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CompanyLogo第八章起重机械概述1桅杆起重机和施工升降机2流动式起重机3塔式起重机4CompanyLogo第八章学习目标及基本要求学习目标及基本要求：（1）掌握起重机的结构组成、分类、特点；（2）掌握塔式起重机的结构组成、分类、特点；（3）掌握塔式起重机的危险因素及安全装置；重难点：（1）自升塔式起重机的顶升原理。（2）QTZ40D塔式起重机工作机构工作原理。熟悉了解:（1）履带式起重机与上回转塔机的构造示意图。；（2）起重机的工作特性曲线。CompanyLogo8.1概述一、起重机(Crane)概述起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。起重机的一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。CompanyLogo8.1概述起重机械的组成：（1）金属结构（起重臂、回转平台、底架、塔架）（2）工作机构（起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构)（3）动力装置（内燃机、电动机、液压泵）（4）控制系统（操纵装置、安全装置）1-门架或底架；2-塔架；3-臂架；4-起升机构；5-变幅机构；6-回转机构；7-行走机构臂架式起重机组成：CompanyLogo8.1概述起重机的工作特点（1）作间歇性运动（2）垂直、水平运动的相应机构交替工作（3）各机构常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。CompanyLogo8.1概述起重机类型（1）轻小起重设备：千斤顶、起重葫芦、卷扬机等（2）起重机①桥架型起重机(一种轨道运行式起重机)②缆索型起重机(桅杆式起重机)③臂架型起重机（塔式起重机、轮胎起重机、汽车起重机、履带起重机、桅杆式起重机等）（3）升降机：施工升降机、CompanyLogo8.1概述起重机类型设计序号额定起重力矩KN·m额定起重量t汉语拼音第一个字母汉语拼音第一个字母CompanyLogo8.1概述类：起重机械－－Q组：塔式起重机－－T桅杆起重机－－H抓斗起重机－－Z型式：汽车起重机－－空轮胎起重机－－L履带起重机－－U自升式－－Z快装式－－K附着式－－FCompanyLogo8.1概述例2：QTZ800B：起重力矩800KN.m的自升式塔机，第二次改型设计例1：QTK400：起重力矩400KN.m的快装式塔机主参数：最大起重力矩型式组类主参数：最大起重力矩设计序号型式组类CompanyLogo8.1概述二、主要性能参数1．起重量Q额定起重量Q:起重机允许吊起的重物连同吊具质量的总和。最大起重量：起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。单位：吨。2．幅度R幅度：起重机置于水平场地时，空载吊具的铅直中心线至回转中心线的水平距离。最大幅度：起重机工作时，臂架仰角最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度。最小幅度：臂架仰角最大或小车在臂架最内极限位置时的幅度。单位：米。CompanyLogo8.1概述3．起重力矩M它是幅度R和相应起吊物品重力Q的乘积。4．起升高度H起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。5．运动速度（1）起升(下降)速度Vh（2）起重机(大车)运行速度Vk（3）小车运行速度Vt（4）变幅速度Vr6.轨距或轮距7.起重机总质量CompanyLogo8.1概述三、起重机工作类型起重机工作类型:起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。机构的负载持续率:在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，用JC％表示。