7 无钥匙进入与点火PEPS培训教程

应用培训一键启动PEPS系统KUWETechnologyCo.,KUWETechnologyCo.,KUWETechnologyCo.,KUWETechnologyCo.,KUWE自主设计2015-2-131一键启动PEPS系统BasedonH2车型北汽银翔,重庆Jan.22,2015报告人:陈志兴议程一.PEPS系统原理二.PEPS系统组成三.PEPS系统功能KUWE自主设计四.PEPS报警提示五.PEPS系统故障排除六.PEPS特殊功能七.Q&A2015-2-132一.PEPS系统原理一.PEPS系统原理PEPS系统为一键式无钥匙进入/启动系统（简称为PEPS系统）。PEPS采用射频识别(RFID)的技术和跳码技术。钥匙与控制器之间通过无线电波来发送加密KUWE自主设计术。钥匙与控制器之间通过无线电波来发送加密的跳码数据,进行双向通讯验证钥匙和主机的合法性,实现无须将钥匙拿出口袋，在有效距离内实现车门锁的开启和关闭,搭载PEPS主机ECM建立的加密防盗机制以允许汽车启动。方便性，智能化、人性化。一键启动按钮•1•IMMO线圈二.PEPS系统组成ESCL•4门把手天线与开关总成•2KUWE自主设计智能钥匙(2pcs)•5PEPS•3顶篷LF天线•8手扶箱LF天线•72015-2-134二.PEPS系统组成序号零件名称功能简介1PEPS控制器驱动室外室内低频天线，与智能钥匙无线加密通信，认证其合法性;向BCM发送锁体动作请求及ESCL电源请求,向仪表发送提示;与EMS加密通信，实现发动机安全防盗;控制车身电源分配;远程遥控接收并解码识别;PEPS系统各子键功能简介KUWE自主设计2室内低频天线总成发送低频134.2KHz无线电波信号3门把手开关及低频天线总成发送低频134.2KHz无线电波信号;门把手开关，发送被动门禁启动认证信号4一键启动按钮总成发送启动发动机及车身电源分配触发信号当钥匙馈电时，内置的IMMO线圈发送和接收钥匙IMMO低频认证信号5智能钥匙总成接收控制器发送的低频唤醒信号，反馈发射钥匙认证无线电信号,供主机判断钥匙合法性，兼容RKE功能6电子转向柱锁执行方向盘转柱闭锁与解锁动作三.PEPS系统功能被动门进被动门进PEPE解锁条件：停车熄火、四门关闭、四门上锁、后备箱盖关闭、遥控钥匙在车外左前门1.2米以内解锁过程：STEP1:按压门把手按纽PEPS•1•2•3LF•4按纽LF天线KUWE自主设计2015-2-136STEP2:PEPS驱动LF天线,发PE认证指令，搜索智能钥匙STEP3：智能钥匙被唤醒后，通过高频RF响应PE认证数据STEP4:PEPS计算RF数据信息，认证合法性，并判定钥匙位置STEP5:若认证合法，通知BCM发送PE解锁命令PEPS开锁指令BCM•5三.PEPS系统功能PEPE上锁上锁上锁条件：停车熄火、四门关闭、后备箱盖关闭、遥控钥匙不在车内上锁过程：STEP1:按压门把手按纽STEP2:PEPS驱动LF天线,发PE认证指令，搜索智能钥匙•1•2•3LF•4按纽LF天线KUWE自主设计2015-2-137STEP3：智能钥匙被唤醒后，通过高频RF响应PE认证数据STEP4:PEPS计算RF数据信息，认证合法性，并判定钥匙位置STEP5:若认证OK，向BCM发送PE上锁命令注：若搜到钥匙在车内，不能发射上锁指令，仪表盘提醒钥匙在车内PEPS上锁指令BCM•4•5LF天线三.PEPS系统功能RKERKERKE功能：电源模式在OFF，收到智能钥匙解锁、闭锁或寻车事上锁/解锁指令BCMKUWE自主设计2015-2-138闭锁或寻车事件,PEPS向BCM发送RKE命令,当前RKE命令是否执行由BCM判断后输出PEPSPEPS主机智能钥匙短距离认证（馈电/IMMO）IMMO天线微控制器ps按纽IPC仪表三PEPS系统功能PSPS钥匙钥匙认证两种模式认证两种模式30mm60°中心线有效区KUWE自主设计---距离灵敏度长距离认证1.2mMax=1mV短距离认证3cmMax=5mV超外差接收IPC仪表智能钥匙长距离认证（电池正常）2015-2-139•启动备用启动模式（IMMO）：智能钥匙靠近ps按钮车内天线扫描策略1.