国电15MW硬件诊断分析

27.11.20131国电联合动力Beckhoff硬件诊断分析2013年11月27日27.11.20132Beckhoff硬件诊断分析CX1020CX1500-M310BK3150Profibus优化I/O诊断TwinSAFE故障诊断CX1020•CX1020介绍•安装与连接•诊断方法27.11.20133CX1020基本CPU组件基本CPU上包含两个以太网口（内部交换机，占用同一个MAC和同一个IP）和一个CF卡接口•CX1020介绍•安装与连接•诊断方法27.11.20134在CX1020基本CPU的基础上，用户根据自身系统的需求选择相应的电源模块、系统接口模块和现场总线接口模块例如根据需求选择如下：具有K-BUS端子总线接口电源模块CX1100-0002PROFI-BUSDP主站现场总线接口模块CX1500-M310两个USB接口和一个DVI接口的系统接口模块CX1020-01XXCX1020•CX1020介绍•安装与连接•诊断方法27.11.20135模块外观CX1020•CX1020介绍•安装与连接•诊断方法27.11.20136在模块的左侧和右侧均有PC104总线接口。左侧的如上图所示，在模块的左侧下部，为插孔。右侧如左图右侧灰色部分，为插针。除电源模块外其他模块结构相同。PC104总线CX1020•CX1020介绍•安装与连接•诊断方法27.11.20137电源模块与CPU的组装如上图所示，按箭头方向进行安装，将CPU和电源模块组装在一起。CX1020•CX1020介绍•安装与连接•诊断方法27.11.20138将组装好的模块整体安装到导轨上1.在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用2.将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色锁紧机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。CX1020•CX1020介绍•安装与连接•诊断方法27.11.20139实物安装图将组装好的模块整体安装到导轨上CX1020•CX1020介绍•安装与连接•诊断方法27.11.201310CX1020CF卡的安装方法CX1020•CX1020介绍•安装与连接•诊断方法27.11.201311CPU诊断初步——指示灯特别值得注意的是TC指示灯的几种状态，它直接反映了TwinCAT的运行状态CX1020•CX1020介绍•安装与连接•诊断方法27.11.201312CPU诊断初步——指示灯介绍PWR——当电源接通时，该指示灯点亮（绿色）。LAN1——点亮（绿色）或闪烁代表以该太网口处于连接状态LAN2——点亮（绿色）或闪烁代表以该太网口处于连接状态TC——该指示灯的不同状态代表TwinCAT软件的运行状态蓝色表示TwinCAT软件处于配置模式绿色表示TwinCAT软件处于运行模式红色表示TwinCAT软件处于停止模式HDD——当指示灯（红色）点亮或闪烁表示系统正在访问CF卡CX1020•CX1020介绍•安装与连接•诊断方法27.11.201313CPU诊断初步——可能的故障电源供电故障硬件故障CPU硬件问题CF卡故障软件故障软件配置与硬件不匹配TwinCAT无法切换到运行状态CX1020•CX1020介绍•安装与连接•诊断方法27.11.201314CPU诊断初步——常见故障及处理CX1020CX1500-M310安装•BK3150•安装和拆除•供电•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•Systemmanager•DpState•CX1500-M310•安装•拆除•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•SystemmanagerCX1500-M310拆除•BK3150•安装和拆除•供电•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•Systemmanager•DpState•CX1500-M310•安装•拆除•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•SystemmanagerCX1500-M310LED诊断指示灯RUNBF意义Onoff操作状态：RUN，输入被读取，输出被设置Off10Hz闪烁停止10Hz闪烁offTwinCAT还没有启动，所有总线成员无错误运行中(RUN)offon重启，离线•BK3150•安装和拆除•供电•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•Systemmanager•DpState•CX1500-M310•安装•拆除•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•SystemmanagerCX1500-M310出现故障时诊断的典型步骤所有从站都有故障？TwinCAT在RUN模式？终端电阻正确？正确屏蔽？看systemmanager更换重点怀疑从站故障电缆正常？•BK3150•安装和拆除•供电•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•Systemmanager•DpState•CX1500-M310•安装•拆除•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•SystemmanagerYNCX1500-M310Systemmanager•BK3150•安装和拆除•供电•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•Systemmanager•DpState•CX1500-M310•安装•拆除•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•SystemmanagerCX1500-M310Systemmanager•BK3150•安装和拆除•供电•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•Systemmanager•DpState•CX1500-M310•安装•拆除•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•SystemmanagerCX1500-M310Systemmanager•BK3150•安装和拆除•供电•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•Systemmanager•DpState•CX1500-M310•安装•拆除•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•Systemmanager重复计数器[8]（WORD）：重复计数器记录已经发生的报文重复次数。