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常用机构运动简图机构构件的运动名称单向运动具有停留的单向运动具有局部反向的单向运动往复运动在两个极限位置停留的往复运动运动终止基本符号直线运动回转运动运动刷名称回转副棱柱副（移动副）螺旋副圆柱副球销副球面副基本符号多杆构件及其组成部分名称单副元素构件双副元素构件基本平面构件是回转副的一部分机架是回转副的一部分连杆曲柄（或摇杆）偏心轮导杆滑块符号及可用符号机构多杆构件及其组成部分基本符号及可用符号空间机构单副元素构件双副元素构件构件是回转副的一部分机架是回转副的一部分连杆曲柄（或摇杆）偏心轮导杆滑块多杆构件及其组成部分名称三副元素构件机构示例基本符号及可用符号凸轮机构名称盘形凸轮移动凸轮空间凸轮圆柱凸轮圆锥凸轮双曲面凸轮基本符号可用符号凸轮从动杆名称尖顶从动杆曲面从动杆滚子从动杆平底从动杆基本符号槽轮机构和棘轮机构名称槽轮机构外啮合内啮合基本符号及可用符号名称棘轮机构外啮合内啮合基本符号及可用符号