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1虚拟现实历史与未来2公元前427年的古希腊时代，哲学家柏拉图在提出“理念论”时，讲了一个著名的洞穴比喻：”设想在一个地穴中有一批囚徒；他们自小呆在那里，被锁链束缚，不能转头，只能看面前洞壁上的影子。在他们后上方有一堆火，有一条横贯洞穴的小道；沿小道筑有一堵矮墙，如同木偶戏的屏风。人们扛着各种器具走过墙后的小道，而火光则把透出墙的器具投影到囚徒面前的洞壁上。囚徒自然地认为影子是惟一真实的事物。如果他们中的一个碰巧获释，转过头来看到了火光与物体，他最初会感到困惑；他的眼睛会感到痛苦；他甚至会认为影子比它们的原物更真实。”VR序3VR发展历史模糊幻想阶段萌芽发展阶段概念的产生和理论的初步形成理论进一步的完善和应用爆发前夜的静默酝酿期VR元年的井喷401第一阶段模糊幻想阶段5VR模糊幻想阶段VR最早可以追溯到1938年法国剧作家知名著作《戏剧及其重影》。书里阿尔托将剧院描述为“虚拟现实（laréalitévirtuelle）”61973年，MyronKrurger开始提出“VirtualReality”的概念。牛津词典列举的最早使用是在1987年的一篇题为“VirtualReality”但与今天的虚拟现实没有太大关系的文章目前公认的现在所说的“虚拟现实（VirtualReality）”，是由美国VPL公司创建人拉尼尔（JaronLanier）在80年代提出的，也叫灵境技术或人工环境。VR模糊幻想阶段7英国著名作家阿道司·赫胥黎(AldousLeonardHuxley）在1932年推出的长篇小说《美丽新世界》。这本书以26世纪为背景，描写了机械文明的未来社会中人们的生活场景的书，里面提到“头戴式设备可以为观众提供图像，气味，声音等一系列的感官体验，以便让观众能够更好的沉浸在电影的世界中。”VR模糊幻想阶段8三年之后的1935年，美国著名科幻小说家斯坦利·威因鲍姆发表了小说《皮格马利翁的眼镜》。书中提到一个叫阿尔伯特·路德维奇精灵族教授发明了一副眼镜，戴上这副眼镜后，就能进入到电影当中，“看到、听到、尝到、闻到和触到各种东西。你就在故事当中能跟故事中的人物交流。你就是这个故事的主角”。VR模糊幻想阶段91950年的时候，美国科幻作家雷·道格拉斯·布莱伯利开始在小说《大草原》（theveldt）。文中提到VR旅游的桥段了。说一所叫Happylife的房子，里面装满各种各样的机器，能让孩子置身于非洲大草原，并感觉一模一样，就是今天所说的“沉浸感”体验。VR模糊幻想阶段10人类对科技的挺进，最先都是基于文学或者艺术作品体现出来。先由一个作家在一个作品提出，接着会有另外一个作家在另一个作品里完善，慢慢把大家人类在发展过程中所遇到的需求包装成科幻作品提了出来，等待这伟大的科学家来实现。《皮格马利翁的眼镜》《美丽新世界》《大草原》VR模糊幻想阶段1102第二阶段萌芽发展阶段12有资料显示，1956年，具有多感官体验的立体电影系统Sensorama就被开发。但目前的多方面资料认为，莫顿·海利希(MortonHeilig)是在1960年才获得TelesphereMask专利的，这个专利图片看起来跟今天的VR头显差不多。VR萌芽发展阶段131967年，MortonHeilig才构造了一个多感知仿环境的虚拟现实系统，这套被称为SensoramaSimulator的系统也是历史上第一套VR系统。由莫顿·海利希(MortonHeilig)开始，虚拟现实继续在文学领域发酵，同时也有科学家开始介入研究。VR萌芽发展阶段141963年，未来学家HugoGernsback在Life杂志的一篇文章中探讨了他的发明——Teleyeglasses。TeleyeglassesHugoGernsbackVR萌芽发展阶段151965年，美国科学家LvanSutherland提出感觉真实、交互真实的人机协作新理论。不久之后，美国空军开始用虚拟现实技术来做飞行模拟。