在OFF/ACC/ON模式，踩下刹车，扫描一次，结果保持2S2.在OFF/ACC/ON模式，按下一键启动开关，扫描一次，结果保持2S3.门开-关，扫描一次4.门关-开，并每3S扫描一次,30S后停止扫描5.驻车状态下且上锁成功，周期性唤醒（周期值遂步变长），各扫描一次三.PEPS系统功能PS搜索搜索智能钥匙策略智能钥匙策略KUWE自主设计钥匙不在车内钥匙在车内车内天线搜索失败成功2015-2-1310EMS三.PEPS系统功能发动机防盗认证发动机防盗认证IMMOIMMOEMS-PEPS认证目的：确保发动机仅在钥匙有效，且EMS与PEPS认证成功才能点火•通过CAN总线进行传输,且CAN数据加密。•EMS与PEPS采用相同的加密算法，由PIN产生密钥（SK）。•PIN应存储在ECU的非易失性ROM中（EEPROM），并能够通过EOL设备学习。•EMS通过CAN总线向PEPS发送种子（Seed）来发起认证请求，PEPS应在钥匙认证通过的前提下，向EMS反馈加密计算后的应答（PEPS_KEY）。若钥匙认证没有通过，PEPS应向EMS反馈否定应答。EMS在接收到PEPS应答后，依据应答内容决定是否解锁发动机。KUWE自主设计密钥skPEPS_KEY=f(seed,sk)Seed(2byte)产生Seed密钥skEMS_KEY=f(seed,sk)EMS_KEY=PEPS_KEY?PEPS_KEY(6byte)解锁不解锁反馈认证结果PEPSEMSNY2015-2-1311三.PEPS系统功能电源电源分配模式分配模式ATAT状态N档D档/R档车速5km/h车速5km/h车速5km/h车速5km/h按下制动+按下按下制动+按下按下制动+按下按下制动+按下KUWE自主设计•ON模式：ACC/IG1/IG2供电，发动机OFF•CRANK模式：ACC/IG1供电，发动机启动中•RUN模式：ACC/IG1/IG2供电，发动机RUN2015-2-1312•CRANK16S且发动机点火不成功时：自动切换ON•ACC模式停车1HR时：自动切换为OFFCRANK需认证钥匙，点按SSB无需认证钥匙，点按SSB无需认证钥匙，强制策略2S内3次2S内3次2S内3次2S内3次状态档位任意车速5km/h车速5km/h按下离合+按下按下离合+按下三.PEPS系统功能电源电源分配模式分配模式MTMTKUWE自主设计CRANK2015-2-1313•ON模式：ACC/IG1/IG2供电，发动机OFF•CRANK模式：ACC/IG1供电，发动机启动中•RUN模式：ACC/IG1/IG2供电，发动机RUN需认证钥匙，点按SSB无需认证钥匙，点按SSB无需认证钥匙，强制策略•CRANK16S且发动机点火不成功时：自动切换ON•ACC模式停车1HR时：自动切换为OFF2S内3次2S内3次三.PEPS系统功能OFF/ACC/ON模式切换智能钥匙在车内但不满足启动条件时电源模式切换ESCL处于解锁状态，每按一次ssb，则进行循环切换OFF-ACC-ON-OFF,依此进行。在ACC模式下，如果持续1小时，则切换到OFF档。无钥匙进入与点火无钥匙进入与点火••PEPSPEPSKUWE自主设计2015-2-1314启动继电器•Battery+CANBUSTransceiver启动条件检索ESCLESCLESCLESCL发动机控制模块发动机控制模块EMSEMS发动机控制模块发动机控制模块EMSEMS•1•3•5-6•4解锁解锁方向盘方向盘LINTransceiver•2三.PEPS系统功能OFF/ACC/ON模式切换发动机启动失败时电源模式切换如果启动不成功而认证成功,电源切换到ON档,如果在OFF档认证不成功,电源不切换。