浙江大学同步电机

第六章同步电机pfnn1160同步电机也是一种常用的交流电机。其特点：转子的转速与电网频率f之间具有固定不变的关系，即若电网的频率不变，同步电机的转速恒为常值而与负载的大小无关。运行方式：发电机，电动机，调相机。同步电机结构和工作原理一、同步电机结构：同步电机由定子和转子两大部分组成，分转场式和转枢式两种。定子铁心内圆均匀分布着定子槽，槽内嵌放着按一定规律排列的三相对称交流绕组。转子铁心装有制成一定形状的成对磁极，磁极上绕有励磁绕组，通以直流电流时，将会在电机的气隙中形成极性相间的分布磁场，称为励磁磁场处于电枢内圆和转子磁极之间，气隙层的厚度和形状对电机内部磁场的分布和同步电机的性能有重大影响凸极式同步电机隐极式同步电机同步电机结构同步电机结构凸极式转子汽轮机（隐极式转子）励磁形式直流励磁机静止整流器旋转整流器冷却方式•1、空气冷却空气冷却主要采用内扇式轴向和径向混合通风系统，适用与容量为50MW以下的汽轮发电机。为确保运行安全，要求整个空气系统是封闭的。•2、氢气冷却氢气冷却的效果明显优于空气冷却，在汽轮发电机中被广泛应用，并从外冷式发展为内冷式，即定、转子导线做成空心的，直接将氢气压缩进导体带走热量。应用中要注意解决的是防漏和防爆问题。•3、水冷却水的冷却效果优于氢气。主要方式为内冷式。除了有定、转子绕组双水内冷，还有定子绕组用水内冷，定、转子铁心氢外冷、转子励磁绕组用氢内冷的混合冷却方式。水冷却方式面临泄漏和积垢堵塞问题。•4、超导发电机超导发电机是未来巨型汽轮发电机的一种很有前途的冷却方式，在超导状态下电机绕组的电阻损耗完全消失，彻底解决了电机的发热温升问题并大大提高了电机的效率。但是其中牵涉到很多关键技术问题，如强磁场、高电密、高温交流超导线材的制备等。三、额定值•额定容量SN（额定功率PN）：额定运行时电机输出的功率；•额定电压UN：额定运行时定子三相线电压；•额定电流IN：额定运行时定子三相线电流；•额定功率因数：额定运行时电机的额定功率；•额定频率；额定运行时的频率；•额定转速：同步电机的同步转速；NNNIUS3额定值间的相互关系：6.2同步电机的基本工作原理•励磁绕组建立起主磁场;•原动机拖动转子旋转,励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组;•电枢绕组三相对称交变电势。通过引出线，输出交流电。•感应电势的有效值：fwkNfE44.40•感应电势频率：感应电势的频率决定于同步电机的转速n和极对数p，即60pnf•由于旋转磁场极性相间，使得感应电势的极性交变；由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。同步发电机的空载运行•空载运行：原动机带动发电机在同步转速下运行,励磁绕组通过适当的励磁电流,电枢绕组不带任何负载时的运行情况。•空载运行是同步发电机最简单的运行方式，其气隙磁场由转子磁势单独建立。磁通分为主磁通和漏磁通。凸极同步电机通常选用极弧系数为0.68~0.72,气隙比值为1.3~1.8空载特性曲线•当空载运行时,励磁电势随励磁电流变化的关系,称为同步发电机的空载特性。励磁电势的大小(有效值)与转子每极磁通成正比，而励磁电流的大小又和作用于同步电机磁路上的励磁磁势正比例变化，所以空载特性与电机磁路的磁化曲线具有类似的变化规律。空载特性可以通过计算或试验得到。①说明电机设计合理性；②空载特性结合短路特性(在后面介绍)可以求取同步电机的参数。③发电厂通过测取空载特性来判断三相绕组的对称性以及励磁系统的故障。