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带式运输机的控制系统设计设计的任务与要求对胶带输送机进行简述，分析带式输送机的选型原则及计算方法，并据此按照给定参数要求进行选型设计，对所选择的输送机各主要零部件进行设计校核。根据初步设计选择驱动装置、电动机、减速器、变频器、制动器等等部件，设计出输送机的保护装置及其集控系统。以同类事物对比或图解方式阐述主题在某一范畴所带来的深远影响。论文摘要•带式输送机存在的重要意义。•分析带式输送机的选型原则、算方法以及选型设计。•选择零部件，完成安装布置图。•通过理论分析，完成编制控制程序。第一章绪论•输送机的定义输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。•输送机的特点1.运输路线固定2.输送能力大3.运距长第一章绪论•输送机的优势结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便。1.1带式输送机在煤矿生产中的作用•带式输送机的组成主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成•输送机的形式1.单机输送2.多机组合1.2带式输送机工作原理•输送机的工作原理带式输送机是依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦，将牵引是以挠性体与圆柱体之间的摩擦理论为基础的。这个理论用著名的欧拉公式表达。（如下图）1.3带式输送机的控制及存在的问题•带式输送机的控制带式输送机的控制采用PLC和变频调速技术。PLC具有可靠性高、程序设计方便灵活、抗干扰能力强、运行稳定、操作方便。变频调速是最理想、最有发展前途的调速方式之一。既能够提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境，同时又可以节约能源、降低生产成本。1.4设计的目的及意义•设计的目的改变带式输送机传统的控制方式，使带式输送机具有更高的可靠性、更高的稳定性以及操作便捷等一系列优势。•设计的意义使带式输送机更加适应煤矿的生产需要，更好的为煤矿服务。第二章控制方案设计2.1设计原始资料1.原始条件设计运输能力：Q=800t/h,带速：V=2.5m/s,输送倾角：8°，原煤松散密度：1t/m³,原煤最大块度：450mm，动煤堆积角：30°，运输距离：1250m,供电电压：660V/1140V。2、技术要求跑偏保护沿停保护防纵撕保护烟雾保护煤位保护超温保护速度保护2.2控制方案设计•采用变频调速•采用PLC控制•可解决的问题1.解决调速时平滑性差，效率低。2.调速范围较小，精度低。3.起动电流高，对系统及电网冲击大。4.自动化程度较低。5.在恒转矩调速时，低速段电动机的过载能力高。2.3电器元件的选型•PLC的选择PLC采用由日本三菱公司生产的FX2N-32MR,是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，扩展模块采用FX2N-4AD、FX2N-2DA。•变频器的选择变频器采用由唐山开诚电控设备集团有限公司生产的矿用隔爆兼本安型变频调速装置。第三章带式输送机施工设计3.1带式输送机机型的选择•带式输送机的设计步骤1.理论分析选择部件2.确定合理运行参数3.完成输送线路设计4.完成安装布置图•选型设计的两种形式1.对成套供应的设备计算2.对通用设备选型设计根据原始资料分析所得，本设计采用通用带式输送机。3.2基本参数的选择确定•1.输送带类型的确定•2.输送带带宽的确定•3.输送线路初步设计•4.技术、经济比较•5.基本参数的确定计算•6.托辊的选择•7.计算输送带许用张力•8.滚筒的选择3.2基本参数的选择确定•9.计算各直线区段阻力•10.输送带张力计算•11.计算滚筒牵引力与电动机功率•12.拉紧力与拉紧行程•13.拉紧装置的选择与布置•14.制动力矩计算3.3驱动装置及其布置驱动装置的作用是在带式输送机正常运行时提供牵引力或制动力。•驱动装置的主要组成部分1.传动滚筒2.减速器3.联轴器4.电动机•其中电动机与减速器又构成了驱动单元。3.4清扫装置•清扫装置存在的意义1.避免输送带跑偏2.避免电机过载3.提高输送带使用寿命•清扫器类型1.P型橡胶弹簧清扫器2.H型橡胶弹簧清扫器3.TQ型硬质合金刮片清扫器本设计中根据原始资料和设计（带宽等）选择DTⅡ05E1头部清扫器和DTⅡ53E2空段清扫器。3.5制动装置•制动装置是带式输送机的安全保护装置，特别是对大倾角带式输送机更为重要。本设计选用NF-40型逆止器及YW25-200/23型液压推制杆动器第四章带式输送机电气控制系统设计•4.1控制要求控制系统由四台电动机驱动，电动机功率各220KW。•4.2主回路设计1.主电路及工作原理2.所用变频器简介•4.3控制回路设计第四章带式输送机电气控制系统设计•4.4控制装置的功能及工作原理1.各控制部件功能2.系统工作原理3.信号与报警制动器断电停主电机制动器断电论文总结本次的设计让我对带式输送机有了更清晰的了解，作为输送能力最大的连续输送机械之一，也因它自身所具有的运行可靠、检修方便、易于维护，节能高效等优点，被广泛应用于煤矿、港口、水泥厂等生产部门。所以对带式输送机未来的更新和研究都有着非同寻常的意义，对其探索的道路也任重而道远。致谢