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第三章传动系3.1万向传动装置一、万向传动装置的组成与结构主要由万向节和传动轴组成，功用是在轴线相交且相互位置经常变化的两转轴之间传递动力。㈠、万向节功用是在轴间夹角及相互位置不断变化的两转轴之间传递动力。分为刚性万向节和挠性万向节汽车传动系用刚性的，又可分为不等速万向节（十字轴式）准等速万向节（三销式、双联式）等速万向节（球叉式、球笼式）1、十字轴式刚性万向节主动轴和从动轴的瞬时角速度不相等，为其传动的不等速特性采用十字轴式万向节一般要满足两个条件：①第一个万向节两轴间夹角与第二个万向节两轴间夹角相等②第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一个平面内2、等速万向节基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平分面上，就可以使两万向节叉保持等角速度的关系有球笼式和球叉式两种球笼式一般分为RF式和VL式两种，RF式传递角度大，一般用在半轴靠车轮一侧，VL式可以适当补偿轴向窜动量，一般用在半轴靠变速器一侧㈡、传动轴与中间支承1、传动轴在后驱车中用来连接变速器和驱动桥，在前驱或断开式驱动桥中，连接差速器和驱动轮2、中间支承传动轴较长时，通常要设中间支承