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力之所向信之所托RAISING力信测量（上海）有限公司力信测量（上海）有限公司RAISINGRMS-D自动导向系统是由上海力信测量技术有限公司2005年启动研发，2006年研发完成。系统主要用于隧道施工时掘进机（顶管机和盾构机/TBM）的自动定位与导向测量。它是中国第一套成功商业化的自动导向系统。经过多年发展，力信公司已经成为国内最大（世界前三）的自动导向系统生产商。系统建立于当前最先进的全自动测量技术基础上，与国际先进自动导向系统保持了技术同步。迄今，RMS-D自动导向系统已成功应用地铁/煤矿隧道、饮水工程、输油管道、市政管道等领域，累计贯通隧道700条以上。力信测量（上海）有限公司RAISING一、检查与校准二、硬件安装三、计划线检核四、始发姿态测量五、导向系统界面介绍六、掘进管理系统七、检查八、维护和保养九、结语力信测量（上海）有限公司RAISING1、到工地后首先跟施工方一起检查导向系统物件是否齐全，有缺货坏货的尽快联系长沙公司补发，确认无误后在交货验收单上签字。2、将整套导向系统在地面连接，检查激光靶、全站仪通讯是否正常。3、将全站仪进行组合校准。4、通讯正常，校准之后调试验收单签字。一、检查与校准力信测量（上海）有限公司RAISING1、通讯线沿着线槽布设，从控制盒处一直通往激光靶安装位置，注意拼装机，从拼装机内部线槽穿过（广州中船盾构机需要50米通讯线）。2、电台安装在操作室上方测站吊篮同一侧，选择信号较好，不容易踩踏的位置安装，沿着线槽布设，避开油管，在台车连接处留有余量，避免绞断。3、UPS和控制盒放在操作室后面机电柜，将多余的线缆整理好，避免混乱。4、电脑安装好，上海力行没有预留电脑安装位置，需要焊接支架安装。5、焊接特征点和激光靶支架，没有厂内交货的盾构机需要现场安装，特征点要前后错开，避免焊在同一个断面上，留出摆棱镜的空间，激光靶位置可根据转弯半径、测量通道和测站高度做适当调整，安装在合适的位置，对于岩石较多和孤石等特殊地层激光靶安装需要加固或者用减震支架安装。电脑控制盒激光靶电台电台全站仪电池PLC无线通讯电源RAISING力信测量（上海）有限公司主要构成力信测量（上海）有限公司RAISING1、施工方提前提供线路图纸，核算双方计算结果，在有异议的地方一起讨论分析，防止出错。2、确定了数据后将施工方的数据转换成导入计划线的格式（.CSV格式），无异议后制作线路数据检核表。力信测量（上海）有限公司RAISING1、主动铰接始发姿态测量时最好将铰接收为0或者收平，比较利于计算和误差分析。2、一般采用分中法或测边法测量，主要是为了得到首中尾圆心坐标。3、测量特征点和激光靶坐标，有厂内零位报告的话反算盾构机姿态跟人工姿态进行对比分析，可以测两次避免偶然误差，确定用哪组姿态后，用spm软件输入盾首盾中盾尾三维坐标和特征点坐标，计算出一套零位数据（非常重要），可以方便快捷的计算出人工姿态用于以后洞内人工姿态检核。PS：尽量在同一坐标系下测量，转点不超过2次，减少累计误差。力信测量（上海）有限公司RAISING盾构机当前姿态纸飞机显示的是盾首和盾中姿态三个选项都可以选择，测量主管权限为最高权限盾尾环号、切口里程、掘进长度显示（环号可以手动修改）当前滚动角、俯仰角数值显示系统配置、工程配置、数据查询选项力信测量（上海）有限公司RAISING全站仪连接状态，其中包含：气泡数值显示、全站仪电量以及COM口激光靶连接状态，其中包含：激光靶IP、激光靶滚动角、俯仰角、方位角点击切换按钮可以直接切换到桌面力信测量（上海）有限公司RAISING本界面数据全部为测量及输入的数据，均不可在此修改。包含：吊篮后视坐标、当前激光靶坐标、当前盾构机首中尾圆心坐标、当前油缸数值、当前激光靶、盾构机三个角度、盾构机姿态、后视检核值、盾构趋势力信测量（上海）有限公司RAISING这里添加、修改和删除测站及后视坐标换战后，此处会显示换站前后数据及差值这里选择测站及后视点号，输入仪器高和目标高，对准后视定向测量全站仪对准激光靶，点击光靶定位后出现数值后视检核方位角、平距和高程，若不合格差值会变红力信测量（上海）有限公司RAISING····1.选择语言2.这里更改平局差、高程差、方位差等基本参数3.环号计算方法一般选择实测里程，激光靶类型根据实际情况选择4.显示当前通讯状态力信测量（上海）有限公司RAISING1.盾构尺寸：在盾构尺寸里面输入盾构机相关数据信息，全部为盾构厂家提供2.激光靶：此栏里输入激光靶零位数据（SPM计算结果）3.主推油缸、铰接油缸：输入油缸的安装角度和半径力信测量（上海）有限公司RAISING此界面主要是导向系统从盾构机里面读取出的相关数据，主要包含环号、主推油缸行程、铰接油缸行程等。力信测量（上海）有限公司RAISING输入线路名称、盾构机名称、施工单位这里显示当前线路所有信息数据当前位置输入管片宽度、起始里程和终止里程。