VR萌芽发展阶段16为了实践自己的理论，LvanSutherland在1968年研发出视觉沉浸的头盔式立体显示器和头部位置跟踪系统，同时在第二年开发了一款终极显示器——达摩克利斯之剑（Sutherland）。VR萌芽发展阶段1703第三阶段概念的产生和理论的初步形成181981年科幻小说家弗诺·文奇（VernorSteffenVinge）的中篇小说《真名实姓》1984年威廉·吉布森出版了重要科幻小说《神经漫游者》都有关于VR的描述。1982年由史蒂文利斯伯吉尔执导，杰夫·布里奇斯等人主演的一部剧情片《电子世界争霸战》上映。在整个20世纪80年代，美国科技圈开始掀起一股VR热VR概念的产生和理论的初步形成191983年，美国国防部高级研究计划署（DARPA）与陆军共同制订了仿真组网（SIMNET）计划，随后宇航局开始开发用于火星探测的虚拟环境视觉显示器。这款为NASA服务的虚拟现实设备叫VIVEDVR，能在训练的时候帮助宇航员增强太空工作临场感。VR概念的产生和理论的初步形成201986年，“虚拟工作台”这个概念也被提出，裸视3D立体显示器开始被研发出来。1987年，游戏公司任天堂推出了Famicom3DSystem眼镜，使用主动式快门技术，透过转接器连接任天堂电视游乐器使用，只要比其最知名的VirtualBoy早了近十年。VR概念的产生和理论的初步形成21VPLResearchVR公司由JaronLanier在1984年创办推出一系列VR产品：包括VR手套DataGlove、VR头显EyePhone、环绕音响系统AudioSphere、3D引擎Issac、VR操作系统BodyElectric等。再次提出“VirtualReality”这个词，得到了大家的正式认可和使用。虚拟现实之父VR概念的产生和理论的初步形成2204第四阶段理论进一步的完善和应用231994200019952001《捍卫机密》《睁开你的双眼》《X档案》《披露》90年代的VR文化小浪潮VR理论进一步的完善和应用241999年上映的《黑客帝国》，被成为最全面呈现VR场景的电影，它展示了一个全新的世界，异常震撼的超人表现和逼真的世界一直是虚拟现实行业梦寐以求希望能实现的场景。VR理论进一步的完善和应用25科技公司大力布局VR1992199419931995Sense8公司开发“WTK”软件开发包，极大缩短虚拟现实系统的开发周期虚拟现实建模语言、建模语言出现，为图形数据的网络传输和交互奠定基础波音公司使用虚拟现实技术设计出波音777飞机，同年，世嘉公司推出的SEGAVR任天堂推出了当时最知名的游戏外设设备之一VirtualBoy，但这款革命性的产品，由于太过于前卫得不到市场的认可。VR理论进一步的完善和应用26整个90年代，基本跟VR搭上关系的公司都希望能够”布局“VR，但大多数以失败告终，原因主要是技术还不够成熟，产品成本奇高。但这一代VR的尝试，为后面VR的积累和扩展打下了坚实的基础。与此同时，虚拟现实在全世界得到进一步的推广，尽管得不到市场的认可，但大大丰富了讯现实领域的技术理论。VR理论进一步的完善和应用2705第五阶段爆发前夜的静默酝酿期28索尼在这段时间推出了3公斤重的头盔，Sensics公司也推出了高分辨率，超宽视野的显示设备piSight，还有其他公司，也在连续性推出各类产品。由于VR技术在科技圈已经充分扩展，科学界与学术界对其越来越重视，VR在医疗、飞行、制造和军事领域开始得到深入的应用研究。VR爆发前夜的静默酝酿期292006年的时候，美国国防部就花了2000多万美金建立了一套虚拟世界的《城市决策》培训计划，专门让相关工作人员进行模拟迅雷，一方面提高大家的应对城市危机能力，另一方面测试技术的水平。两年后的2008年，美国南加州大学的临床心理学家利用虚拟现实治疗创伤后应激障碍，通过开发了一款“虚拟伊拉克”的治疗游戏，帮助那些从伊拉克回来的军人患者。这些例子都在证明，VR已经开始渗透到各个领域，并生根发芽。