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现在包装机械的配套设备有很多种类，功能日趋自动化，自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化发展，并得到更广泛的应用。传统的包装机械多采用机械式控制，而当今的食品包装机械是集机、电、气、光、磁于一体的机械电子设备，设计制造主要向着包装机械的自动化程度、包装精度、空间利用率、美观度等方面着重发展。现在的包装机械的研发制造使用都是与计算机及自动化控制结合，真正实现机电一体化、模块化。对于包装机而言，种类颇多，而且整个包装机械系统里的设备也是种类繁多，在这里重点介绍粉体/颗粒包装工艺线的主体流程及设备。投料。方式大体分为吨袋大袋开袋站，小袋无尘投料站，组合式卸料站等等（见图1），当然根据具体情况也有人工投料及其他开袋设备。一般下游出料设备为给料阀、真空上料机、输送机、料仓等。一般为不锈钢材质，碳钢需加涂层。吨袋开袋站要求吨袋下部必须要有卸料口，无卸料口可人工划开，但是这样吨袋的重复利用率就降低了。适用于0.3-2t的包装袋，耗气量一般在3-5m³/h左右。通过提升吨袋至投料输送上料料气分离、混合、振动筛分包装机输送机折边拆包机热合机喷码机倒袋校正机整形压平机窗口金检机重检机缓冲感应输送机码垛缠绕膜机自动上袋机设备进料口，人工拆开吨袋卸料口，物料靠重力落进料仓来完成拆包卸料工作。依物料特性可添加振动装置等来增强卸料效果。吨袋开袋站的主要优点是可降低劳动强度，杜绝粉尘飞扬，安全防爆。另外拍打破碎装置对于流动性差，易结块的物料有着很好的卸料效果。小袋无尘卸料站适用于制药、化工、食品行业中小袋物料的拆包、投放、筛分和卸料，特别适用于针对流动性较差物料的投料和筛分。拆包时由于集尘风机的作用，拆包全程为负压可以避免物料粉尘到处飞扬。耗气量一般在0.5-0.8m³/h左右。组合式卸料站兼吨袋和小袋拆袋投料系统的特点进行组合投料。对大袋吨袋、小袋等袋装物料进行自动或手动卸料，主料和辅料同时开袋投料卸料。适用包装重量卸料方式特点适用工况吨袋开袋站0.3-2t自动提升，人工开袋降低劳动强度，杜绝粉尘飞扬，安全防爆，卸料效果好，应用范围广可适用流动性差，易结块的物料小袋无尘投/卸料站0-50kg人工拆袋投料可对小袋物料拆包、投放、筛分和卸料，杜绝扬尘，结构简单，消耗功率小，移动方便特别适用于流动性差，易结块、有毒、多粉尘易爆的物料输送上料。粉粒类上料输送设备常用的有真空上料机，螺旋输送机，皮带输送机，斗式提升机，长距离送料以气力输送系统为主。真空上料机是利用真空泵作为真空源，将物料由一处送入其他机构中例如混合机、包装机、料仓、振动筛、反应釜等。真空上料机是用气泵抽气，使吸料嘴进口触及整个系统处于一定的真空状态，粉粒料随同外界空气被吸入嘴，形成料气流，经过吸料管到达料斗，在料斗中进行气、料分离。分离后的物料进入受料设备。送料---放料是通过气动三通阀不断地开、闭来完成。每次放料时，压缩空气脉冲反吹过滤器，把吸附于过滤器表面的粉末打落下来，以保证吸料能正常运行。减轻了工人的劳动强度，杜绝了使用现场的粉尘污染。可以适用于较高防爆要求场合输送易燃、易爆物料。同时，由于只需使用不锈钢管和软连接，特别不受长短距离限制，安装简便，维修、维护都相当便利，是绝大部分粉体物料输送方式的首选。当然真空上料机不适合输送粘度高，体积相对较大或者过轻过重的物料。螺旋输送机适用于粘度较低的物料输送，目前粉粒物料以有轴输送为主，无轴输送机主要输送一些易缠绕，高粘度的物料。螺旋输送分为水平螺旋输送，垂直螺旋输送。垂直螺旋输送主要用于提升物料，适合输送流动性较好的粉粒类物料；水平螺旋输送适用于水平和倾斜均匀输送物料，在输送过程中可完成混合、搅拌等工作。选择螺旋输送机一定要根据自身物料的特性和输送条件来确定输送机材质及型号。如果物料易碎，则不适合用螺旋输送。皮带输送机应用广泛，输送能力大，输送距离远，物料残留量少。