CompanyLogo8.1概述四、工作性能曲线Q－－最大起重量H－－起升高度R－－幅度CompanyLogo8.1概述CompanyLogo8.2桅杆起重机和施工升降机一、桅杆起重机桅杆起重机：吊臂式、缆绳式、井架式。优点是：结构简单，维修方便，装拆容易，成本低廉，起重量较大，能在比较狭窄的工地上使用。缺点：工效低，性能差，灵活性较差。CompanyLogo8.2桅杆起重机和施工升降机1．吊臂式桅杆起重机起重量一般为0.2～30t。起重臂长3～38m，常为单根钢管或桁架。可以安装在正在建造或建成的建筑框架上、塔身上或其他框架上。在其顶端套上缆绳,使起重臂回转。2．井架桅杆起重机特点：能够获得较大的起升高度和相应的工作幅度，起重臂能左右摆动120°～270°。井架顶端用八根缆风绳固定。井架底端可设置滚子，以便于在导轨上移动。CompanyLogo8.2桅杆起重机和施工升降机3．缆绳式桅杆起重机组成:桅杆1、起重臂2、起重滑轮组3、变幅滑轮组4、缆绳5等。桅杆顶端用缆绳固定，缆绳另一端则固定在地锚上。桅杆下端铰支于底座7上，回转钢丝绳8的牵引下，能和起重臂一起作360°转动。CompanyLogo8.2桅杆起重机和施工升降机二、施工升降机适用范围：高层建筑、电视塔、铁路桥梁及水利工程等的垂直运输。能输送施工物料，搭乘施工人员。一般附着在建筑物上，可随施工高度接高。组成：驱动轿厢、对重、底笼、基座、导轨井架、附壁体系、安全装置等（图8-7)CompanyLogo施工升降机的组成1、底笼:底部围栏,由围栏门、小门、防护钢板网组成。围栏门由机械和电气锁定，当吊笼下降未到位时，围栏门将不能打开；当围栏门或小门未关好，吊笼将不能起动。2、导轨井架：是升降机传递提升载荷和其他载荷的主体，它是吊笼上下的导轨，是升降机的主要结构件。其下部与底座基础节相连，上部通过附墙架与建筑物连接固定。3、梯笼：吊笼是升降机的提升工作装置。主要由司机室、单开门、双开门、底板、顶架、天窗盖、安全护栏、钢板网和导向轮等组成。吊笼门由机械和电气锁定，吊笼升降不到位，吊笼门将不能打开。如吊笼门没关好，吊笼将不能起动。CompanyLogo施工升降机的组成4、传动板：吊笼的驱动装置，一般安装在吊笼的顶部，或装在吊笼内靠上部。它由一块底板上装传动机构和导轮组成。传动机构主要由带有制动器的电机、联轴器、减速机、小齿轮等组成(图8-8轿厢运行原理)。CompanyLogo施工升降机的组成5、电气系统：主要由设在底部的配电箱、吊笼顶部的电控柜、司机室内的操作台及安全开关等组成。6、附墙架：用于导轨架与建筑物连接的装置。7、限速机构：限制吊笼下行速度的安全机构。优点：不管是什么原因造成的吊笼下行超速，它都将产生紧急制动，便吊笼不至于坠底。限速机构安装在吊笼内，由防坠安全器、传动齿轮、导轨等组成。限速机构的核心组件：防坠安全器CompanyLogo施工升降机的组成防坠安全器：由外壳、制动锥鼓、带拉力的离心块、螺杆、碟形弹簧等组成。当吊笼超速时，防坠安全器里的离心块克服弹簧拉力而带动制动锥鼓旋转，与其相连的螺杆同时旋进，带动制动锥鼓与其外壳接触，逐渐增加摩擦力，使与锥鼓相连的传动齿轮逐渐停转，依靠齿轮齿条的啮合，使吊笼平缓地停在空中。限速防坠器CompanyLogo施工升降机8、天轮装置：天轮装置是安装在导轨架顶部的绳轮组合件。只有带对重的升降机才有天轮装置，其作用是支承吊笼与对重连接的钢丝绳。9、对重：对重是用来平衡吊笼和载重量的。有了对重，驱动机构就只要克服两边的重量差就可以了，因而可以降低驱动机构的功率。10、安装吊杆：它是在安装和拆卸时用来起吊标准节、天轮、附墙架等物件的。由小起升机构、吊钩、吊具、钢丝绳等组成。11、电缆导向系统：它用于张紧电缆线，防止在振动和风载作用下，发生运动干涉，减小电缆线的张力，延长使用寿命。该系统主要由电缆滑车、挑线架以及护缆架等组成。CompanyLogo施工升降机主要事故汇总分析施工升降机主要事故：立柱导轨倒塌吊笼和平衡重下坠提升物品下掉机械系统伤人。1．立柱导轨倒塌的主要原因错误认为：升降机工作时，工作倾翻力矩小没有危险。