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1毕业设计（论文）说明书题目：PLC控制电动机正反转姓名：王盼系部名称：专业：学号：指导老师：2012年10月25日2PLC控制电动机的正反转摘要可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。2s后KMY断开，KM接通，即完成反转启动。关键词：可编程控制器（PLC），微处理器，自动控制装置ABSTRACTProgrammablelogiccontroller(PLC)isamicroprocessor,automaticcontroltechnology,computertechnologyandcommunicationtechnologyharmonyanddevelopmentofnewindustrialautomaticcontroldevice.CurrentlyPLChasreplacedthetraditionalrelaycontrolandwidelyusedinthefieldsofindustrialcontrol,PLChasgrownthreepillarsofindustrialautomation.Productionmachineryaredemandingsportcomponentscanrealizepositivedirection,whichrequiresthestartingdragelectricfunctionforpositiveandnegativespin.Bymotorprinciple,changethethree-phasepowermotors,canchangethesequenceofthemotor.PressthestartbuttonisSB1,motorisrunning,andKM1,KMYthrough.AfterKMYdisconnectKM2s,isturnedon.PressthestopbuttonSB2,motorstopsrunning.Pressthestartbutton,motorSB3inversion,andreverseoperationKM2,KMYthrough.AfterKMYdisconnectKM2s,throughinversion.KEYWOEDS：Programmablelogiccontroller(PLC),Microprocessor,Automaticcontroldevice3目录第一章可编程控制器概述……………………………………………………5§1.1可编程控制器的产生....……………………………………………………………………5§1.2可编程控制器的定义……………………………………………………………………..6§1.3PLC的特点…………………………………………………………………………….…6§1.4PLC应用……………………………………………………………………………….….7§1.5PLC的主要技术指标……………………………………………………………….………8§1.6可编程控制器的一般结构…………………………………………………………….……8§1.7PLC的基本工作原理……………………………………………………………….…….10第二章PLC与可编程控制器.................................................................11§2.1PLC的体系结构..................................................................................................11§2.2可编程控制器的基本结构...................................................................................11§2.3开关量I/O模块....................................................................................................12§2.4可编程控制器的工作原理......................................................................................14§2.5PLC的选型.............................................................................................................16§2.6FXzn可编程控制器简介......................................................................................20§2.7PLC控制程序设计.................................................................................................20第三章三相异步电动机控制设计………………………………………………22§3.1三相异步电动机正反转控制线路…………………………………………………………22§3.2三相异步电动机正反转PLC控制I/O端口分配表………………………………………..22§3.3三相异步电动机正反转PLC控制接线图…………………………………………………...23§3.4三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表………………………………………23§3.5三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理……………………………………….23§3.6指令的介绍…………………………………………………………………………………...24第四章控制系统的设备……………………………………………………………….26§4.1输入继电器…………………………………………………………………………………....264§4.2输出继电器……………………………………………………………………………………26§4.3热继电器………………………………………………………………………………………26§4.4交流接触器……………………………………………………………………………………26§4.5熔断器………………………………………………………………………………………...27第四章结论……………………………………………………………………………………..28致谢……………………………………………………………………………………………..29参考文献…………………………………………………………………………………………30第一章可编程控制器概述1.1可编程控制器的产生随着计算机控制技术的不断发展，可编程控制器的应用已广泛普及，成为自动化技术的重要组成。可编程控制器最先出现在美国，1968年，美国的汽车制造公司通用汽车公司(GM)提出了研制一种新型控制器的要求，并从用户角度提出新一代控制器应具备以下十大条件：（1）编程简单，可在现场修改程序；（2）维护方便，最好是插件式；（3）可靠性高于继电器控制柜；（4）体积小于继电器控制柜；（5）可将数据直接送入管理计算机；（6）在成本上可与继电器控制柜竞争；（7）输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）；（8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀；（9）在扩展时，原有系统只需要很小的变更；（10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。条件提出后，立即引起了开发热潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。1973年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器，5输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（ProgrammableController）更为合适，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（ProgrammableLogicController）。PLC是微机技术与传统的继电器-接触器控制技术相结合的产物，其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。继电器控制系统已有上百年历史，它是用弱电信号控制强电系统的控制方法，在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除困难，花费时间长，严重地影响工业生产。在工艺要求发生变化的情况下，控制柜内的元件和接线需要作相应的变动，改造工期长、费用高，以至于用户宁愿另外制作一台新的控制柜。而PLC克服了继电器-接触器控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点，并将控制器和被控对象方便的连接起来。由于PLC是由微处理器、存储器和外围器件组成，所以应属于工业控制计算机中的一类。对用户来说，可编程控制器是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此如果在初步设计阶段就选用可编程控制器，可以使得设计和调试变得简单容易。从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。我国从1974年也开始研制可编程序控制器，1977年开始工业应用。目前它已经大量地应用在楼宇自动化、家庭自动化、商业、公用事业、测试设备和农业等领域，并涌现出大批应用可编程序控制器的新型设备。掌握可编程序控制器的工作原理，具备设计、调试和维护可编程序控制器控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。1.2可编程控制器的定义国际电工委员会(IEC)曾于1982年11月颁发了可编程控制器标准草案第一稿，1985年1月又发表了第二稿，1987年2月颁发了第三稿。该草案中对可编程控制器的定义是：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围