机械原理 瞬心及位置确定讲课ppt

机械原理瞬心及其位置确定瞬心的概念瞬心的概念瞬心数目位置瞬心瞬心就是两构件上瞬时速度相同的重合点（即等速重合点）。数目两构件组成转动副转动副的中心就是其瞬心;两构件组成移动副其瞬心在垂直于导路方向的无穷远处；构件1、2之间用表示12P位置确定——①由瞬心定义确定两构件组成纯滚动高副接触点就是其瞬心两构件组成滚动兼滑动高副瞬心在接触点处两高副元素的公法线上。位置确定——①由瞬心定义确定例：确定图示铰链四杆机构的瞬心瞬心P12、P23、P34、P14的位置可直观地确定，标在图中。12P34P14P23P1234ABCD位置确定——②借助三心定理确定三心定理：作平面运动的三个构件的三个瞬心位于同一直线上。123412P23P34P14P13P24P瞬心P13、P24的位置需用三心定理确定P24与P12、P14在同一直线上P24又与P23、P34在同一直线上故两直线P12P14和P23P34的交点就是P24。同理，两直线P12P14和P23P34的交点就是P24。谢谢观看