07电机控制器技术标准

Q/BYDQ-F3e牵引电机控制器技术标准2006-02发布2006-实施比亚迪股份有限公司发布F3e牵引电机控制器技术标准编制：杨广明日期：2006-02-06校核：日期：审查：日期：标准检查：日期：批准：日期：版号:A修改号:0修改记录标记处数修改人修改原因生效日期批准人Q/BYDQ-L06.080-2005I目录前言……………………………………………………………………………………………………………Ⅱ1范围…………………………………………………………………………………………………………12规范性引用文件……………………………………………………………………………………………13术语和定义…………………………………………………………………………………………………14工作制和定额………………………………………………………………………………………………15技术条件……………………………………………………………………………………………………26检验方法…………………………………………………………………………………………………97检验规则…………………………………………………………………………………………………138产品的标志、包装、贮存和保管………………………………………………………………………13Q/BYDQ-L06.080-2005II前言本标准的编制按照GB/T18488.1-2001、GB/T18488.2-2001和QC/T413-2002的要求进行。本标准由比亚迪股份有限公司提出。本标准由电动汽车研究所所长批准。本标准由比亚迪股份有限公司汽车标准化办公室归口。本标准起草单位：比亚迪股份有限公司电动汽车研究所电控与电机系统研究部。本标准主要起草人：杨广明本标准于2006年3月首次发布。Q/BYDQ-L06.080-20051F3e牵引电机控制器技术标准1范围本标准规定了F3e牵引电机控制器的技术条件、检验方法、检验规则、标志、包装、贮存和保管。本标准仅涉及F3e牵引电机控制器的功能，外观，机构机械性能及电气性能。本标准适用于比亚迪股份有限公司生产的F3e牵引电机控制器，也可以作为该公司生产/采购的电动汽车牵引电机控制器的通用检测标准。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。凡本标准引用其内容并有明确规定的条款，以本标准为准。QC/T413-2002汽车电气设备基本技术条件GB/T18488.1-2001电动汽车用电机及其控制器技术条件GB/T18488.2-2001电动汽车用电机及其控制器试验方法GB/T12668-1990交流电动机半导体变频调速装置总技术条件GB/T4942.2-1993低压电器外壳防护等级GB14023-2000车辆、机动船和由火花点火发动机驱动的装置的无线电骚扰特性的限值和测量方法GB/T17619-1998机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值测量方法3术语和定义牵引电机控制器控制牵引电机与电源之间能量传输的装置，它是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成的。4工作制和定额4.1工作制4.1.1连续工作制控制器在恒定负载下运行至热稳定状态。4.1.2短时过载的周期工作制控制器在额定负载下运行时，允许施加周期性过载，过载的倍数及每次过载持续时间、间隔时间以及整个运行时间应在产品标准中规定。4.1.3ISO城市工况及市郊工况具体要求制定按GB/T18488.1-2001之4.1.3执行。Q/BYDQ-L06.080-200524.2定额4.2.1电机的功率30kW4.2.2控制器输出容量60kVA4.3电源的电压等级288V4.4电机及控制器的整体效率按GB/T18488.1-2001之4.4执行。5技术条件5.1接插件5.1.1接插件外形及针脚编号接插件外形及针脚编号应符合图1规定。123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:7-Feb-2006SheetofFile:C:\DocumentsandSettings\yangguangming\桌面\改版\whb\DSP控制器20060113.ddbDrawnBy:123456789图15.1.2接插件针脚定义接插件针脚定义应符合表1的规定。表1针脚编号针脚代号针脚定义备注1SIN+正弦+2SIN--正弦-3COS+余弦+4COS--余弦-5EXCOUT励磁+6/EXCOUT励磁-7AGND旋变屏蔽地8GND0电机过温屏蔽地9IN_ENACHINE电机过温1号脚9号脚Q/BYDQ-L06.080-200535.1.3接插件外形及针脚编号接插件外形及针脚编号应符合图2规定。123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:7-Feb-2006SheetofFile:C:\DocumentsandSettings\yangguangming\桌面\改版\whb\DSP控制器20060113.ddbDrawnBy:1234567895.1.4接插件针脚定义接插件针脚定义应符合表2的规定。表2针脚编号针脚代号针脚定义备注1＋5V5+5V电源2DC_GAIN2油门深度23GND5＋5V电源地4＋5V5＋5V电源5GND5＋5V电源地6DC_GAIN1油门深度17GND5油门的屏蔽地8IN-FULL预充满9GND0预充满屏蔽地1号脚9号脚Q/BYDQ-L06.080-200545.1.5接插件外形及针脚编号接插件外形及针脚编号应符合图3规定。