2.三菱Q系列PLC硬件与性能

1三菱Q系列PLC硬件与性能Q系列PLC简介Q系列PLC是三菱在A系列基础上发展来的，是A系列的替代产品，属于中大型的PLC2Q系列PLC简介提高编程效率提高网络性能超小型·高性能操作性提高·多PLC系统高性能发展小型化发展PCMIX值（指令/μs）3Q系列PLC简介Q系列PLC采用模块化的结构，模块的组合与规模灵活多变，主机控制的最大点数可达到4096点，最多放置64个模块，最大程序存储容量252K步。Q系列PLC适合动作复杂的自动化设备。Q系列PLC的基本构成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块，根据实际控制要求还可以放置通讯、定位、温度、模拟量等各种模块，并且每种类型的模块中有多个型号、规格供选装。4Q系列PLC简介Q系列PLC可以实现多CPU模块安装在同一个基板上，一个系统最多可以安装4个CPU，CPU中可以是顺控CPU、运动CPU等组合。每个CPU之间可以通过参数设置实现数据刷新进行定期的通讯或通过特殊指令进行瞬时的通讯。运动CPU中的Q172HCPU、Q173HCPU最多可以控制8、16个伺服，在组成多CPU系统中，如果选择一个顺控CPU加3个运动CPU最多可以实现控制96个轴。5Q系列PLC简介运动CPU图示6Q系列PLC简介Q系列PLC配备各种类型的网络通讯模块可以组成最快速度100Mbit/s的工业以太网、25M的MELSECNET/H局域网、10M的CC-Link现场总线，可以根据现场实际需要选择对应的网络。7Q系列PLC简介1.以太网INTERNETEthernet8Q系列PLC简介2.MELSECNET-HMELSECNET/HMELSECNET/H远程网93.Cc-link网络现场总线CC-Link变频器远程端子人机界面机械手第三方产品Q系列PLC简介10Q系列PLC型号Q系列PLC按照CPU的功能不同可以分为顺控CPU、运行CPU、过程CPU、冗余CPU、计算机CPU。一个系统中可以最多放置4个CPU，组成多CPU系统。11Q系列PLC型号过程CPU包括Q12PH、Q25PH两种型号，可以用于小型的DCS系统控制，此CPU主要是增加了PID调节功能，可以实现PID自动计量、测试，对回路进行高速PID运算及控制，并且通过自动调谐实现对控制对象参数的自动调整。12Q系列PLC型号Q系列冗余CPU目前有Q12PRH与Q25PRH两种型号，冗余系统用于对控制系统可靠性要求极高，不允许控制系统出现停机的控制场合，在冗余系统中，备用系统处于待机状态，只要工作系统发生故障，备用系统就立即投入够工作，称为工作控制系统，以保证控制系统的连续运行。13Q系列PLC型号运动CPU包括Q172HCPU、Q173HCPU两种型号，分别可以控制8轴16轴的运动控制，可以实现会员店、点动、点定位、圆弧插补、螺旋线插补等动作。并可以实现位置、速度的同步控制。14Q系列PLC型号顺控CPU用于普通的顺控程序控制，是常用的CPU，按照性能分为基本型CPU和高性能CPU，基本型CPU包括Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU。高性能CPU主要包括Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU。15Q系列PLC型号基本型和高性能CPU主要性能表16Q系列PLC系统构成17Q系列PLC系统构成基板：用于放置电源模块、CPU、输入输出模块及其它特殊模块电源模块：用于给整个PLC工作提供电源CPU：处理程序输入输出模块：用于外接输入输出型号其它模块：根据工艺、控制要求选择对应的特殊功能模块18Q系列PLC系统构成基板分为主基板和扩展基板，一个PLC中至少要有一个主基板，用来防止各种模块，主机板最左边按顺序防止电源模块、CPU，然后防止输入输出及其它特殊模块。主机板按照插槽分为3、5、8、12槽，对应的型号是：Q33B、Q35B、Q38B、Q312B。插槽数是指出了电源和一个CPU之外后的插槽数。19Q系列PLC系统构成扩展基板：当一个PLC系统中有多个模块，主机板不够放置时，可以在主机板后连接扩展基板，在主机板的最左侧有个接口，可以用来连接扩展基板。扩展基板分为需要安装电源模块的扩展基板和不需要安装电源模块的扩展基板。当一套PLC系统中控制的模块较多，每个模块都要消耗电源，如果各个模块消耗总的电源超过了主机板上电源模块的容量，那在连接扩展基板时，要选择可以安装电源模块的扩展基板，在扩展基板上再放置一个电源模块。