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第九章其他常用机构§9－1变速机构§9－2换向机构§9－3间歇机构§9－4实训环节——生产现场观察军事战车中采用自动变速机构电影放映机的核心机构为槽轮机构一、有级变速机构二、无级变速机构§9－1变速机构变速机构——在输入转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动装置。一、有级变速机构有级变速机构——在输入转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数。滑移齿轮变速机构塔齿轮变速机构倍增速变速机构拉键变速机构滑移齿轮变速机构塔齿轮变速机构1－主动轴2－导向键3－中间齿轮支架4－中间齿轮5－拨叉6－滑移齿轮7－塔齿轮8－从动轴9、10－离合器11－丝杠12－光杠齿轮13－光杠倍增速变速机构拉键变速机构1－弹簧键2－从动套筒轴3－主动轴4－手柄轴二、无级变速机构无级变速机构——依靠摩擦来传递转矩，适当改变主动件和从动件的转动半径，使输出轴的转速在一定的范围内无级变化。滚子平盘式无级变速机构锥轮－端面盘式无级变速机构分离锥轮式无级变速机构滚子平盘式无级变速机构1－滚子2－平盘锥轮－端面盘式无级变速机构1－锥轮2－端面盘3－弹簧4－齿条5－齿轮6－支架7－链条8－电动机分离锥轮式无级变速机构1－电动机2、4－锥轮3－杠杆5－从动轴6－支架7－螺杆8－主动轴9－螺母10－传动带§9－2换向机构换向机构——在输入轴转向不变的条件下，可使输出轴转向改变的机构。三星轮换向机构离合器锥齿轮换向机构三星轮换向机构1－主动齿轮2、3－惰轮4－从动齿轮离合器锥齿轮换向机构1－主动锥齿轮2、4－从动锥齿轮3－离合器§9－3间歇机构间歇机构——能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇的机构。一、棘轮机构二、槽轮机构三、不完全齿轮机构一、棘轮机构棘轮机构分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。1．齿式棘轮机构的工作原理1—摇杆2—棘爪3—弹簧4—棘轮5—弹簧6—止回棘爪7—曲柄齿式棘轮机构2．齿式棘轮机构的常见类型及特点外啮合式外啮合式棘轮机构内啮合式内啮合式3．齿式棘轮机构转角的调节棘轮的转角θ大小与棘爪每往复一次推过的齿数k有关：360kzk——棘爪每往复一次推过的齿数；z——棘轮的齿数。（1）改变棘爪的运动范围（2）利用覆盖罩4．摩擦式棘轮机构简介1－偏心楔块（棘爪）2－棘轮3－止回棘爪靠偏心楔块（棘爪）和棘轮间的楔紧所产生的摩擦力来传递运动。特点：转角大小的变化不受轮齿的限制，在一定范围内可任意调节转角，传动噪声小，但在传递较大载荷时易产生滑动。二、槽轮机构1．槽轮机构的组成和工作原理1－拨盘2—圆销3—槽轮槽轮机构2．槽轮机构的常见类型及特点单圆销外槽轮机构双圆销外槽轮机构内啮合槽轮机构特点：结构简单，转位方便，工作可靠，传动平稳性好，能准确控制槽轮的转角。但转角的大小受到槽数z的限制，不能调节；在槽轮转动的始末位置处机构存在冲击现象，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不适用于高速场合。槽轮机构的类型和特点三、不完全齿轮机构主动齿轮作连续转动，从动齿轮作间歇运动的齿轮传动机构。特点：结构简单、工作可靠、传递力大，但工艺复杂，从动轮在运动的开始与终止位置有较大冲击，一般适用于低速、轻载的场合。不完全齿轮机构§9－4实训环节——生产现场观察一、了解企业二、认识设备本章小结1．机械式变速机构的有级变速机构、无级变速机构的类型和工作原理。2．机械式换向机构的常用类型和工作原理。3．棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等间歇机构的常见类型和工作原理。人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。