计数器[0]表示对从站的报文重复一次的时长，计数器[1]表示对从站的报文重复二次的时长，依此类推。重复次数在MaxRetry-Limit中设定最大允许值。值的范围从0到8，对应的8个重复计数器。无应答计数器（DWORD）：没有收到从站应答的报文数量。从站第一次没有应答，报文重复MaxRetryLimit次数，但如果从站继续不应答，下一次DP周期的报文再重复。BK3150相关诊断•BK3150•安装和拆除•供电•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•Systemmanager•DpStateBK3150安装和拆除安装在35mmDIN导轨上，无需附件均衡相称的设计使得其能从端子排垂直移出•BK3150•安装和拆除•供电•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•Systemmanager•DpStateBK3150供电第一排2个端子标有24V、0V，提供耦合器及Kbus电源。对Kbus供电上限为1000mA，如果后面的端子对Kbus的消耗电流接近1000mA时，应添加KL9400Kbus供电端子。第二排2个端子标有+，第三排2个端子标有-，提供外围I/O设备电源，经过端子的电流应10A。•BK3150•安装和拆除•供电•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•Systemmanager•DpStateBK3150LED诊断指示灯•BK3150•安装和拆除•供电•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•Systemmanager•DpStateBK3150LED诊断指示灯I/O-RUNBFDIA意义措施onoffoff操作状态：RUN，输入被读取，输出被设置运行一切正常ononoff,闪1.总线活跃，但从站已被参数化启动主站2.反应Profibus错误的总线错误：a.)K-Bus输出变为0或b.)K-Bus输出保持检查参数和配置offoffoff与主站的数据交换没有开始启动PLCoffonon没有活跃的总线启动主站，检查总线电缆offonoff,闪反应Profibus错误的总线错误：K-Bus循环停止启动主站，检查参数和配置•BK3150•安装和拆除•供电•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•Systemmanager•DpStateBK315027错误码错误码参数描述处理方法连续持久闪烁普通的K-Bus错误检查K-bus端子第一次慢闪1次第二次慢闪0次EEPROM校验和错误用KS2000线，还原出厂设置第二次慢闪1次代码缓冲区溢出总线端子插入较少，配置表中有太多的配置条目第二次慢闪2次未知数据类型总线耦合器需要软件更新第一次慢闪2次第二次慢闪0次程序配置有错误检查程序配置的正确性第二次慢闪n次(n0)表比较(总线端子n)不正确表项第一次慢闪3次第二次慢闪0次K-Bus命令错误没有插入总线端子存在一个有缺陷的端子，逐一替换端子直至现象消除，或者采用每次取半数的方法第一次慢闪4次第二次慢闪0次K总线数据错误，后面的电力供应中断检查终端端子kl9010是否连接.第二次慢闪n次第n个总线端子故障检查第n+1总线端子是否连接错误，如果必要请更换.第一次慢闪5次第二次慢闪n次K-Bus与之通讯的总线端子n寄存器错误更换第n个端子第一次慢闪9次第二次慢闪0次flash中的程序校验错误还原出厂设置I/OError灯闪烁的判断•BK3150•安装和拆除•供电•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•Systemmanager•DpStateBK315028错误码错误码参数描述处理方法第一次慢闪13次第二次慢闪0次RuntimeK-bus命令错误存在一个有缺陷的端子，逐一替换端子直至现象消除，或者采用每次取半数的方法第一次慢闪14次第二次慢闪n次第n个总线端子格式（版本）错误重起电源，如果现象依然存在，更换端子第一次慢闪15次第二次慢闪n次相应端子出现错误重起电源第一次慢闪16次第二次慢闪n次K-Bus数据长度不正确重起电源，如果现象依然存在，用KS2000线，还原出厂设置第一次慢闪17次第二次慢闪n次相应端子出现错误第一次慢闪18次第二次慢闪n次相应端子的标识符出现错误•BK3150•安装和拆除•供电•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•Systemmanager•DpStateBK3150出现故障时诊断的典型步骤耦合器及外部设备电源指示所有从站都有故障？重点怀疑主站故障I/OErr.亮？参考IO部分站号拨码正确？终端电阻正确？正确屏蔽？参考上一页表格看systemmanager更换电缆正常？YNYN•BK3150•安装和拆除•供电•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•Systemmanager•DpStateBK3150SystemmanagerBK3150DpState值描述0无故障–从站正在进行数据交换1从站未激活–启动过程中的一个中间状态2从站不存在–从站在总线上没有应答-检查从站是否上电，Profibus插头是否接入，正确的站号及总线电缆3主站锁定-从站正在与另一主站进行数据交换-从总线中将另一主站移除或从站被另一主站释放4无效的从站应答–从站不正确的应答，当本地事件导致从站停止数据交换时临时发生5参数故障–检查总线耦合器/GSD文件是否正确，从站站号是否正确及UserPrmData设置是否正确6不支持–DP功能不支持-检查GSD文件是否正确及从站站号是否正确7配置故障–配置故障-检查所属的端子/模块是否正确8从站未准备好-从站启动中，在启动时的临时显示9静态诊断–从站发出静态诊断信号且当前无法传送有效数据-检查从站的操作状态10诊断溢出–从站发出诊断溢出信号-检查从站诊断数据及操作状态•BK3150•安装和拆除•供电•LED诊断指示灯•诊断的典型步骤•Systemmanager•DpStateBK3150值描述11物理故障–从站应答有物理故障干扰-检查电缆13严重总线故障-检查电缆14报文故障–从站应答报文无效-不应发生15从站缺乏资源-从站没有足够的资源发送报文-检查GSD文件的正确性16服务没有激活-当本地事件导致从站停止数据交换时临时发生的故障，或者检查从站DP功能是否关闭