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《机器人创新实验》教学大纲[1注]适用四年制本科自动化、机电专业(参考时数：16学时)一、课程代码6003199二、课程的性质专业选修实验课程三、课程主要知识点机器人结构及控制4、课程基本要求1.了解机器人基础概念2.了解机器人控制基本原理3.设置和制作简易机器人4.掌握机器人简单控制程序编写五、教学目的1.通过机器人这个知识性比较强的载体，激发学生学习兴趣。2.通过由浅到深的理论知识讲解，让同学们学会思考问题的方法，从不懂到了解机器人的构成及控制。3.通过对简易机器人的动手设计制作，培养学生的动手能力及团队合作意识，提高学生的独立创新意识。4.通过对机器人设计及控制中遇到的各种问题的解决，逐步的将机器人前沿领域的研究及难处介绍给同学们，提高学生的专业素养。六、学时总学时理论学时实验学时上机学时实践周其他16610000七、学时分配（一）理论部分序号教学内容学时1机器人概述22机器人基础知识23机器人设计制作及控制2（二）实验部分序号实验名称实验内容学时实验要求备注1虚拟机器人结构设计仿真运用三维建模软件设计具有一定复杂度的机器人本体模型，并进行仿真分析。10题目难度要把握好，不能过于简单起不到锻炼效果，也不能过于复杂不能完成任务。2虚拟机器人运动控制电路设计仿真运用电子设计软件设计某种机器人电路，并进行电路仿真及算法仿真。10题目难度要把握好，不能过于简单起不到锻炼效果，也不能过于复杂不能完成任务。3巡线机器人设计制作动手制作一款机器人，能够按照指定轨迹进行运动，完成机器人设计制作及程序控制。10完成作品，达到要求。4避障机器人设计制作动手制作一款机器人，能够识别并躲避部分障碍及危险，完成机器人设计制作及程序控制。10完成作品，达到要求。5自定义机器人设计制作自主设计具有某些功能机器人作品，完成机器人设计制作及程序控制。10完成作品，达到预计效果。（三）上机部分序号上机课名称上机课内容学时上机要求备注123（四）实践周序实践名称实践内容学时实践要备注号求123（五）其他序号课程名称课程内容学时基本要求备注123八、推荐教材、参考书《机器人制作入门攻略》，[美]DavidCook著宫广骅译，人民邮电出版社2013-04-01出版《机器人制作晋级攻略》，[美]DavidCook著宫广骅译，人民邮电出版社2013-04-01出版九、大纲使用说明1.大纲使用对象：适合低年级本科生实验课程、专业选修实验课程的教学要求。2.对讲课内容顺序基本按照本大纲要求进行。3.对实验课程内容应该根据学生水平及掌握程度适当调整难度。4.实验课课时应该以学生完成实验作品具体时长为准。《机器人创新实验》课程简介[2注]一、课程代码6003199二、课程内容动手制作机器人三、先修课程无硬性要求、有计算机程序设计基础者最佳四、选课对象低年级自动化及机电专业本科生五、参考书目《机器人制作入门攻略》，[美]DavidCook著宫广骅译，人民邮电出版社2013-04-01出版《机器人制作晋级攻略》，[美]DavidCook著宫广骅译，人民邮电出版社2013-04-01出版描述[←1][注]：大纲标题为宋体三号加粗；内容标题如“课程的性质、任务”等为宋体小四号加粗；其它均为宋体五号；单倍行距。课程性质为公共必修、学科必修等（见教学计划），实验要求为必做或选做，实验类型为验证、设计、演示、综合。[←2][注]：大纲标题为宋体三号加粗；内容标题如“课程的性质、任务”等为宋体小四号加粗；其它均为宋体五号；单倍行距。