如果在启动过程中(正在点火)有ssb开关再次按下，则进行退出到ON模式。无钥匙进入与点火无钥匙进入与点火••PEPSPEPSKUWE自主设计2015-2-1315启动继电器•Battery+CANBUSTransceiver启动条件检索ESCLESCLESCLESCL••PEPSPEPS发动机控制模块发动机控制模块EMSEMS发动机控制模块发动机控制模块EMSEMS•1•3•5-6•4解锁解锁方向盘方向盘LINTransceiver•2三.PEPS系统功能OFF/ACC/ON模式切换发动机熄火状态时电源模式切换以下任意情况则电源进行熄火。车速5km/h，按下ssb，电源切换到OFF模式。车速5km/h，单次按PS开关无效,要在2s内按下PS按钮3次,则电源切换到ACC档。检测到发动机引擎状态信号为停止，则切换电源模式到ON模式。无钥匙进入与点火无钥匙进入与点火••PEPSPEPSKUWE自主设计2015-2-1316启动继电器•Battery+CANBUSTransceiver启动条件检索ESCLESCLESCLESCL••PEPSPEPS发动机控制模块发动机控制模块EMSEMS发动机控制模块发动机控制模块EMSEMS•1•3•5-6•4解锁解锁方向盘方向盘LINTransceiver•2三.PEPS系统功能一一键启动键启动PSPS条件条件发动机启动条件：满足以下任意一个条件，即满足启动条件，进入自动档（AMT）：档位在N档，刹车踩下，按下ssb请求开关，ESCL处于解锁或者解锁成功，且钥匙在车内。手动档(MT)：档位在任意档，刹车离合，按下ssb请求开关，ESCL处于解锁或者解锁成功，且钥匙在车内。无钥匙进入与点火无钥匙进入与点火••PEPSPEPSKUWE自主设计2015-2-1317启动继电器•Battery+CANBUSTransceiver启动条件检索ESCLESCLESCLESCL••PEPSPEPS发动机控制模块发动机控制模块EMSEMS发动机控制模块发动机控制模块EMSEMS•1•3•5-6•4解锁解锁方向盘方向盘LINTransceiver•2三.PEPS系统功能发动机熄火发动机熄火发动机熄火：以下任意情况则电源进行熄火。任意档位,车速5km/h，按下PS按钮，电源切换到OFF模式。任意档位,车速=5km/h，2秒内,按PS按钮3次，电源切换到ACC档。KUWE自主设计2015-2-1318启动继电器•Battery+CANBUSTransceiver启动条件检索ESCLESCLESCLESCL无钥匙进入与点火无钥匙进入与点火••PEPSPEPS发动机控制模块发动机控制模块EMSEMS发动机控制模块发动机控制模块EMSEMS•1•3•5-6•4解锁解锁方向盘方向盘LINTransceiver•2电子转向锁电子转向锁ESCLESCLLINBUSLINBUS通讯通讯反馈信号反馈信号GNDGNDESCL控制安全策略:1.PEPS+BCM双核控制2.LINBUS加密通讯（PIN码通过EOL下线匹配）3.机械限位安全设计三.PEPS系统功能ESCLESCL安全控制策略安全控制策略•按下一键启动开关，•扫描智能钥匙认证合法，•电源OFF，•车速为0㎞/h，LOCKUNLOCK无钥匙进入与点火无钥匙进入与点火PESSPESSBCMBCMPOWERPOWEREnableEnableKUWE自主设计2015-2-1319•扫描智能钥匙认证合法，•先执行ESCL解锁，•才允许电源分配与发动机启动•车速为0㎞/h，•可实现锁止ESCL解锁ESCL解锁ESCL解锁ESCL锁止•遥控闭锁时•PE闭锁时车速小于5km/h项目仪表提示内容输出CANBUS蜂鸣器钥匙靠近启动开关提示(IMMO)启用备用IMMO认证√10s智能钥匙不在车内智能钥匙离开√无限ESCL解锁失败提示电子转向锁解锁失败√10s钥匙低电压提示钥匙电池电量低√10s手柄按钮ACC，ON，ACC，ON，车