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坐标正反算公式一、GPS数据处理相关术语1、三维无约束平差三维无约束平差是以基线解算所得到的三维静态基线向量为观测值，待定参数主要为GPS网中点的坐标；同时，利用基线解算时随基线向量一同输出的基线向量的方差阵，形成平差的随机模型，最终形成平差完整的数学模型。随后对所形成的数学模型进行求解，根据平差结果来确定观测值中是否存在粗差，数学模型是否有需要改进的部分，若存在问题，则采用相应的方法进行处理并重新进行求解；若未发现问题，则输出最终结果，并进行后续的数据处理。2、三维约束平差三维约束平差是以基线解算所得到的三维静态基线向量为观测值，在平差过程中引入会使GPS网的尺度、方向和位置发生变化的外部起算数据，从而实现GPS网成果由基线解算时GPS卫星星历所采用的参照系（WGS84）到特定参照系的转换，得到在特定参照系下的经过用户约束条件约束的点三维空间坐标。二、南方GPS数据处理软件的平差方式三维约束平差是指在基线解算后，WGS84坐标系下的三维平差，在三维平差中是不需要当地平面直角坐标系下的已知点坐标，当需要用到WGS84经纬度或空间直角坐标的用户可加载已知点的WGS84空间坐标（如果只有经纬度时，可采用COORD4.1软件进行转换，本站免费提供）进行三维约束平差，即可得到与已知点相匹配的WGS84坐标。一般情况下，在“已知点坐标录入”窗口中，我们都没有输入WGS8坐标，而只输入当地坐标系下的已知坐标，此时GPS处理软件会自动识取一个坐标点的WGS84坐标进行约束平差。如下图：如果在某些控制测量中,需要得到精确的WGS84经纬度或空间坐标时,让系统自动识取显然是不行的,此时我们只要为参与平差的已知点的WGS84空间坐标输入后再进行三维平差即可在这里,我们加入了两个已知点的WGS84空间坐标,三维平差后,列表中会显示两个固定字样的点,说明,在进行三维平差中,我们把这两个点做为起算点,进行平差别的未知点。