时－空矢量•磁密波Bf1与定子任一相交链的磁通量0是时间变量，由感应产生的该相电势用表示,当定子各相的时间参考轴都取在各自的相绕组轴线时，与重合。00E01fBfFfB00ENS•励磁磁势的基波Ff1和由它产生的气隙磁密波Bf1为空间分布波，两者同相位，其正波幅处于转子直轴正方向，且与转子一起以同步速旋转；•当Bf1波的波幅来到某相轴左侧900时，Bf1波与该相绕组交链的磁通量的瞬时值正好为零，这时0在该轴线左侧900。对称负载时的电枢反应空载时，同步电机中只有一个以同步转速旋转的励磁磁势；当电枢绕组接上三相对称负载后，电枢绕组和负载一起构成闭合通路，通路中流过的是三相对称的交流电流，当三相对称电流流过三相对称绕组时，将会形成一个以同步速度旋转的旋转磁势；同步发电机接上三相对称负载以后，电机中除了随轴同转的转子磁势(称为机械旋转磁势)外，又多了一个电枢旋转磁势(称为电气旋转磁势)。这两个旋转磁势的转速均为同步速，而且转向一致，二者在空间处于相对静止状态，用矢量加法将其合成为一个合成磁势。同步电机的电枢反应afffFIUFIUBF同步电机的磁场建立：负载时，电枢磁动势的基波对主磁极基波磁场的影响称为电枢反应。电枢反应性质（助磁、去磁、交磁）取决于基波磁势与励磁磁势在空间的相对位置，即决定于电枢电流和励磁电动势之间的相位角。假定：磁路不饱和，隐极式转子。电枢磁势基波与励磁磁势同转速、同转向、彼此保持相对静止。影响电枢反应的有关量：•主磁路的饱和程度；、之间的相位关系；•转子的结构形式；faFF影响电枢反应的量一、电枢电流和励磁电动势同相位（1800）时电枢反应•主极轴线与电枢A相绕组的轴线正交；•A相励磁电动势的瞬时值达最大值；•电枢电流与励磁电动势同相位，达最大值。•基波电枢磁势Fa的轴线与A相绕组轴线重合。•电枢磁势的轴线与转子的交轴重合；•在任意瞬间，电枢磁势的轴线恒与转子交轴重合。•电枢磁势是交轴磁势；d轴q轴)(01fF)(aaF)(FA0Ed轴SNXAq轴n×I0E交轴电枢反应：•使气隙合成磁动势的轴线从主磁极轴线逆转向后移一个电角度；从而产生一定的电磁转矩；•合成磁场的幅值较转子励磁磁场有所增加（增磁）。二、电枢电流滞后励磁电动势一个锐角时的电枢反应•主极轴线与电枢A相绕组的轴线正交；•A相励磁电势的瞬时值达最大值；•电枢电流落后励磁电动势一个φ角；•基波电枢磁势Fa的轴线落后A相绕组轴线φ角；•电枢磁势的轴线落后转子交轴φ角；•在任意瞬间，电枢磁势的轴线恒与转子交轴相差φ角。•电枢磁势可分解为交轴磁势和直轴磁势；d轴I0ESNXAq轴n×q轴)(01fF)(aaF)(FAcossinIIIIIIIqdqdaqwaqdwadwaIpkNFIpkNFIpkNF11111135.135.135.1cossinaaqaadaqadaFFFFFFFFaq：交轴电枢反应；Fad：直轴电枢反应（去磁）d轴adFaqFq轴)(01fF)(aaF)(FA电枢反应的总结•交轴的电枢反应使转子产生电磁转矩，实现能量转换；•直轴电枢反应对气隙磁场起助磁或去磁的作用，不产生转矩；•电枢磁动势和励磁磁动势间的夹角（功率角）会随着电机的运行情况改变。电枢反应的性质也随负载的变化而变化。隐极同步发电机的负载运行•不计磁路饱和，磁路线性，把主极磁势和电枢磁势的作用分别考虑，再利用叠加原理。E00aaaffEFIEFIE转子：定子：（1）隐极电机按照规定的参考正方向，电枢绕组一相的电动势平衡方程：aaRIUEEE0UIaE0EEABCXIjE漏抗电动势写成漏抗压降形式，电枢反应电动势用电枢反应电抗压降形式表示aaXIjEXa为电枢反应电抗ttaaaaaXIjUXIjRIURIXIjXIjURIEEUE0Xt：为同步电机的同步电抗，磁路不饱和时为常数。