123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:7-Feb-2006SheetofFile:C:\DocumentsandSettings\yangguangming\桌面\改版\whb\DSP控制器20060113.ddbDrawnBy:123456789图35.1.6接插件针脚定义接插件针脚定义应符合表3的规定。表3针脚编号针脚代号针脚定义备注1＋5V5＋5V电源2DC_BREAK1刹车深度13GND5＋5V电源地4＋5V5＋5V电源5DC_BREAK2刹车深度26GND5＋5V电源地7GND5刹车深度屏蔽地8IN_FEET_BREAK脚刹开关信号9GND0脚刹开关屏蔽地1号脚9号脚Q/BYDQ-L06.080-200555.1.7接插件外形及针脚编号接插件外形及针脚编号应符合图4规定。123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:7-Feb-2006SheetofFile:C:\DocumentsandSettings\yangguangming\桌面\改版\whb\DSP控制器20060113.ddbDrawnBy:123456789图45.1.8接插件针脚定义接插件针脚定义应符合表4的规定。表4针脚编号针脚代号针脚定义备注1IN_PP档2IN_RR档3IN_NN档4IN_DD档5IN_BB档6IN_HAND_BRAKE手刹7GND0手刹屏蔽地8GND0档位屏蔽地9空脚1号脚9号脚Q/BYDQ-L06.080-200565.1.9接插件外形及针脚编号接插件外形及针脚编号应符合图5规定。123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:7-Feb-2006SheetofFile:C:\DocumentsandSettings\yangguangming\桌面\改版\whb\DSP控制器20060113.ddbDrawnBy:1234图55.1.10接插件针脚定义接插件针脚定义应符合表5的规定。表5针脚编号针脚代号针脚定义备注1INSGNDCAN地2CANLCAN低3CANHCAN高4空脚5.1.11接插件外形及针脚编号接插件外形及针脚编号应符合图6规定。123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:7-Feb-2006SheetofFile:C:\DocumentsandSettings\yangguangming\桌面\改版\whb\DSP控制器20060113.ddbDrawnBy:1234图65.1.12接插件针脚定义接插件针脚定义应符合表6的规定。表6针脚编号针脚代号针脚定义备注1＋12V1外部提供的+12V电源2GND1外部电源＋12V地3＋12V1外部提供的+12V电源4GND1外部电源＋12V地1号脚4号脚1号脚4号脚Q/BYDQ-L06.080-200575.2功能要求5.2.1控制永磁同步电机正、反转档位手柄置于D档时控制电机正转，档位手柄置于R档时控制电机反转。5.2.2控制永磁同步电机加、减速在控制器控制电机运行时，油门开度增大电机转速变快，油门开度减小电机的转速变慢。5.2.3控制永磁同步电机启动、停止当档位手柄置于D档或R档时电机启动，在踩脚刹踏板或拉驻车手柄或档位手柄置N档或P档时电机停止。5.2.4CAN通信通过CAN总线能接收控制指令和发送电机参数，及时把档位信息、电机转速、电机电流、旋转方向传给相关ECU.接受其他ECU传递的信息，如电压、电量等信息。5.2.5检测永磁同步电机转子的位置根据旋转变压器采集的电机转子位置角度实现转子磁场定向的矢量控制。5.2.6过流、过压、过温保护当电机过温、散热器过温、功率器IPM过流、过压、过温时发出保护信号，停止控制器运行。5.2.7刹车制动与能量回馈刹车时能实现电机的制动、能量回馈。5.3性能要求5.3.1电气特性表电气特性如表7。表7特性名称符号参数单位标称电压V标12Vdc动力电压V标288Vdc12V工作电流A标≤3A母线电流A标≤400A峰值电流A标≤600A注：a）动力电压为动力电池组的额定电压b）母线电流为控制器允许的直流侧的最大工作电流。c）峰值电流为控制器交流侧相电流允许的最大工作电流5.3.2极限参数表极限参数如表8表8特性名称最小推荐最大工作电压11V12V15V动力电压200V288V350V注：本组参数仅适应80节电池供电的动力系统5.4温度当周围环境温度在-20℃～+40℃时，控制器能长时间连续运行。Q/BYDQ-L06.080-200585.5湿度控制器在相对湿度不超过100%的情况下能正常工作，控制器应在其表面温度低于露点的情况下，即控制器表面产生冷凝也能安全工作。5.6盐雾按GB/T18488.1-2001之5.3执行。5.7定频震动和扫频震动根据控制器的安装部位，控制器应经受上下、左右、前后三个方向的定频振动试验和上下方向的扫频振动试验。其他方向还需要作扫频振动试验的，应在具体的产品标准中规定。5.8控制器壳体机械强度控制器壳体应能承受30cmX30cm的面积上加l00kg重力，而不发生明显的塑性变形。5.9防水、防尘当淋浴、高压水冲洗时，控制器的构造、安装和通风的方式应保证控制器不出现损坏。控制器应符合GB/T4942.2中的IPX5产品防护等级要求。5.10温升限值控制器中各部位的温升应符合GB/T12668-1990中4.3.15的要求。5.11耐电压控制器的各带电电路对地(外壳)和彼此无电连接的电路之间介电强度，应能耐受GB/T12668-1990中4.3.14所规定的试验电压，持续时间为1min。5.12电压波动控制器必须能在电源电压为120%额定电压值下安全承受最大电流。另外，控制器在电源电压降为90%额定电压时，应能在最大电流下运行(不要求连续运行)。5.13峰值功率按产品规定的持续时间，控制器的最大输出功率应达到产品指标中规定的峰值功率值。5.14噪声应符合GB/T18488.1-2001之5.16之要求。5.15安全接地检查控制器中能触及的金