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天津工程师范学院成人教育专科毕业设计1PLC控制VVVF调速电梯作者：牛余俊摘要：随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。[关键词]:电梯变频器PLC控制变频调速Abstract：Withthedevelopmentofscienceandtechnologyinrecentyears,China'selevatorproductiontechnologydevelopedrapidly.Someelevatorworksarealsoconstantlyimprovingthedesignandmodificationprocess.Productionofnewerreplacementelevator,elevatormechanicalsystemisdividedintotwopartsandcontrolsystems,automaticcontroltheoryandwiththedevelopmentofsemiconductortechnology,elevatorcontrolsdragway,greatchangeshaveoccurred,ACelevatorspeedisthecurrentdirectionofthemaindrag.TherearecurrentlythreetypesofelevatorcontrolsystemControl:Followingthecircuitcontrolsystem(earlyinstallationoftheelevatorcontrolsystemforanumberofrelays),PLCcontrolsystem,computercontrol天津工程师范学院成人教育专科毕业设计2system.Relaycontrolsystemduetoafailurerate,poorreliability,controlmodePowerconsumptionisnotflexibleandlarge,etc,havebecomeobsolete.microcomputercontrolsysteminintelligentcontrol,althoughthereisastrongfeature,buttherearealsopoorimmunity,systemdesigncomplexity,thegeneralmaintenancestaffcouldnotmasterthetechnology,itsmaintenancedefects.ThePLCcontrolsystemashighreliability,easymaintenance,stronganti-interference,designanddebuggingadvantagesofshortcycle,havebecomepeopleattachimportancetotheadvantages,hasbecomeintheelevatorcontrolsystem,controlmethodusedmost,isalsowidelyusedintraditionalrelaycontrolsystemtransformation.Currently780'selectricalinstallationinmanypartsoftheliftcontrolsystemwiththerelaycontacts,circuitcomplexity,wiringandmorehighfailurerate,maintenanceisdifficult,andmanyhavebeenidle,itsleadsystempulledoverACtwo-speedmotorsystem-for-speed,lowefficiency,poorspeedperformance,seriouslyaffectingthequalityoftheliftoperation.BecauseoftheseliftsACVoltageControlSystem,ACtwo-speedmotordrivesystemperformanceandridecomfortpoor,ACVoltageSpeedControlSystemisatypeofmechanicalenergywithoutmajorproblems,tosavemoney,mostoftheold-fashionedelevatoruserwishestolifttheelectricalcontrolsystemtoreform,improvetheoperatingperformanceoftheelevator.Therefore,theelevatorcontroltechnologyresearch,searchingforthetransformationofourold-fashionedmethodofliftisofgreatsignificance[KeyWords]ElevatorTtransducerPLCcontrolVariable-frequencyadjustable-speed一、绪论在我国，社会经济水平的不断提高，高层建筑越来越多，对建筑物的要求也越高，其中电梯是楼房不可或缺的运输工具。众所周知电梯在我国的使用日益增多，无论是日常生活还是生产销售环节，电梯都给人们带来很大的便利，不但节省人力物力还有时间。电梯作为高级楼盘的运输工具，需要频繁载人载物，因此要求电梯必须要有足够的强度和安全性。为了保证电梯及乘客的人身安全，不至于发生超速事故。梯在速度监控方面必须高度重视，也就是电梯的安全钳-限速器保护装置。这里我们主要探讨限速器装置原理及维护保养要求。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制，PLC控制一般具有可靠性高、易操作性、灵活性强、编程简单等特点。变频调速电梯使用了先进的SPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能：调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点被国内天津工程师范学院成人教育专科毕业设计3外公认为最有发展前途的调速方式。（一）选题的目的和意义随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具与人们的日常生活密不可分。近年来，大量先进的控制技术应用于电梯系统中，使电梯控制系统的控制性能得到很大的改善，但仍有不少问题需要进一步研究。目前，国内使用的先进的电梯控制系统基本上都是国外电梯公司制造的，或由国外电梯公司提供其控制系统部分，但与国外的先进技术仍有较大的差距。另外，从控制技术研究的角度看，国外已有的先进控制技术，很多都掌握在各个大电梯公司手中，其核心技术并不公开，而国内现有的电梯控制技术仍存在缺点和不足，如何把先进的技术应用于电梯控制之中，进一步提高现有电梯系统的运行效率，满足乘客的需求，是目前急需解决的问题。针对上述现状，本设计希望对电梯控制系统做较为深入的研究，尤其在控制技术的应用研究方面做一定的探索。（二）国内外电梯的研究现状1、国内研究现状解放前，全国只有2000台电梯，几乎没有电梯生产企业。解放后，随着我国经济建设的发展，电梯企业应运而生。我国的电梯企业由60年代开始起步，到了70年代已初具规模。改革开放以来，我国电梯的需求量急剧上升。在我国通过引进国际电梯标准以及发达国家的先进产品和技术，产生了一支以中外合资企业为主体的外向型企业队伍。如中国迅达公司、天津奥的斯公司、上海三菱公司和广州电梯工业公司等企业，就是通过合资和补偿贸易方式，引进发达国家的先进管理和技术，不断改善现有产品结构和管理体制，使企业素质和产品质量都提高到了一个新水平，推出一代电梯新产。目前，交流调压调速电梯技术已趋成熟，一些企业都有成功的产品。微机控制电梯是电梯技术的方向，一些生产企业与科研单位相结合，相继推出了微机控制的电梯新机型，使控制功能得到增强，电梯的性能得到改善，明显提高了可靠性。除了合资企业外，也有其他厂家开发出了变频调速电梯新产品。另外，用可编程控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、地震控制、自检测以及语言合成等电梯新功能；对机械系统采用了新结构、新材料、新技术和新工艺。总之，与国外先进技术水平相比，虽然还存在一定差距，但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置，每年销售量已达1万台左右，约占亚洲市场的1/50，一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献。近年来，为保证电梯质量，在建立全国性完整的电梯管理法规、落实检查机构、壮大安装调试队伍、组建维修保养网络和提高相关人员技术素质等方面，都在进行着一系列实质性的工作，为加速步入世界先进行列打下了良好的基础[1]。2、国外研究现状当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。世界上有名的几家电梯公司，诸如：美国奥梯斯公司、瑞士讯达公司、日本三菱和日立公司、芬兰科恩等，其电梯的产量已占世界市场的51%。其中，奥梯斯公司和三菱公司是世天津工程师范学院成人教育专科毕业设计4界上最大的电梯生产企业。电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上己经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量、在国外，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队和维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地