示和输出一览表警报显示警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否伺服警报(ALM)输出A.020用户参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否HA.021参数格式化异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.022系统参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.023参数密码异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.02A用户参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.02b系统参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.030主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB停止可A.040用户参数设定异常1用户参数的值超出设定范围DB停止否A.04A用户参数设定异常2用户参数的值超出设定范围DB停止否A.041分频脉冲输出设定异常PG分频比设定(Pn212)不满足设定范围或设定条件。DB停止否A.042参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB停止否A.050组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB停止可A.051产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB停止否A.0b0伺服ON指令无效警报使用以操作器可伺服ON的功能后，以控制指令进行了伺服ONDB停止可A.100过电流或散热片过热IGBT产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB停止否A.300再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB停止可A.320再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符DB停止可A.400过电压主电路DC电压异常高DB停止可A.410不足电压主电路DC电压过低零速停止可A.510过速伺服电机的转数异常高DB停止可A.511分频脉冲输出过速超出了已设的PG分频比(Pn212)的电机转速上限DB停止可A.520振动警报检测出电机转速异常振动DB停止可A.521自动调谐警报自动调谐时的转动惯量比计算异常DB停止可A.710过载(瞬间最大负载)以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720过载(连续最大负载)以超额定值的转矩进行了连续运行DB停止可A.730A.731DB过载由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超过了DB电阻的容量DB停止可A.740冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFFDB停止可A.7A0散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可第10章维护、检查10.1.2警报显示一览10-4表10.1警报显示与输出一览(续)警报显示警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否伺服警报(ALM)输出A.810编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB停止否HA.820编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB停止否A.830编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降DB停止可A.840编码器数据警报编码器的内部数据异常DB停止否A.850编码器过速电源ON时，编码器高速旋转DB停止否A.860编码器过热编码器的内部温度过高DB停止否A.870全封闭序列器编码器和数检查警报编码器存储器的和数检查结果出错DB停止否A.880全封闭序列器编码器数据警报编码器的内部数据异常DB停止否A.8A0全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障DB停止可A.8A1全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB停止可A.8A2全封闭序列器编码器传感器异常(增量型)线性编码器出现故障DB停止可A.8A3全封闭序列器编码器位置异常(绝对值)编码器的前馈位置上发生异常DB停止可A.b31电流检测异常1U相电流检测器异常DB停止否A.b32电流检测异常2V相电流检测器异常DB停止否A.b33电流检测异常3电流检测器异常DB停止否A.b6AMECHATROLINK通信ASIC异常1MECHATROLINK通信ASIC异常DB停止否A.b6bMECHATROLINK通信ASIC异常2MECHATROLINK通信ASIC中发生了致命的错误DB停止否A.bF0系统警报0发生了伺服单元内部程序异常0DB停止否A.bF1系统警报1发生了伺服单元内部程序异常1DB停止否A.bF2系统警报2发生了伺服单元内部程序异常2DB停止否A.bF3系统警报3发生了伺服单元内部程序异常3DB停止否A.bF4系统警报4发生了伺服单元内部程序异常4DB停止否A.C10防止失控检测伺服电机发生失控DB停止可A.C80编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB停止否A.C90编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB停止否A.C91编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB停止否A.C92编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB停止否A.CA0编码器参数异常编码器的参数被破坏DB停止否A.Cb0编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB停止否A.CC0旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB停止否A.CF1全封闭串行变换单元通信异常(接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB停止否A.CF2全封闭串行变换单元通信异常(定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB停止否10.1异常诊断与处理措施10-510表10.1警报显示与输出一览(续)警报显示警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否伺服警报(ALM)输出A.d00位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520)的设定值DB停止可HA.d01伺服ON时位置偏差过大报警伺服ON时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)DB停止可A.d02伺服ON时速度限制所引起的位置偏差过大警报在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529执行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出用户参数(Pn520)零速停止可A.d10电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可A.E00COM警报0发生了伺服单元COM异常0零速停止可A.E01COM警报1发生了伺服单元COM异常1零速停止可A.E02COM警报2发生了伺服单元COM异常2DB停止否A.E07COM警报7发生了伺服单元COM异常7DB停止可A.E40MECHATROLINK-II传送周期设定异常MECHATROLINK-II通信的传送周期设定出错零速停止可A.E50MECHATROLINK-II同步异常MECHATROLINK-II通信时发生同步异常零速停止可A.E51MECHATROLINK-II同步失败MECHATROLINK-II通信时发生同步失败零速停止可A.E60MECHATROLINK-II通信异常MECHATROLINK-II通信时连续发生通信错误零速停止可A.E61MECHATROLINK-II传送周期异常MECHATROLINK-II通信时发生传送周期异常零速停止可A.EA0DRV警报0发生了伺服单元DRV异常0DB停止否A.EA1DRV警报1发生了伺服单元DRV异常1DB停止否A.EA2DRV警报2发生了伺服单元DRV异常2零速停止可A.ED0内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可A.F10电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可CPF00数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通信(CPU异常等)－否CPF01－否A.E08COM警报8发生了伺服单元COM异常8零速停止否A.E09COM警报9发生了伺服单元COM异常9零速停止否A.−−不是错误显示表示正常的动作状态－－L第10章维护、检查10.1.3警告显示一览10-610.1.3警告显示一览警报显示及其内容如下表所示。(注)1.若设定为Pn008=n.†1††(不检测警告)，则不检测以下警告。A.900，A.901，A.910，A.911，A.920，A.930，A.9412.A.94†、A.95†，A.96†的警告检测，因Pn800.1(警告检查Mask)的设定内容而不进行警告检测。默认设定为检测A.94†、A.95†的警告表10.2警告显示与输出一览警告显示警告名称警告内容A.900位置偏差过大积存的位置偏差脉冲超出了用户参数A.901伺服ON时位置偏差过大伺服ON时积存的位置偏差脉冲超出了用户参数A.910过载是即将达到过载(A.710或A.720)警报之前的警告显示。如继续运行，则有可能发生警报。A.911振动检测出电机转速异常振动与A.520检测值相同，通过Pn310的振动检测开关来设定为警报还是警告。A.920再生过载是即将达到再生过载(A.320)警报之前的警告显示。如继续运行，则有可能发生警报。A.921DB过载是即将达到DB过载(A.731)警报之前的警告显示。如继续运行，则有可能发生警报。A.930绝对值编码器的电池异常是绝对值编码器电池电压过低的警告显示。A.94A数据设定警告1(用户参数编号)指令的用户参数编号出错A.94B数据设定警告2(数据范围外)指令的数据超出范围A.94C数据设定警告3(计算错误)检测出计算错误A.94D数据设定警告4(用户参数尺寸)检测出数据尺寸的不符A.95A指令警告1(指令条件外)在不满足指令条件的情况下进行了指令A.95B指令警告2(未支持指令)指令了不支持的指令A.95C指令警告3通过用户参数的设定，超出了指令条件A.95D指令警告4指令的干涉(主要指闩锁指令的干涉)A.95E指令警告5子命令与主命令的干涉A.960MECHATROLINK通信警告MECHATROLINK通信时发生了通信错误10.1异常诊断与处理措施10-71010.1.4警报/警告显示的原因与处理措施伺服驱动发生不良状况时，面板显示器中显示警报A.†††。另外，作为警告显示，显示A.9††。但A.−−不是警报。警报显示、警告显示及其处理措施如下所示。如果处理后仍不能解决不良状况，请与本公司的服务部门联系。(1)警报显示清单表10.3警报显示的原因及处理措施警报警报名称警报发生状况原因处理措施A.020用户参数和数检查异常1在