VR爆发前夜的静默酝酿期30美国著名小说家乔纳森·艾伦·勒瑟姆（JonathanAllenLethem）的《久病之城》，这本被当年《纽约时报》评委十大好书之一的小说，就受到了“虚拟现实”的严重影响，书中大部分的真实其实是模拟日常生活，其实比日常生活更加糟糕。而2011年出版的《玩家一号》，则是美国科幻作家恩斯特·克莱恩关于虚拟现实的重要作品。由于移动互联网的浪潮，在这段互联网高速发展的时间里，VR的声音一直若隐若现，等待着爆发的时刻。VR爆发前夜的静默酝酿期3106第六阶段VR元年的井喷322012年8月，19岁的PalmerLuckey把OculusRift摆上了众筹平台Kickstarter的货架，短短的一个月左右，就获得了9522名消费者的支持，收获243万美元众筹资金，使得公司能够顺利进入开发、生产阶段。两年之后的2014年，Oculus被互联网巨头Facebook以20亿美金收购，该事件强烈刺激了科技圈和资本市场，沉寂了那么多年的虚拟现实，终于迎来了爆发。VRVR元年的井喷33各大公司纷纷开始推出自己的VR产品谷歌放出了廉价易用的Cardboard,三星推出了GearVR等，消费级的VR开始大量涌现。短短几年，全球的VR创业者迅速暴增，按照曾经是媒体人的焰火工坊CEO娄池的说法，2014年VR硬件企业就有200多家。VRVR元年的井喷342015年年末，一份高盛的预测报告刷爆了互联网从业者的朋友圈。主流科技媒体再次把VR扶到了元年的位置上，虚拟现实正式成为”风口“，由此拉开了轰轰烈烈的VR创业淘金运动。INCHINAVRVR元年的井喷35VR未来2001203520082037眼镜式三维图像荧光屏再加上立体声耳机被装在头盔上,用无线电波与计算机接通。压力传感手套扩展至压力传感紧身服,人的身体的视界内部分的自我动态形像在赛博空间中重现。人们感觉到自身进入了赛博空间,此空间以自己的视界原点为中心。人们戴上传感手套后手臂、手掌、手指的动态形像在眼镜式荧光屏上出现,代替触盘和光标。传感行走履带或类似的设施与人的两腿相接从而给计算机传送人的行走信号,从而给“不出门而走遍天下”创造了一个必要的条件。传感手套获得双向功能,根据计算机的指令给手掌及手指提供刺激产生触觉;视觉触觉协调再加立体声效果配合,赛博空间初步形成。201536VR未来2040207020502090整个人体的动态立体形像与环境中的其他物体形像相互作用,由此产生相应的五官感觉输入。通过编程控制,人们可以在一定范围内选择自己的形像及环境的氛围,改变感觉的强度。录触机进入实用阶段,利用压力传感服等装备人们可以录制、重放触觉。通过感觉放大或重整,人际交往的内容、感情交流的方式得到巨大的充实、改善。赛博空间与互联网结合,上网即进入赛博空间,与其他上网的人进行感觉、感情的交流,远方的恋人可以相互拥抱。20602080在赛博空间中的交往成为人们日常交往的主要方式。37VR未来2100220021502250遥距通讯技术与机器人技术相结合,浸蕴在赛博空间的人的视觉、听觉、触觉等由远方机器人提供刺激源。遍布全球的机器人替身可与任何浸蕴操作者一一接通。人们毋需物理上的旅行就可到达各个地方,完成各种工、农、商业的任务。机器人不但给远方的浸蕴者提供感官刺激界面,而且重复浸蕴者的动作主动向遇到的物体或生命体施加动作,完成浸蕴者想要完成的任务。机器人分成不同大小和马力的等级,浸蕴者可在这些不同等级的替身之间自动换档连接,根据需要而达到功率或动作的放大或缩小。遥距操作发展到集体合作的阶段:由不同的浸蕴者控制的机器人替身一起完成复杂的室内或户外作业。218038VR未来230035002600人类的大多数活动都在虚拟实在中进行。在其基础部分进行遥距操作,维持生计;在其扩展部分进行艺术创造、人际交往,丰富人生意义,通过编程改变世界的面貌。人们开始创造新一轮的虚拟实在……在虚拟实在中生活的我们的后代把我们今天在自然环境中的生活当作文明的史前史,并在日常生活中忘却这个史前史。史学家们把2001年至2