毕业设计自动分拣控制论文

2015309435吴佳鹏2017/9/25三峡电力职业学院发电厂及电力系统2015级论文毕业设计（论文）题目PLC编程在流水线生产中自动分拣控制系统中的运用研究学生姓名吴佳鹏学号2015309435专业发电厂及电力系统班级20153094指导教师张爽爽评阅教师张爽爽完成日期2017年9月25日2015309435吴佳鹏2017/9/25三峡电力职业学院发电厂及电力系统2015级论文三峡电力职业学院毕业设计（论文）课题任务书（2017-2018学年）课题名称PLC编程在升降机自动控制系统中的运用研究学生姓名吴佳鹏院别三峡电力职业学院专业发电厂及电力系统班级20153094指导老师张爽爽指导人数1课题概述：分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用PLC技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。原始资料及主要参数：1)该机构的主体结构参数为，总长度=10m，总宽=4.5m，总高=2m。2)根据输送带标准规定，滚筒表面最大线速度为6m/s,以及各种输送带额定拉伸力的要求，初步将系统张力定为70t，系统功率定为40kw。3)由系统张力，功率以及运行速度，选择电机和减速器型号。4)根据实际工作要求，初步确定整个系统压力为20MP。2015309435吴佳鹏2017/9/25三峡电力职业学院发电厂及电力系统2015级论文参考资料及文献（包括指定给学生阅读的外文资料）[1]王庭有.可编程控制器原理及应用（第二版）[M].北京：国防工业出版社，2008.[2]李建兴.可编程控制器应用技术[M].北京：机械工业出版社，2005.[3]范永生，王岷.电气控制与PLC应用（第二版）[M].北京：中国电力出版，2007.[4]常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[M].北京：机械工业出版社，2008.[5]李惠昇.分拣控制技术[M]..北京：机械工业出版社，2003.[6]周美兰，周封，王岳宇.PLC电气控制与组态设计[M].北京：科技出版社，2003.设计成果要求：1、开题报告：800字2、说明书：400字3、图纸：A4号张、号张、号张4、论文：6000字5、其他：无进度计划安排起止日期：要求完成的内容：1、2017．7．6—2017．9．302、2017．10．6—2017．11．153、2017．11．16—2017．12．104、2017．12．11—2017．12．205、2017．12．21—2018．01．91、顶岗实习、收集论文资料。2、完成开题报告，毕业论文电子版初稿。3、完善毕业论文、打印纸文本交指导老师审核。4、毕业设计（论文），装订成册，连同电子文档一并上交指导老师，指导老师批阅毕业论文。5、毕业答辩。审核（系主任）批准（院长）三峡电力职业学院发电厂及电力系统2015级论文目录摘要................................................................-1-前言.................................................................-2-1、PLC的发展与定义..............................................-2-1.1PLC的产生.........................................................-2-1.2PLC的定义.........................................................-3-1.3PLC的发展.........................................................-3-2、PLC的特点及应用................................................-4-2.1PLC的特点........................................................-4-2.2PLC的分类.........................................................-5-2.3PLC的应用.........................................................-5-3、PLC的结构及编程语言...........................................-6-3.1PLC的硬件结构....................................................-6-3.2PLC的等效电路....................................................-6-3.3PLC常见的编程语言................................................-6-4、自动分拣控制的要求及流程......................................-6-4.1自动分拣工作流程图及操作面板图....................................-6-4.2全体控制..........................................................-6-4.3写入程序的要点....................................................-7-4.4确认程序的要点....................................................-7-5、I/O分配表.......................................................-8-6、梯形图...........................................................-9-7、指令表..........................................................-11-致谢..............................................................-12-附录一..............................................................-13-参考文献...........................................................-15-三峡电力职业学院发电厂及电力系统2015级论文-1-PLC编程在流水线生产中自动分拣控制的运用研究---PLC编程在升降机控制运用学生：吴佳鹏指导老师：张爽爽老师（三峡电力职业学院）摘要：为降低物流行业中自动分拣系统的能耗，以及实现分拣系统精确的位移控制，将PLC技术应用到分拣系统中。在对自动分拣系统的模型机进行功能分解的基础上，采用PLC并结合变频器，实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓更大大降低了能耗；同时，能储等功能的自动控制。研究结果表明：使用PLC带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停，够精确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。关键词：PLC；自动分拣系统；自动控制；变频器中图分类号：TP278；TH39Abstract:inordertoreducetheenergyconsumptionoftheautomaticsortingsysteminthelogisticsindustryandrealizetheaccuratedisplacementcontrolofthesortingsystem,thePLCtechnologyisappliedtothesortingsystem.Basedonfunctionaldecompositioninthemodelmachineofautomaticsortingsystem,thecombinationofPLCandfrequencyconverter,therealizationofautomaticsortingsystemincludesfeeding,beltconveyor,manipulatorhandlingandsortingbinalsogreatlyreducetheenergyconsumption;atthesametime,canautomaticallycontrolthestoragefunction.TheresultsshowthatusingPLCtodrivetheinvertercannotonlyconvenientlycontrolthestartandstopofthemotorofthesortingsystem,butalsocontrolthemovementtimeofthemanipulatorandthedisplacementgeneratedbythesteppermotoraccurately.Keywords:PLC;automaticsortingsystem;automaticcontrol;frequencyconverterclassificationnumber:TP278;TH39三峡电力职业学院发电厂及电力系统2015级论文-2-前言——随着社会对物流服务的需求日益增长，分拣作为物流作业中的一个重要环节越来越受到人们的重视。有研究表明，分拣作业是耗费人力、时间，成本最高的环节，使用人力占整个物流中心的50%左右，作业时间占60%以上，而作业成本达到物流中心总成本的40%左右［1］。因此，自动分拣系统是现代先进配送中心必需的设施。目前，国内大部分的自动识别分拣系统采用继电［2］存在数字化程度低、故障率高等缺点。对器控制，于传统的继电器电路来说，它难以实现复杂逻辑功能。1、PLC的发展与定义1.1PLC的产生起源美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十条”招标指标。[2]1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器(PDP一14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果显著；1971年，日本研制出第一台可编程控制器(DCS-8)；1973年，德国研制出第一台可编程控制器；1974年，我国开始研制可编程控制器：1977年，我国在工业应用领域推广PLC。[2]最初的目的是替代机械开关装置(继电模块)。然而，自从1968年以来，PLC的功能逐渐代替了继电器控制板，现代PLC具有更多的功能。其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。[3]发展20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程