搜索
S7-200的高速脉冲输出在需要对负载进行高精度控制时，如对步进电机的控制，需要对步进电机提供一系列的脉冲，高速脉冲输出指令就是为满足这种需求而开发的。1.1高速脉冲输出---输出端子的确定S7-200只有输出继电器Q0.0和Q0.1具有高速脉冲输出功能，不用高速脉冲时，作普通的数字量输出点用。1.2高速脉冲输出的形式高速脉冲输出有两种的形式：高速脉冲序列（或称高速脉冲串）输出PTO脉冲宽度调制输出PWM可通过特殊继电器来定义输出的形式1.3高速脉冲输出相关寄存器每个高速脉冲发生器对应一定数量特殊标志寄存器，这些寄存器包括控制字节寄存器、状态字节寄存器和参数数值寄存器，用以控制高速脉冲的输出形式、反映输出状态和参数值。1.4编程中的脉冲输出指令PLS指令功能：EN有效，检测各相关寄存器的状态，激活由控制字节定义的高速脉冲输出操作。Q取0或1对应Q0.0和Q0.1如图1.4‑1图1.4‑12PWM简介及编程运用PWM（PulseWidthModulation脉冲调制）宽度可调脉冲输出PWM功能提供带变量占空比的固定周期输出。可以微秒或毫秒为时间基准指定周期和脉宽。2.1S7-200的PWMS7-200有两台PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器指定给数字输出点Q0.0，另一台发生器指定给数字输出点Q0.1。一个指定的特殊内存（SM）位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期和脉宽值（一个不带符号的16位值）。PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。如图2.1‑1图2.1‑12.2PWM周期和脉冲宽度脉冲宽度为16为无符号数，脉冲宽度增量单位为us或ms。范围0~65535，占空比为0~100%。当脉冲宽度大于或等于周期时输出将连续接通。为0时，输出一直被关断。如表1表1周期和脉冲宽度脉宽时间／周期反应脉宽时间=周期值占空比为100%：输出连续运行。脉宽时间=0占空比为0%：输出关闭。周期2个时间单位周期的默认值为两个时间单位。2.3PWM更新方式根据在改变脉冲宽度时是否需要改变时间基准，可分为同步更新和异步更新。如表2表2同步、异步更新同步更新脉宽的改变和PWM脉冲的新周期同步发生。适用于不需要改变时间基准的情况，常用中断实现。异步更新需要改变时间基准时使用。异步更新可能会导致PWM功能暂时失效，造成被控装置的振动。注意:由于此原因，建议使用同步PWM更新。选择可用于所有预计周期数值的。2.4PWM控制寄存器器Q0.0Q0.1控制位SM67.0SM77.0PWM更新周期值0=无更新；1=更新周期SM67.1SM77.1PWM更新脉宽时间值0=无更新；1=更新周期SM67.2SM77.2PTO更新脉冲计值SM67.3SM77.3PWM选择基时0=1us；1=1msSM67.4SM77.4PWM更新方法：0=异步更新；1=同步更新SM67.5SM77.5PTO操作SM67.6SM77.6PTO/PWM模式选择0=选择PTO；1=选择PWMSM67.7SM77.7PWM启用0=禁用PWM；1=启用PWMQ0.0Q0.1其他PWM寄存器SMW68SMW78PWM周期值（范围：2至65535）SMW70SMW80PWM脉宽值（范围：0至65535）2.5PWM软件编程步骤1.确定高速PWM的输出端（Q0.0或Q0.1）2.初始化设置设置控制字节---将控制字写入SMB67或SMB77写入周期值SMW68(78)、写入脉冲宽度值SMW70(80)3.执行PLS指令注：1.在启用PWM操作之前，将用于Q0.0和Q0.1的过程映像寄存器设为0。2.所有的控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为0。3.PTO/PWM输出必须至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开以及从打开至关闭的顺利转换。4.PWM初始化建议使用首次扫描位（SM0.1）初始化脉冲输出。执行程序只执行一次，可以节省PLC的扫描程序执行的时间5.通常，您用一个子程序为脉冲输出初始化PWM。您从主程序调用初始化子程序。使用首次扫描内存位（SM0.1）将脉冲输出初始化为0，并调用子程序，执行初始化操作。当您使用子程序调用时，随后的扫描不再调用该子程序，这样会降低扫描时间执行，并提供结构更严谨的程序。编程实例：设定Q0.0输出周期为10ms,50%占空比PWM脉冲，同步更新方式首先根据PWM的控制寄存器表格得出下列数据如图2.5‑1图2.5‑1表3周期和脉宽设定控制字SMW68PWM周期值（范围：2至65535）10SMW70PWM脉宽值（范围：0至65535）5程序：如图2.5‑2、如图2.5‑3、图2.5‑4、图2.5‑5图2.5‑2图2.5‑3图2.5‑4图2.5‑5总结：对于PWM的控制寄存器的操作控制字的赋值常用参考（十六进制）表4控制寄存器选择模式PWM更新方法基时脉宽周期16#D1PWM同步1us载入16#D2PWM同步1us载入16#D3PWM同步1us载入载入16#D9PWM同步1ms载入16#DAPWM同步1ms载入16#DBPWM同步1ms载入载入