HSV-18S系列交流主轴驱动器使用说明书V1.1

HSV-18S系列交流主轴驱动器使用说明书V1.12006.4武汉华中数控股份有限公司中国·武汉HSV－18S系列交流主轴驱动器使用说明书武汉华中数控股份有限公司1目录第0章安全警告.......................................................................................30.1产品的警告标识............................................30.2警告标识的含义.............................................40.3标识符号的说明.............................................40.4安全注意事项..............................................5第1章概述.......................................................................................91.1产品简介....................................................91.2运行模式简介................................................91.3主轴驱动器规格.............................................10第2章接线.....................................................................................112.1信号与功能.................................................112.1.1端子配置..............................................112.1.2XT1强电输入输出端子...................................132.1.3XS6控制电源输入端子...................................142.1.4XS1串行接口...........................................142.1.5XS4指令输入/输出接口..................................142.1.6XS3第一光电编码器接口.................................162.1.7XS5输入/输出端子.....................................162.2接口电路...................................................172.2.1开关量输入接口........................................172.2.2开关量输出接口........................................172.2.3脉冲列输入接口........................................182.2.4主轴电机光电编码输入接口...............................192.2.5主轴电机光电编码输出接口...............................202.2.6模拟指令输入接口......................................212.3配线......................................................222.4标准接线...................................................232.4.1位置控制方式标准接线...................................242.4.2速度控制方式标准接线...................................262.5制动电阻的连接与选用.......................................27第3章操作与显示.............................................................................283.1概述......................................................283.1.1显示模式操作..........................................29HSV－18S系列交流主轴驱动器使用说明书武汉华中数控股份有限公司23.1.2运动参数模式操作......................................303.1.3辅助模式操作..........................................313.1.4控制参数模式操作......................................333.1.5故障历史模式操作......................................343.2参数修改与保存.............................................353.2.1运动参数修改与保存.....................................353.2.2控制参数修改与保存.....................................35第4章参数设置.................................................................................364.1功能菜单...................................................364.2运动参数模式...............................................364.2.1与主轴电机有关的参数...................................394.2.2与位置控制相关的参数...................................404.2.3与速度控制相关的参数...................................424.2.4与输出转矩调节相关的参数...............................434.2.5与定向控制有关的参数...................................444.3控制参数模式...............................................45第5章运行与调整.............................................................................465.1电源连接...................................................465.2运行前检查.................................................475.3试运行....................................................475.3.1JOG运行...............................................475.3.2内部速度运行方式......................................485.3.3位置方式运行..........................................485.3.4速度方式运行..........................................495.3.5主轴定向..............................................49第6章故障诊断.................................................................................516.1保护诊断功能...............................................51第7章安装尺寸.................................................................................527.1HSV-18S-025全数字交流主轴驱动器外形尺寸....................527.2HSV-18S-050全数字交流主轴驱动器外形尺寸....................537.3HSV-18S-075全数字交流主轴驱动器外形尺寸....................54HSV－18S系列交流主轴驱动器使用说明书武汉华中数控股份有限公司3第0章安全警告感谢您选用HSV-18S交流主轴驱动器。HSV-18S交流主轴驱动器和主轴电机适用于普通工业环境，请注意以下几点：主轴驱动器和主轴电机不适用于强烈振动的环境。主轴驱动器和主轴电机不适用于影响生命安全的医疗设备。主轴驱动器的结构不是防水型的，不适合雨淋和太阳直晒的环境。不要对主轴驱动器和主轴电机进行任何修改。在正确安装、接线之前请认真阅读此使用手册，在操作之前必须了解此设备安全信息、安全警告以及此设备的使用知识。0.1产品的警告标识警告标识安装于主轴驱动器前面板警告高电压危险通电时不要移动接线,不要触摸端子断电5分钟后方能接线和开盖！HSV－18S系列交流主轴驱动器使用说明书武汉华中数控股份有限公司4危险0.2警告标识的含义安全注意事项标识牌每个标识符号的含义标识符号0.3标识符号的说明警告高电压危险通电时不要移动接线,不要触摸端子断电5分钟后方能接线和开盖错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身伤亡。！注意！错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身轻度或中度伤亡和设备损坏。HSV－18S系列交流主轴驱动器使用说明书武汉华中数控股份有限公司50.4安全注意事项产品到货确认安装接线注意！注意！受损的驱动器，请勿安装。有受伤的危险。搬运时，请托住机体底部。若只抓住面板，主机可能跌落，有受伤的危险。请安装在金属等不易燃烧的平板上。有火灾的危险。必要时，请设置冷却风扇，并使进风保持在45°C以下。由于过热会引起火灾及其它事故。接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。有触电和火灾的危险。请电气工程师进行接线作业。有触电和火灾的危险。接地端子，请一定要接地。有触电和火灾的危险。急停回路接线完成后，请一定检查动作是否有效。有受伤的危险。（接线责任属于使用者）请勿直接触摸输出端子，主轴驱动器的输出线切勿与外壳连接，输出线切勿短路。有触电及引起短路的危险。危险HSV－18S系列交流主轴驱动器使用说明书武汉华中数控股份有限公司6调试运行注意！注意！请确认交流主回路电源的电压与主轴驱动器的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危险。请勿对主轴驱动器耐压试验。会造成半导体元器件等的损坏。请勿将电源线接到输出U、V、W端子上。电压加在输出端子上，会导致主轴驱动器内部损坏。切勿将电容及LC/LR噪声滤波器接入U、V、W输出回路。会导致主轴驱动器的损坏。请勿将电磁开关，电磁接触器接入U、V、W输出回路。主轴驱