如果主基板上的电源模块的容量够用，那在连接扩展基板时可以选择不需要安装电源模块的扩展基板。20Q系列PLC系统构成可以安装电源模块的扩展基板有3、5、8、12槽，型号分别为Q63B、Q65B、Q68B、Q612B。扩展基板中放置电源模块的位置不占用以上的插槽数，此处的插槽数指的是放置I/O模块或是其它特殊功能模块的数量扩展基板最左侧有两个接口，一个接口用于连接上一级的基板，一个接口用于连接下一级的基板21Q系列PLC系统构成不需要安装电源模块的扩展基板有2、5槽，型号分别为Q52B、Q55B。扩展基板最左侧有两个接口，一个接口用于连接上一级的基板，一个接口用于连接下一级的基板22Q系列PLC系统构成基本型CPU和高性能CPU连接扩展基板的基数不同23Q系列PLC系统构成主基板和扩展基板以及扩展基板和下一级扩展基板之间的连接有专用的连接电缆，连接电缆按长度分为下面几种。型号：QC*B(包括05,06,12,30,50,100）–QC05B0.45m–QC06B0.6m–QC12B1.2m–QC30B3.0m–QC50B5.0m–QC100B10m24Q系列PLC系统构成扩展基板最多为7级（包括主基板8级）最多可以安装64个模块，连接各级扩展基板电缆的总长度不能超过13.2米。25Q系列PLC系统构成在连接扩展基板时，扩展基板左边靠近连接扩展电缆的接头处，有连接级数的跳线，基板级数不同时要将跳线放到响应的位置。26Q系列PLC系统构成电源模块：用于外接工作电源并给PLC提供内部电源。按照输入规格和输出规格不同主要有以下几种：Q61P-A1：AC100-120V输入DC5V6A输出Q61P-A2：AC200-240V输入DC5V6A输出Q61P：AC100-240V输入DC5V-6A输出27Q系列PLC系统构成电源模块为红色，放在主基板或是扩展基板的最左侧28Q系列PLC系统构成Q的基本型、高性能CPU性能主要如下：29Q系列PLC系统构成Q00JCPU属于一个打包产品，包括电源、CPU和一个5槽基板。30Q系列PLC系统构成Q00JCPU打开CPU盖板31Q系列PLC系统构成Q00CPU、Q01CPU32Q系列PLC系统构成CPU的电池在出厂状态下是没有连接的，在初次使用时要将电池插上。在运行或是停止状态时，都可以写入PLC程序，写完程序需要断电复位CPU，或是直接通过CPU上的RESET复位开关进行复位后写入的程序才能工作。基本型的CPU用RESET复位时，将拨码拨到RESET后手不要松开，此时复位过程中故障指示灯一直闪烁，等到闪烁停止后，复位完成松开手。33Q系列PLC系统构成高性能CPU34Q系列PLC系统构成高性能CPU35Q系列PLC系统构成高性能CPU带有存储卡功能36Q系列PLC系统构成高性能的CPU写入程序后，复位只要将开关拨到RESET后再回来既可以。37Q系列PLC系统构成常用的输入模块QX10：AC100-120V16点输入QX28：AC100-240V8点输入QX40：DC24V16点输入QX40-S1：DC24V16点快速应答输入QX41：DC24V32点输入QX41-S1：DC24V32点快速应答输入QX42：DC24V64点输入QX42-S1：DC24V64点快速应答输入38Q系列PLC系统构成DC24V输入的普通的响应时间是1、5、10、20、70ms可调，快速应答的响应时间是0.1、0.2、0.4、0.6、1ms。39Q系列PLC系统构成具体调整时间40Q系列PLC系统构成常用输出模块QY10：16点DC24V/AC220V2A每点8A一个公共端QY40P：16点DC12-24V0.1A每点1.6A公共端QY41P：32点DC12-24V0.1A每点2A公共端QY42P：64点DC12-24V0.1A每点2A公共端41Q系列PLC系统构成常用混合输入输出模块QH42P输入32点DC24V输出32点DC12-24V0.1A每点2A公共端42Q系列PLC系统构成输出输出模块，16点一下（含16点的）接线用端子接线，螺丝拧紧。32点的和64点用插针式连接器连接。43Q系列PLC系统构成插针式连接器可以用焊线或是压线的连接器接线，也可以通过三菱提供的专用连接电缆和端子台，将接线信号接到端子台上，然后在端子台上涌螺丝接线。44Q系列PLC系统构成模拟量模块45Q系列PLC系统构成温度调节模块46Q系列PLC系统构成温度输入模块47Q系列PLC系统构成定位模块48Q系列PLC系统构成高速计数及中断模块