线路方向可以选择大里程→小里程或小里程→大里程方向导入线路数据力信测量（上海）有限公司RAISING数据查询界面可以显示出所有测量数据、定向数据和日志数据（包含操作日志和错误日志）、且均不可更改，可以选择所需要的数据并导出力信测量（上海）有限公司RAISINGRMS-D盾构施工实时管理系统解决了TBM在隧道施工中设备运行的数据监控、报警、数据分析、数据备份等问题，系统数据通过局域网自动备份至地上监控电脑，并可以通过安装于监控电脑特定的采集器将数据发送至云服务器，为TBM云大数据平台提供数据支撑。系统与RMS-D自动导向系统结合能够更好对TBM掘进过程中的姿态控制、各个设备组件状态监控、数据管理等提供更好的解决方案（备注：掘进管理系统仅在日系盾构机上适用）。力信测量（上海）有限公司RAISING①自动采集TBM运行数据；②灵活的系统参数设置；③显示各种数据曲线；④丰富的报表功能；⑤按照环、时间、⑥里程保存掘进数据；⑦可根据要求定制系统；⑧能适应各种类型TBM力信测量（上海）有限公司RAISING1.安装包统一使用RMS-D掘进管理系统[V1.0]，在默认安装路径下安装(默认路径为D盘)。2.将生成好的项目放在RMS-D文件夹下面的MyBackupProject中，调入项目，不要勾选“保留数据库”（提前向施工方索要PLC地址表，以便提前做好项目）。3.插好加密狗，注意加密狗的匹配，发货前，会对加密狗和项目进行绑定并记录，地上加密狗插在地上电脑，地下反之，没有加密狗运行项目会直接闪退。力信测量（上海）有限公司RAISING首先查看驱动是否启动，【设备通讯】→【启动驱动】，所有驱动调√，若有所需驱动未安装，则根据PLC型号在安装驱动里选择所需驱动，安装后勾选。力信测量（上海）有限公司RAISING依次点开【设备通讯】→【设备数据表】→双击设备号→在里面改MB单元号、端口号、设备IP地址（向盾构厂家索要），建立多个设备表时要注意，所有设备表的长度总和不能超过1024。地下电脑添加PLC的IP地址和端口号（地上电脑则输入地下电脑IP）地下电脑添加地上电脑的IP地址和端口号（地上电脑则输入地下电脑IP）力信测量（上海）有限公司RAISING【数据服务】→【网络服务器】→【设置网络服务器】，点击进入更改授权客户端IP（地下电脑将其改为地上电脑IP，地上电脑将其改为地下电脑IP），双击显示的IP地址后可以自行选择所需要的IP地址。力信测量（上海）有限公司RAISING在配置完通讯参数时，运行项目，打开【设备通讯】进入【监视“FMTCP”/”MC-QTCPIP”】查看【状态栏】是否是√。如果不是检查一下这几项：1.本地IP是否和地上电脑，PLC在同一网段；2.检查IP地址的正确性；3.查看地上项目或者地下项目是否在运行；4.如果以上三步都没有问题，查看电脑防火墙/杀毒软件是否关闭（针对Windows10的系统需要关闭所有防火墙）。力信测量（上海）有限公司RAISING环号刀盘数值土压行程值铰接数值泡沫盾尾油脂压力注浆加泥盾构机姿态激光靶角度螺旋机力信测量（上海）有限公司RAISING可以根据土压、铰接压力和行程等数值来直观的显示实时趋势力信测量（上海）有限公司RAISING掘进管理系统不仅可以查看实时趋势，还可以查看历史数据曲线（根据时间查询或环号查询）数据源选择包含：时序代表、环片代表、环片详细、距离数据力信测量（上海）有限公司RAISING选择模拟量、状态量或报警量/以及按时间查询数据在这里可以导出想要的数据按环号查询数据显示界面力信测量（上海）有限公司RAISING1、所有软件是否设置正确，导向软件导向成功后查看盾首盾中盾尾坐标是否正确，姿态相差多少，正常情况下不会超过3mm。2、导向PLC读写是否正确，铰接油缸数据尤为重要，掘进管理与盾构机操作界面核对数据，需要盾构机某些部件运行起来才能核对。3、有问题的地方需要进一步检查，解决问题。4、确保所有配置正确后，关键参数设置界面截图保存，关闭导向软件和组态软件，备份数据，后续报告和资料需要用到。力信测量（上海）有限公司RAISING检查激光靶镜片是否有泥浆或者水珠——每日检查全站仪目镜和键盘是否有泥浆——每日检查吊篮和后视是否会被撞到——每日安装测站时注意管片漏水——每日每隔一段时间需要通过特征点来检核系统姿态——每月检查全站仪补偿器是否超限——经常定期将测量系统数据库（DATA）备份至U盘或者移动硬盘——每月定期检核全站仪的补偿器、ATR指标差——6个月检查全站仪和棱镜的通视空间、及时搬站——按实际需求力信测量（上海）有限公司RAISING1、始发调试工作完成之后，跟主管领导沟通，确定下一步工作安排。2、对于没有厂内交货的盾构机，不清楚盾构机参数需要提前索取数据交互函。3、时间和工作内容灵活安排，所有工作都要完成，确保工作效率。4、导向软件注册码可以提前找软件工程师索取。5、始发工作一定要细心，任何一个小问题的忽略都有可能造成巨大的损失，计划线、铰接油缸安装角度、激光靶标定不能出一点差错。力信测量（上海）有限公司RAISING力之所向信之所托