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第二部分工程机械底盘学•组成：底盘由传动系、行驶系、转向系、制动系及车身和附属设备组成。•（一）传动系1.功用：将动力装置发出的动力传给驱动车轮，并改变动力装置的功率输出特性，以满足工程机械作业行驶的要求。1）实现减速增扭；2）实现变速；3）实现倒车；4）必要时中断传动系的动力传递；5）应使车轮具有差速功能。传动系的功用2.分类•机械式、液力机械式和全液压式和电传动。铲土运输机械挖掘机3.组成离合器(变矩器）、变速箱、分动箱、万向传动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半轴）、终传动（轮边减速器）。•概述：液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地组合起来。•分类：液力偶合器：只能传递转矩，不能改变转矩的大小，可代替离合器的部分功能。液力变矩器不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无级变速，应用更为广泛。（2）液力机械式传动系统的组成行星齿轮变速系统液力变矩器发动机液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式机械变速器（3）全液压式传动系统原理：通过液体介质的静压力能的变化来传动的。组成：由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。发动机油泵液压自动控制装置变速操纵杆液压马达驱动桥（4）电传动（二）行驶系•1.功用：支撑整个机械并保证机械行驶和进行各种作业。•2.分类：履带式、轮胎式、轨行式、步行式。•3.轮胎式组成：车架、车桥、悬架和车轮。车架通过悬架与前后车桥相连，车桥两端则安装车轮。•履带式组成：机架、履带架、四轮一带等组成。转向桥（三）转向系1.功用：保证工程机械行走时改变行走方向。2.分类：履带式工程机械转向：履带式车辆的转向原理借助于改变两侧履带的牵引力，使两侧履带能以不同的速度前进实现转向。轮胎式工程机械转向：偏转车轮转向（四）制动系1.功用：保证工程机械行走时的减速与停止.盘式制动简介蹄式制动汽车传动系统传动系的布置方案•（一）发动机前置后轮驱动•（二）发动机前置前轮驱动•（三）发动机后置后轮驱动•（四）发动机中置后轮驱动•（五）四轮驱动方案(4WD)•（一）前置后驱（FR）最早期的汽车绝大部分采用FR布局，现在则主要应用在中、高级轿车中。FR的优点是：轴荷分配均匀，即整车的前后重量比较平衡，操控稳定性较好。缺点是：传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地台空间•(二)前置前驱（FF）•FF是现代小、中型轿车普遍采用的布置方案。如上海桑塔纳、奥迪100、夏利、富康雪铁龙、广州本田雅阁和丰田佳美等轿车，其中夏利轿车为发动机横置，桑塔纳轿车为发动机纵置。这种布置形式在重心较低的微型、普通型轿车上得到了广泛的运用。•(三）后置后驱（RR）•早期广泛应用在微型车上，现在多应用在大客车上，轿车上已很少用，保时捷911采用。•RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结构。缺点是：后轴荷较大，在操控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。•是某些大型客车常采用的一种传动系布置形式，如厦门金龙等。这种布置形式，其发动机、离合器和变速器制成一体布置在驱动桥之后。（四）发动机中置后轮驱动■四轮驱动（4WD）•无论上面的哪种布局，都可以采用四轮驱动，以前越野车上应用的最多，但随着限滑差速器技术的发展和应用，四驱系统已能精确地调配扭矩在各轮之间分配，所以高性能跑车出于提高操控性考虑也越来越多采用四轮驱动。•4WD的优点是：四个车轮均有动力，地面附着率最大，通过性和动力性好。•如北京切诺基、长城赛弗、东风本田CRV汽车等。越野汽车为了充分利用所有车轮与地面之间的附着条件，以获得尽可能大的牵引力，而采用四轮驱动。