暴风袭击产生的风力矩是一个重要的外来负载。CompanyLogo施工升降机主要事故汇总分析暴风通过下列因素起破坏作用：(1)不照说明书要求打基础，由工地负责人说了算。(2)基础太靠近边坡，或立在沉陷不均的地方。(3)基础混凝土没凝结好，就急于使用。又不采取保护加固措施。(4)底座压重不到份量。(5)缆风绳太松，或地锚不可靠，起不了保护作用。(6)附墙架安装得不可靠，起不到应有的作用。(7)立柱导轨标准节在搬运中碰弯，又不及时修复或加强。(8)井架主弦杆长细比太大，易于局部失稳，也易于摔碰弯曲。或为了省钱，以小代大。(9)井架迎风面太大，经不起暴风袭击。(10)不能自升高的升降机，一次性安装架得太高。CompanyLogo施工升降机主要事故汇总分析2．吊笼和平衡重下坠主要因素天轮安装不稳，或挡绳板间隙太宽，对重钢丝绳跳槽。钢丝绳升降机的起升绳跳出卷筒外，没及时发现而开机上升，绞断钢丝绳。小而长的卷筒，乱绳严重，磨损严重，疲劳损害严重，又不重视及时更换，容易断绳。没设置起重量限制器，长期超载工作。没有起升高度限位，容易冲顶断绳。为省钱不用电控设备，而用倒顺开关操作，没有安全保护功能。钢丝绳长期使用，该报废了也不肯报废。没有设置防下坠装置，或者所设置的装置不可靠。驱动机构发生问题，比如制动失效、连轴器断销、轴承座断裂等。CompanyLogo施工升降机主要事故汇总分析3．其他事故因素吊篮内物品下掉。这多由于物品放得太高太乱，或者护栏太低，或者是没关好栏门引起。上高空检修，物品乱放，事后没清点好，在运行时震动下掉。在检查传动系统时，有人不打招呼就开车，导致伤人。特别是齿轮齿条啮合处，或钢丝绳缠绕手指头；升降机底部不围护栏，下面有人，上面在开机，很容易意外伤人。没有正规的管理制度，非有关人员随便开机，或动了安全保险装置，使操作系统不能正常地工作。设备长期停放，恢复生产时未认真负责的检查，以至于安全机构失灵还不知道，使操作不正常，埋下事故隐患。CompanyLogo8.3流动式起重机一、流动式起重机的组成及特点组成1、起升机构2、变幅机构3、回转机构4、运行机构有的流动式起重机还有伸缩机构。特点：机动灵活，可服务于整个施工现场，转移到作业场地后，能迅速进行吊、运、装、卸等作业。CompanyLogo8.3流动式起重机二、流动式起重机的分类按底盘形式分1、汽车起重机2、履带起重机3、轮胎起重机4、特殊底盘起重机。按结构形式：回转式、非回转式、铰接式和特殊式。按用途：通用式、越野式和专用式。CompanyLogo8.3流动式起重机（一）汽车起重机汽车起重机：各工作机构全部装在通用或者专用汽车底盘上工作装置：机械传动、液压传动。目前普遍采用液压传动。优点：液压汽车起重机行驶速度较高，机动灵活，操作轻便，起重范围大。缺点：车身较长，转弯半径大，工作时需打支腿，不能在起重机前方作业。适用：流动性大，作业场所不固定的场合。CompanyLogo汽车起重机汽车起重机结构组成：回转平台3上装有回转机构，通过回转支承安装在汽车专用底盘上。起重臂6和变幅油缸5铰接在回转平台上。四个可伸缩的液压支腿2安装在车架前后的两侧，工作时伸出以保证车身稳定。CompanyLogo汽车起重机液压汽车起重机的组成：汽车底盘、车架、支腿及伸缩系统、回转支承、回转支座、箱形伸缩臂、起臂油缸、伸臂系统、起升机构、回转机构、取力箱、液压系统和安全保护装置等部件组成。CompanyLogo汽车起重机1．汽车起重机的底盘下车：汽车底盘上车：车架及以上部分（起重工作机构）自行式工程机械底盘的组成：传动系统、行走系统、转向系统、制动系统。传动系统：功率输出箱、传动轴、变速箱、差速器、轮边减速器等。行走系统：车架、前后桥、悬架装置、车轮等。转向系统：方向盘、转向机、转向传动机构等。制动系统：停车制动器、行车制动器、制动传动机构等。整机的行驶性能、通过性、动力特性和转弯半径主要取决于底盘。CompanyLogo2．车架2、车架车架是用来把上车的重量和工作载荷传递给支腿的一个主要结构件。车架两端是伸缩支腿，依靠伸缩支腿把来自上车的压力、弯矩扭