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毕业论文任务书题目：无人机飞控地面站的软件开发目标要求：学习有关知识并完成对无人机飞控地面站软件QGroundControl的开发，主要是增加和完善其功能。本研究的总体思路是：①学习和掌握Qt的程序开发和图形界面设计功能；②完成GPS数据的接收解码和打包发送功能；③实现飞行数据的记录与回放功能；④增加图片传输数据的接收和显示功能。本研究将会运虚拟串口对程序的功能进行校验，最终还会运用至执行实际的无人机飞行任务。本研究的另一项目的是了解和熟悉QGroundControl源代码的框架，为后续开发做准备。支持条件：SiRFstarIII型GPS芯片、LPMS-B型姿态传感器、Qtforvs2012、vs2010、QGroundControl源代码、ConfigureVirtualSerialPortDrives指导教师（签名）职称学生（签名）1分阶段进度安排阶段起讫时间计划完成内容12014年10月1日—2014年10月31日确定课题，收集有关无人机地面站及其软件的资料，了解它们的研究进展和开发环境，制定学习计划22014年11月1日—2015年12月1日查阅有关的书籍资料，了解C++的编程方法，研究和学习Qt的使用，拟定开发QGroundControl的方案32015年2月1日—4月20日分阶段完成QGroundControl的开发，实现GPS数据收发、飞行数据的记录和回放、视频显示功能42015年4月21日—5月15日测试QGroundControl的功能并收集数据，整理课题研究的资料，总结研究的成果，完成论文的编撰注：一般可分成资料文献搜集、拟定方案（提纲）、试验或初稿、定稿等阶段。2教师分阶段指导记录第一阶段：不少于40汉字。第二阶段：不少于40汉字。第三阶段：不少于40汉字。第四阶段：不少于40汉字。第五阶段：不少于30汉字。3论文评语1.由导师填写，对论文完成情况、学生能力、综合素质做出全面评价；2.不少于200汉字拟评成绩指导教师（签名）职称年月日答辩记录1．由分组答辩的小组长填写意见并签字答辩小组秘书应认真记录学生答辩过程，至少要记录2个评委成员、评委主要提问、答辩人回答情况填写到“毕业论文任务书”的答辩记录栏答辩小组组长（签名）职务（称）年月日总评1．不需要二答的成绩由分组组长直接签署成绩。2．参加系级答辩的不填成绩，可在上一栏“答辩记录”中填写建议成绩。成绩系主任（签盖）年月日