UaRXEIUaRtX0EI隐极同步电机的等效电路图：隐极同步发电机等效电路隐极同步电机的相量图作相量图时，我们认为发电机的端电压，电枢电流，负载功率因数角以及同步电抗为已知量，最终可以根据方程式求得励磁电势。隐极电机相量图可按以下步骤作出：①在水平方向作出相量；②根据角找出的方向并作出相量；③在的尾端，加上相量；④作出由的首端指向尾端的相量，该相量便是UIUtXIjUtXIj0E0EtXIjUI计及磁路饱和，磁路非线性，主极磁势和电枢磁势合成为气隙磁动势，再由此求出负载时的合成电动势。E00aaaffEFIEFIE转子：定子：δF计饱和：隐极同步电机计及饱和时双反应理论（凸极同步电机）一般情况：电枢磁动势在空间的任意位置。分析方法：把电枢磁势分解成直轴和交轴两个分量;用对应的直轴磁导和交轴磁导分别算出直轴和交轴电枢反应;最后把它们的效果叠加起来。aFaFaF•凸极同步电机的气隙沿圆周不均匀：极面下的气隙较小，两极之间气隙较大。•气隙磁导，直轴磁导比交轴磁导大，以1800电角度为一个周期。•同样大小的电枢磁动势作用在直轴和交轴上时，所产生的电枢磁场有明显变化；/0双反应理论：对于在空间任意位置的电枢磁动势Fa，将其分解成直轴和交轴两个分量Fad和Faq，用对应的直轴磁导和交轴磁导分别算出直轴和交轴电枢反应;最后把它们的效果叠加起来。凸极同步电机aqaqaqqadadaddEFIEFIE转子：定子：E00EFIffI利用双反应理论得到从电流建立磁场到感应电动势的过程：凸极同步发电机的负载运行。UIqE0EEABCdEaqqddaqdaqqaddaaqqaddRIXIjXIjURIXIIjXIjXIjURIXIjXIjXIjUE)(0按规定的参考正方向，电压方程为：qaqaqaqdadadadIFEIFEaqqaqaddadXIjEXjIEaaqadRIUEEEE0Xd：直轴同步电抗；Xq：交轴同步电抗（XdXq）凸极机的电压方程二、同步发电机的相量图taXIjRIUE0隐极同步机：IU0EaRItXIj凸极同步机：aqqddRIXIjXIjUE0dIIU0EaRIqIqqXIjddXIj凸极机的相量图如何得到？qqqXIXIQRcoscossinarctanUIRUIXaqqQXIjRaIUE首先求出EQIdIqIU0EqqXIjddXIjQEqXIjRQ1）容量基值或kVA2）相电压基值（额定相电压）V或kV3）相电流基值（额定相电流）A4）阻抗基值5）转子角速度基值（式中nN的单位为r/min）VANNNbImUSPNbUUNbII/NNNbIUZZrad/s60/2NNbn同步电机标么值基值同步发电机的运行特性•空载特性：实质是电机的磁化曲线•短路特性：发电机在同步转速下，电枢线端三相稳态短路时，电枢电流与励磁电流的关系曲线。•负载特性：转速为同步速度，负载电流和功率因数为常值时，发电机的端电压与励磁电流之间的关系曲线。•外特性：在n＝nN，If＝常数和cosφ＝常数时，端电压U和负载电流I的关系曲线。•调整特性：在n＝nN，U＝常数和cosφ＝常数时，励磁电流If和负载电流I的关系。空载特性•空载特性可用实验测出，也可用磁路计算得到。（具有磁滞现象）•同步发电机的空载损耗包括机械损耗pmec、定子铁耗pFe•从不同励磁时拖动发电机所需的功率中扣除机械损耗后，得到定子铁耗。短路特性短路运行特性：•短路运行时，Ik滞后于E0近似90电角度，交轴分量Iq=0，其电枢反应表现为纯去磁作用。•去磁作用减少了电机中的磁通，电机的磁通和感应电势较小，磁路处于不饱和状态，励磁电势和励磁电流之间在数量上呈线性关系，短路电流和励磁电流在数量也