工作时无噪音，动力消耗低。但是其成本较高且易磨损，易扬尘。斗式提升机适于粉状，粒状及小块物料进行提升输送，机壳可防止粉尘飞扬。按牵引形式可分为链式和带式。工作中料斗易磨损、易过载。所以在选型时一般考虑一下几种因素：1.物料的形状，粉、颗粒、块2.物料物理特性，含水量、粘稠度3.物料比重，依次来进行抗拉强度校核4.输送量，输送量决定料斗及牵引方式的不同对于距离较远的物料输送可选用气力输送系统。气力输送目前以正压浓相、正压稀相、负压稀相型式，下引式为常见。正压输送的特点是输送量大，距离较长，流速较低，稳定。它对于物料的影响较小，主要组成部分为星型给料阀、旋风分离、除尘器与罗茨鼓风机。正压和负压也可进行组合应用以满足特殊要求，比较适用于多点供料单点出料的输送方式，通常为输送粉状、小颗粒或比重较轻的物料。稀相输送的介质一般采用空气或氮气，动力提供一般由罗茨真空泵提供。吸送式与压送式气力输送的比较：输送形式优点缺点实用场合吸送式1.易于取料，适用于要求取料不产生粉尘场合2.适用于从低处、深处或狭窄取料点以及由几处向一处集中送料的场合1.一般工作真空度小于0.05Mpa，故输送量和输送距离不能同时取大值1.从船舱、卡车中卸料2.食品工业中输送低压压送式1.适用于从一处向数处的分散输送1.供料较吸送式困难，应对应被输送物1.一般工业部门高压压送式1.由于使用排气压力高的气源设备，故输送条件即使有所变化仍可实现输送1.属密闭式压力容器的仓式发送，若作为连续输送系统时应在发送罐之前部设置中间储料斗1.长距离、大容量输送（水泥、铝矾土、砂）栓流压送式1.由于低输送风速、高浓度输送、物料破碎少1.是利用空气的静压推动输送，压力需要较高1.长距离、大容量输送（水泥、铝矾土）沸腾上行式1.输送浓度较高。1.速度相对稍高。1.中短程距离输送。旋风除尘装置旋风除尘器，是气流在筒体内旋转一圈以上且无二次风加入的离心式除尘器。它是利用旋转气流对粉尘产生离心力，使其从气流中分离出来。旋风除尘器的工作过程是，当含尘气体由切向进气口进入旋风分离器时气流将由直线运动变为圆周运动。旋转气流的绝大部分沿器壁自圆筒体呈螺旋形向下、朝锥体流动，通常称此为外旋气流。含尘气体在旋转过程中产生离心力，将相对密度大于气体的尘粒甩向器壁。尘粒一旦与器壁接触，便失去径向惯性力而靠向下的动量和向下的重力沿壁面下落，进入排灰管。旋转下降的外旋气体到达锥体时，因圆锥形的收缩而向除尘器中心靠拢。根据“旋转矩”不变原理，其切向速度不断提高，尘粒所受离心力也不断加强。当气流到达锥体下端某一位置时，即以同样的旋转方向从旋风分离器中部，由下反转向上，继续做螺旋性流动，即内旋气流。最后净化气体经排气管排出管外，一部分未被捕集的尘粒也由此排出。自进气管流入的另一小部分气体则向旋风除尘器顶盖流动，然后沿排气管外侧向下流动；当到达排气管下端时即反转向上，随上升的重心气流一同从排气管排出。分散在这一部分的气流中的尘粒也随同被带走。旋风除尘器在包装机械中与气力上料机构相连可以做料气分离、落料功能使用。混合机有时在包装前工艺要求对物料进行配比混合或喷淋加湿等工序，这就需要混合机来完成。常用混合机种类卧式螺带混合机、卧式桨叶混合机卧式螺带混合机内部主轴盘绕2层不同方向的螺带，在动力的驱动下，快速搅拌物料。卧式螺带混合机由混合仓、搅拌器、驱动装置基本组成，外螺旋带在动力的驱动下，其盘绕形式配合旋转方向把物料从U型仓两端向中央地带推动，而内螺旋带把物料从中间向两端推动，形成对流混合。混合机卧式筒体底部中央开设出料口，外层螺旋带的蜗旋结构配合主轴旋转方向驱赶筒壁内侧物料至中央出料口出料，确保筒体内物料出料无死角。犁刀混合机犁刀式混合机为单轴式强制搅拌设备，主轴上安装有多组犁刀式搅拌器，并且错位连续安装，结构上避免了搅拌死角，运转时，更产生了不间断式的漩涡离心作用力，错位的犁刀持续搅拌，漩涡离心物料流不断重叠、击散，致使物料沸腾，并行成对流循环，快速的搅拌物料。结团性物料如纤维或受潮结团、加液凝聚的粉料，通过在犁刀混合机内安装的高速飞刀，结合犁刀搅拌器搅拌物料时形成的对流循环作用，对结团性物料进行打散、分离。