立体仓库方案介绍

创建智慧工厂实现智能制造立体仓库方案介绍项目基础资料方案介绍主要设备介绍管理及控制系统介绍培训及售后123453基础数据：可用场地空间：62(L)*16.5(W)*16(H),(米)货物尺寸（带托盘）：1500*1500*850/1500*1500*1350存储量：1296托仓库吞吐量：客户未提出明确要求，见下文分析表项目基础资料项目基础资料方案介绍主要设备介绍管理及控制系统介绍培训及售后123453方案介绍方案规划布局（Layout）仓库区域出入库区域待入库检验区出库区域方案介绍方案细化布局~自动立库区域方案说明方案分成三大部分：1,自动立体仓库：仓库方式：2巷道，双深位+单深度。货位：1296吞吐量：63/61托/小时2，入库拣选入库方式：堆垛机+输送机入库方式：人工理货作业方式：操作工系统请求~操作工上载托盘到入库输送机~扫码~手动输入物料信息~输送机输送到入库位置~堆垛安排入库位。3，出库拣选：出库方式：堆垛机+输送机返库方式：人工理货。作业方式：操作工系统请求~堆垛机取出指定货位货物~输送到取货位置~操作工扫码确认物料信息~取出相对应的货物~扫码确认料箱内剩余物料信息~托盘输送到入库位置~堆垛机安排入库。方案介绍货位分配立库单元尺寸（托盘+货物）（mm）托盘尺寸（mm）分配货物数量（pcs）1500*1500*8501500*1500*15011521500*1500*1350144货位高度为1000mm，货物高度为1152（货物+托盘）货位高度为1500mm，货物高度为144（货物+托盘）方案介绍出入库流量核算-单深位巷道堆垛机单循环作业处理能力计算序号项目数值单位备注输入下列变量1L41.8m堆垛机行走距离总长2H12.5m堆垛机提升距离总高7x1.6m货叉行程3vt120m/min水平行走最大速度4at0.7m/s^2水平加速度5vh40m/min垂直提升最大速度6ay0.5m/s^2提升加速度8vx130m/min货叉满载速度9vx260m/min货叉空载速度10ax10.5m/s^2货叉满载加速度11ax21m/s^2货叉空载加速度12η0.8堆垛机的效率出入库能力tm156.924s平均单一作业循环时间n50.59箱/小时出库或入库能力堆垛机复合循环作业处理能力计算序号项目数值单位备注输入下列变量1L41.8m堆垛机行走距离总长2H12.5m堆垛机提升距离总高7x1.6m货叉行程3vt120m/min水平行走最大速度4at0.7m/s^2水平加速度5vh40m/min垂直提升最大速度6ay0.5m/s^2提升加速度8vx130m/min货叉满载速度9vx260m/min货叉空载速度10ax10.5m/s^2货叉满载加速度11ax21m/s^2货叉空载加速度12η0.8堆垛机的效率出入库能力tm191.3343s复合作业循环时间n63.065箱/小时出入库共计能力方案介绍出入库流量核算-双深位巷道双伸位堆垛机单循环作业处理能力计算序号项目数值单位备注输入下列变量1L41.8m堆垛机行走距离总长2H12.5m堆垛机提升距离总高3x11.6m货叉第一伸位行程4x23.2m货叉第二伸位行程5vt120m/min水平行走最大速度6at0.5m/s^2水平加速度7vh40m/min垂直提升最大速度8ay0.5m/s^2提升加速度9vx130m/min货叉满载速度10vx260m/min货叉空载速度11ax10.5m/s^2货叉满载加速度12ax21m/s^2货叉空载加速度13η0.85堆垛机的效率出入库能力（对应出入库输送机在第一伸位）1tm161.267s平均单一作业循环时间2n49.95箱/小时出库或入库能力双伸位堆垛机复合循环作业处理能力计算序号项目数值单位备注输入下列变量1L41.8m堆垛