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在三国时代之前存在的小国家和民族国家包括东濊、沃沮、扶余、伽倻(42年－562年)、于山国、耽罗等国。三国时代前，百济和新罗的始祖兼并了各部落群族，从而扩张领土最终建国。高句丽统一了扶余、沃沮、东濊和其他小国，占据了朝鲜半岛北部和中国东北部分地区。3世纪时，三个国家发展成熟，形成三雄争霸的局面。高句丽高句丽在鸭绿江南北两岸区域兴起。很多记载都表明高句丽很可能是三国中最先建立起来的国家。高句丽是三国[中最大的国家，历史上有许多都城，在鸭绿江的上游区域就有2处都城，最后的定都地乐浪今属平壤。建国初始，国土位于与中国的交界处，但随着313年吞并中国]的[乐浪郡逐渐扩张，延伸至今中国东北的部分地区。文化上一直受到中国的影响，不过在372年将佛教定为国教。5世纪好太王和长寿王统治期间，高句丽进入鼎盛时期，之后的1个世纪里，仍然保持了在朝鲜半岛强势的实力，控制了朝鲜半岛大部分地区及中国东北的辽东半岛。[此后，中国隋唐年间，高句丽不断与中国交战，开始不断陷落，公元668年为唐朝与新罗联军所灭。百济高句丽建立者朱蒙的两个儿子因继承问题逃离王国到马韩，大致在今汉城[首尔]的位置建立了百济王国。百济吞并了马韩部落，并在4世纪时达到鼎盛时期，统治了朝鲜半岛西部的大部分地区。后受到高句丽扩张的进攻，都城被迫迁往熊津(现在的公州)，后又再次迁往泗沘(现在的扶余郡)位于济州岛的耽罗服属于百济，向百济纳贡，双方维持着紧密联系。百济的宗教和艺术方面也对高句丽和新罗产生过影响。佛教在384年从高句丽传入百济，受到百济欢迎，此后，百济在传播文化方面起到了举足轻重的作用，将许多文化传播至日本，包括汉字和佛教。公元660年百济为唐朝和新罗的联军所灭。新罗据朝鲜史书记载，公元前57年，新罗统一了朝鲜半岛东南部地区且吞并了辰韩部族，从而立国，国号为“徐罗伐”。《三国史记》称新罗是三国中最先建立的国家，而在其他的记载和考古发现中表明新罗可能是三国中最后一个建立的国家。公元503年，王国正式更名“新罗”。6世纪中叶前，新罗吞并了伽倻，高句丽和百济闻讯后两国结盟。为应对高句丽和百济不断入侵骚扰，新罗通过黄海海上通道与唐朝直接接触，加深与唐朝的友好关系。与唐朝的联军征服了百济和高句丽后，新罗与唐朝军队爆发战争，占领了百济故地和原高句丽部分领土，统一了朝鲜半岛大同江以南地区。新罗的都城金城今属韩国庆州。528年佛教定为国教。新罗的文化不同于高句丽和百济深受中国文化的影响，其独特的黄金制品显示出文化上还受到了北方游牧民族的影响。其他国家朝鲜三国时代之前及期间内，存在着其他的一些小国：东濊、沃沮、扶余，皆被高句丽所灭。于山国，附属于新罗。耽罗，附属于新罗。三国时代的结束公元660年和668年，唐朝联合新罗先后灭亡百济和高句丽，结束了所谓三国时代。670-676年唐朝新罗战争后，新罗占领百济故地和原高句丽部分领土，统一了朝鲜半岛大同江以南地区，开启了统一新罗时代。