三菱PLC自动化教学讲义

1三菱PLC自动化教学讲义2Q-PLC培训课程主要内容•PLC概况•Q系列的基础知识•Q常用功能•智能模块的使用3一、PLC概况1、PLC历史2、PLC系统组成1968年通用公司提出1969年美国数字设备公司生产出第一台早期主要用于逻辑控制，所以称为PLC；现在可以进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等，可以实现数模输入输出，功能增强很多，官方称为PC。4扫描刷新方式直接方式PLC、GOT(HMI)——分类INV、SVLV、CNC/NCEDM、LASERROBOT一、PLC概况3、工作原理4、三菱电机自动化产品51、QCPU的优点(1)多点数的输入输出控制(2)大程序容量(3)高速运算处理和通讯(4)能够使用AnS系列的输入输出模块及特殊功能模块(5)设备小型化(6)可扩展成为大系统(7)可使用RAM/ROM型扩展内存卡二、Q系列的基础知识62、Q-PLC硬件组成基板电源模块CPUI/O模块INPUTACDC(源型、漏型）1.主基板Q3_B2.扩展基板3.含电源Q6_B基本型高性能型二、Q系列的基础知识7OUTPUT•T（晶体管）•R（继电器）•S（晶闸管）特殊功能模块AD(Q64AD)、DA(Q62DA)高速计数(QD62)网络通讯QJ71UC24，QJ61BT11，QJ71LP21，QJ71BR11QJ71E71U10mst二、Q系列的基础知识8910(2)Q比A增加的软元件1)变量用软元件FX、FY、FD2)特殊继电器/特殊寄存器（SM/SD）3)步进继电器S4)边缘继电器V二、Q系列的基础知识115)累计定时器STPLC参数device栏设定ST个数6)高低速定时器PLCSystem内设定高低速定时器测量单位7)直接链接型软元件（J_\_）J2\K1X20J10\K4B08)智能模块软元件（U_\G_）9)文件寄存器（R/ZR）二、Q系列的基础知识121、调试功能3、其他功能2、维护用功能1）恒定扫描2）锁存功能3）远程操作4）注释保存1）监视功能2）运行中写入3）多人同时调试1）自诊断2）系统显示3）系统保护4）密码保护三、QCPU功能131、三要素：指令FROM,TO握手信号I/O缓冲存储器FROMn1n2Dn3n1：特殊功能模块I/O首地址的高位n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址D：存储所读数据的软元件的第一个号码n3：所读数据的个数TOn1n2Sn3n1：特殊功能模块I/O首地址的高位n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址S：存储所写数据的软元件的第一个号码n3：所写数据的个数2、实用软件包的使用四、智能模块的使用141、Q64AD1）AD转换特性右图所示为正常分辨率时四、智能模块的使用15右图所示为高分辨率时四、智能模块的使用162）握手信号四、智能模块的使用173）缓冲存储器四、智能模块的使用182、Q62DA1）DA转换特性右图所示为正常分辨率时四、智能模块的使用19右图所示为高分辨率时四、智能模块的使用202）握手信号四、智能模块的使用213）缓冲存储器四、智能模块的使用