机行走距离总长2H12.5m堆垛机提升距离总高3x11.6m货叉第一伸位行程4x23.2m货叉第二伸位行程5vt120m/min水平行走最大速度6at0.5m/s^2水平加速度7vh40m/min垂直提升最大速度8ay0.5m/s^2提升加速度9vx130m/min货叉满载速度10vx260m/min货叉空载速度11ax10.5m/s^2货叉满载加速度12ax21m/s^2货叉空载加速度13η0.85堆垛机的效率出入库能力（对应出入库输送机在第一伸位）1tm1100.02s平均单一作业循环时间2n61.188箱/小时出入库共计能力方案介绍地面承载核算-自动仓库区项目参数单位备注单元载重1000kg单货格货位数1层数9柱点集中载荷5.22吨/柱点集中载荷＝（单元载重*单货格货位数*层数*1.4+50kg*层数*1.2）/2货位数1296总载荷1503总载荷=柱点数*柱点集中载荷库区面积542m^2平均载荷2.77吨/平面平均载荷=区域总载荷/库区面积方案介绍工艺流程立体仓库入库输送到入货口叉车搬运成托货物，上载到入库输送机，进行扫描，货物和托盘绑定。出库输送指定货位到达出货口余料和托盘一起返回仓库人工通过起重设备搬运货物到周转工具或者叉车插走托盘，扫码确认余料情况，并标定托盘信息堆垛机周转工具/托盘运输到使用工位WMS/WCS客户的上层系统输送机输送机输送机进行数据传递，任务发布...。人工入库请求人工出库请求人工运输货物到入库检验区，进行入库检验项目基础资料方案介绍主要设备介绍管理及控制系统介绍培训及售后123453主要设备介绍立体仓库—货架钢结构货架是高层货架存储区中存放托盘货物的主体结构。要求有足够的强度和刚度及整体稳定性，满足而且尺寸要求精度高，并满足当地的抗震要求。主要由货架片、载货横梁和加强支撑杆件等组成采用组合装配横梁式货架，并配有M8螺栓连接（与库房分离）。在横梁的两端设有挂片，可直接固定在立柱上，立柱高度孔距为75mm，因此横梁可按照75mm的公倍数来调整高低。主要设备介绍立体仓库—堆垛机堆垛机机械部分主要由金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、导轮装置、安全保护装置组成。项目基础资料方案介绍主要设备介绍管理及控制系统介绍培训及售后123453大数据管理系统软件整体架构管理/控制系统介绍仓储管理系统软件结构管理/控制系统介绍货位分配管理原则•分巷道存取原则•就近原则•货架受力均匀原则•先入先出原则•货位分区原则调度原则•先到先服务原则•优先权原则•处理时间最短原则•处理时间最长原则•随机原则•联合出入库原则统计分析√开机时间√运行时间√水平运行距离√垂直运行距离√设备故障率√设备使用率√速度曲线√功耗统计WMS系统运行原则18管理/控制系统介绍WCS系统组态监控19监控组态软件对各个自动化设备的工作方式、动作、当前状态、当前去向等进行实时监控及控制，对相应硬件的状态有不同颜色的表示，如设备报警、设备故障、正常运行等。WCS系统对入出库作业进行最佳分配、调度和控制，对输送机及仓库系统等各种设备的运行状态进行动态显示及在线监控。在服务器上能实现远程数据与信息资源及管理共享。管理/控制系统介绍支持多种接口方式WebServiceXML方式直接互相访问中间数据库Txt文本Excel文档等ERP结算管理WMSWCSPLCAS/RS输送线基础数据单据状态上架指令拣货指令机器指令MESTMS发运单配送单支持与各类ERP系统的接口支持与各类MES系统的接口支持与各类TMS系统的接口支持与本所WCS系统无缝链接支持与其它系统接口丰富的系统接口管理/控制系统介绍监控界面21管理/控制系统介绍项目基础资料方案介绍主要设备介绍管理及控制系统介绍培训及售后123453