犁刀混合机适用于粉料、颗粒与粉料、粉料与少量液体和混合，广泛应用于化工、陶瓷、消防药剂、硬质合金、摩擦材料、耐火材料、干粉砂浆及矿山等行业。该机对混合物适应性广，对容易团聚的物料可以起到解聚和打散的作用。还可以根据用户根据用户的要求制作加热、冷却、正压、真空等各种特殊形式。立锥混合机立式混合机有螺带型和螺旋型。立式锥形混合物机广泛应用于工业生产中各种混合、干燥工艺。锥形螺带混合机通常应用于粉料、颗粒状物料、浆料或粘稠体的混合、搅拌、可配备喷液喷淋系统，可按用户要求设计成真空状态、带压状态、加热或冷却等工艺条件，满足各种工艺状况下物料的混合、搅拌。其特点为◆强力混合作用使靠近容器壁的物料向上运动而中心处的物料向下运动◆柔和但完全地对可流动的物料进行混合,大量的物料可在短时间内实现混合◆可以达到高标准的混合均匀◆几乎可以将所有的物料排干净锥形螺旋混合机有单螺旋和双螺旋，双螺旋锥形混合机凭借内部悬臂上的两根非对称螺旋在绕自身轴线上自转的同时，由悬臂驱动，绕筒体中心轴旋转形成公转。螺旋公转与自转相互配合，将物料受螺旋旋转吸收，同时向圆周方向排散。被提升至上部的两股物料流再向中心汇合，形成在中心向下的流向，填补底部的空缺带，从而形成了整体的循环作用流。双螺旋工作原理单螺旋混合过程示意图首先，混合螺杆通过自转用来提升物料其次，混合螺杆绕锥子筒缓慢地作圆周运动最后，物料从螺杆甩下，被带到槽后对面，如此循环，完成混合。连续式混合机连续式混合机既能混合物料，又能使上下游设备连续工作，因而广泛用于粮食、食品、制药、化工、饲料、建材等行业。连续式混合机能够真正实现进料与出料同时进行的连续化混合生产作业，通过调整输送设备的速度、混合机的转速和出料速度来控制物料在筒体内的停留时间。可配套于大规模产量的生产线上，在混合均匀的同时也能够保证产出物料产品的一致性与稳定性，以配置不同大小的设备来满足总体生产线的产量。连续式混合机有单轴及双轴两种形式单轴犁刀连续式混合机以混合为主，输送为辅的原理结构，其内部的特殊结构设置即能自适应物料的一定范围内进料速度，达成相应的生产产量，与此同时也能够充分的对物料进行大范围的混合，确保混合均匀度，结合匀速喂料设备，保证了产出物料产品的一致性与稳定性。双轴桨叶连续式混合机实现最大化产出产量，有着较为剧烈的搅拌效果分散物料，双轴啮合空间能够均匀的扩散或挤压物料，能够适应特殊性物料如纤维混合料、颗粒料。连续混合机工作原理：连续式混合机由机壳、转轴、搅拌器、减速机、上盖组成，壳体一侧可以配置快开门，供检修用，桨叶与轴用螺栓螺母联接，桨叶角度可调。物料通过进料口、辅料或者添加剂通过辅料口进入混合机，电机带动混合机运转、轴上桨叶将物料翻、抛起，反向桨叶与正向桨叶使物料形成一定对流，最终桨叶形成的螺旋、将物料向出口输送、同时物料在机内被翻腾、对流、抛起，多种作用下充分混合，既满足了物料混合、又连续工作、无死角。双轴桨叶结构单轴桨叶结构单轴螺带结构无重力混合机无重力混合机装载着两根同时异向向外旋转的平行桨叶轴，每根轴上搭载十字桨叶，在驱动装置的同步作用下，两根的十字桨叶轴的运行轨迹成相交关系，且错位啮合。驱动装置驱使桨叶轴快速旋转，旋转的桨叶产生离心力，将物料有效抛洒至筒内上空部分，达到抛物线的最高点后下落（抛物线的最高点也称为瞬间无重力状态），物料再受桨叶的驱赶，在筒体内往复循环混合，并受双轴的啮合空间混合、剪切、分离，致使物料快速混合均匀。混合机多是做物料的物理混合使用，如果物料需要化学反应的混合，则是以反应釜为主。南通和上海的几家混合机企业在质量、售后及品牌推广上做的都很不错。振动筛进入包装前也有一些物料筛分工序，该工序主要由振动筛来完成。当然振动筛也分为好多种，这里就不细解了。需要深入了解和感兴趣的朋友可以去网上查询（河南新乡是国内最大的生产基地）。振动筛的最基本的工作原理是通过筛体振动，将物料从筛网中层层分离，筛分不同目数的物料从不同出口出料。包装机粉、粒类包装机