底盘新技术发展汽车性能的提高与检测技术的发展汽车电子控制悬架

YECEN汽车行驶安全与汽车底盘新技术发展汽车性能的提高与检测技术的发展汽车电子控制悬架什么是悬架？悬架是车架（车身）与车桥（车轮）之间的一切传力连接装置的总称。悬架功用1、吸收、减缓振动及摇摆；2、车轮及车架（或车身）间传递驱动力和制动力；3、车身与车轮间保持适当的几何关系。悬架组成？组成：1、弹性元件（缓冲）2、减振器（减振）3、导向装置（导向）悬架类型1、非独立悬架；两侧车轮安装在同一车桥上。2、独立悬架：两侧车轮各自通过弹性元件悬挂在车架下面。非独立悬架优点：构件少，结构简单，易于维修，寿命长，适合重载；转弯车身倾斜小，车轮定位稳定，轮胎磨损小。缺点：左右车轮相互影响，容易产生跳动和摇摆。独立悬架1、优点：（1）两侧车轮单独运动;（2）汽车非簧载质量小；汽车平顺性提高；（3）发动机质心降低。2、按车轮运动形式分类横臂式独立悬架1、单横臂式独立悬架2、双横臂式独立悬架红旗CA7560型轿车前悬架车轮外倾角和主销后倾角调整凌志400型轿车的悬架纵臂式独立悬架1、单臂式独立悬架：一般不用于转向轮2、双纵臂式独立悬架：适用转向轮3、单斜臂式独立悬架：具有单横臂式和单纵臂式独立悬架的特点。车轮沿主销移动的独立悬架1、烛式悬架2、麦弗逊式独立悬架中级以下轿车广泛使用。由减振器、螺旋弹簧、横摆臂、横向稳定杆等组成。天津夏利TJ7100型轿车前悬架增支撑杆的独立悬架麦弗逊式独立悬架的调整麦弗逊式悬架后悬架使用对汽车悬架系统的要求同时满足行驶平顺性（乘坐舒适性）和操作稳定性（行驶安全性）的要求。（行驶平顺性与操作稳定性互为矛盾）悬架刚度大，则操作稳定性好，但行驶平顺性差。电子控制悬架的应用电子控制悬架系统可根据不同路面、载质量、行驶速度控制悬架刚度，调节减振器的阻尼力，甚至调整车身高度。主动悬架系统的功能1、防车尾下坐控制；2、防侧倾控制；3、防车头下沉控制；4、高速控制；5、自动高度控制；6、高车速高度控制；7、点火开关OFF高度控制：电控可调减振器车身高度控制原理：ECU控制电磁阀使压缩空气充入空气弹簧的主气室时车身升高；使压缩空气从空气弹簧的主气室排出时车身降低。高度控制调节过程汽车电子控制动力转向系统动力转向简介动力转向简介液压式电子控制动力转向系统（EPS）传统动力转向系统的缺点？传统的动力转向系统，其放大倍率是固定的，故高、低速时的转向兼顾性较差。流量控制式EPSECU油泵油箱工作原理电脑根据车速传感器信号，通过控制安装在动力转向器的高、低压油道之间电磁阀的开度，控制高压油的泄油量，从而控制转向力的大小。二、LS400轿车EPS组成：电动式电子控制动力转向系统（电动式EPS）电动式EPS的组成与工作原理：工作原理方向盘——扭矩传感器（及车速信号）——ECU——电动机——电磁离合器——减速机构——转向机构。电子控制4轮转向系统（4WS）（4WS——4wheelsteering）转向角比例控制式4轮转向系统转向角比例控制：汽车转向时，使后轮的偏转方向在低速区与前轮的偏转方向相反，在高速区与前轮的偏转方向相同，同时根据转向盘转角和车速控制后轮与前轮偏转角度比例。系统的主要控制功能转向控制方式的选择2WS选择开关；4WS选择开关。转向角比例控制（4WS）车速和转向角比例传感器信号——ECU——4WS转换器电机——后轮转角。安全保障功能当转向控制系统发生故障时，4WS故障报警灯点亮，ECU记忆故障，后备系统实施以下控制。电动式电控4轮转向系统（本田—序曲）系统的组成汽车防滑控制系统概述汽车制动防抱死系统（ABS）驱动防滑系统（ASR）汽车电子制动力分配（EBD）电子差速锁（EDS）制动辅助系统（BAS）发动机牵引力矩控制（MSR）上坡起步辅助控制系统（HAC）下坡辅助控制系统（DAC）车辆电子稳定程序（ESP）汽车电子控制防抱死制动系统（ABS）制动时车轮完全抱死的危害及ABS优点ABS优点1）制动时保持方向稳定性；2）制动时保持转向控制能力；3）缩短制动距离；4）减小轮胎磨损；5）减小驾驶员紧张情绪。ABS基本组成及基本工作过程建压阶段保压阶段降压阶段升压阶段电子制动力分配EBD电子制动力分配-EBD-在车轮部分制动时，电子制动力分配即起作用，转弯时尤其如此。电子控制单元根据车轮转速传感器的转速信号，计算出车轮转速及滑移率。当后轮滑移率大于设定值时，则由液压单元调节后轮制动压力，使其压力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。当ABS起作用时，电子制动力分配即停止工作。电子差速锁（EDS）常规制动EDS作用：升压阶段EDS作用：保压阶段EDS作用：降压阶段发动机牵引力矩控制-MSR-驱动防滑系统–ASR-HAC(坡起辅助控制)功能当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动制动控制HAC(坡起辅助控制)功能作用条件HAC取消作用条件制动控制前进档放开制动踏板后退起步DAC(下坡辅助控制)系統下坡辅助控制系統是用在下陡坡時，辅助车辆减速[控制成減速行駛]车轮转动方向目标车速向前5-7km/h(3-4mph)向后3-5km/h(2-3mph)刹车控制系統DAC(下坡辅助控制)系統作用条件DAC开关ON4WD控制开关在“L4”25km/h车速5km/hDAC指示燈转至ON油门和刹车踏板无动作-A煞車控制打滑指示灯闪烁ESP电子稳定系统电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统.ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。ESP电子稳定系统ESP安全性意义相关车:轻微伤害肇事车：发生伤亡事故地点相关车肇事车在超车后发生侧滑ESP典型工作工况一、躲避前方突然出现的障碍物ESP典型工作工况二、在急转弯车道上高速行驶ESP典型工作工况三、在地面附着力不同的路面行驶ESP工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。ESP控制单元进行比较a≠b车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。不足转向ESP控制目标无ESP有ESP过度转向ESP控制目标无ESP有ESP无ESP行驶状况车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。ESP工作过程工作过程车辆转向行驶状态受制动车轮目的第一阶段制动/向左不足转向左后轮前轮保留侧向力有效保证车辆的转向第二阶段向右不足转向右前轮保证后轴的最佳侧向力，后轴车轮自由转动。第三阶段向左过度转向左前轮为阻止车辆出现甩尾,为限制前轴侧向力的建立，在特殊危险情形下这个车轮将强烈制动第四阶段中间稳定无在所有不稳定行驶状态被校正后，ESP结束调整工作