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欧姆龙伺服驱动报警代码及解决方案警报警报内容警报发生状况原因电源电压较低；发生瞬间停电；电源容量不足；主电源OFF引起电压降低；没有接通主电源电源容量不足缺相主电路电源部破损；控制基板异常接通电源时发生超过主电路电源电压的容许范围负载惯量较大主电路电源电压超过容许范围下降时发生（垂直轴）重力转矩过大接通伺服时发生电源电压较低；发生瞬间停电；电源容量不足；主电源OFF引起电压降低；没有接通主电源主电路电源部破损；控制基板异常控制基板异常电机动力线相间短路、接地U\V\W相和GR相发生配线错误电机线圈烧毁动态制动器用继电器熔接电机不一致脉冲输入定时交快驱动器内部电阻异常过热15驱动器过热运转中发生周围温度过高，负荷过大专机配线异常（配线不良，连接不良）电磁制动器已设定伺服驱动器发生故障初次转矩进过额定转矩启动转矩超过最大转矩增益调整不良引起的异常声音、振荡、振动等缺相伺服机构ON时发生电机减速时发生接通电源时发生接通伺服时发生伺服机构ON时发生运行过程中发生电源电压不足过电压主回路电源电压不足过电流过载1112131416伺服驱动器发生故障负责惯量较大减速时间短；电机旋转速度较快外部再生电阻器的动作界限被限制在10%负载率内重力转矩过大外部再生电阻器的动作界限被限制在10%负载率内编码器导火线连接器接触不良编码器误配线编码器破损驱动器发生故障机械性锁定·编码器信号线误配线编码器线被干扰，发生误动作编码器电源电压降低（尤其是电缆长度较长时）电机动力线、编码器线误配机械锁定控制基板异常高速旋转时发生电机动力线、编码器线误配增益调整不充分加减速过于猛烈负载过大运行过程中发生超过偏差计数器溢出级别（pn70）的设定值速度指令输入过大电子齿轮比分子（pn48、pn49）设定不恰当过冲运行，造成超出了最高转速编码器线误配线使用转矩限制切换功能时发生超出超速检查级别设定（pn70）的值高速旋转时发生电机减速时发生下降时发生（垂直轴）运行过程中发生施加电源时发生或运行过程中发生即使输入指令脉冲，电机也不旋转时发生若输入较长指令脉冲则发生超速运行过程中发生过载过载检测出编码器断线编码器数据异常偏差计数器溢出21232426161827电子齿轮设定异常控制信号输入时或指令输入时发生电子齿轮比分子（pn48、pn49）设定不恰当34越程界限异常运行过程中发生运作超出了越程限位设定（pn26）的值所读出的参数数据有异常·驱动器的故障37参数破坏电源接通时发生所读出的参数有破坏39模拟量输入过大1运行过程中发生输入到引脚14的电压过高40绝对值系统死机异常ABS施加电源时发生；运行过程中发生供应到绝对值编码器的电压降低41绝对值计数器溢出异常ABS运行过程中发生绝对值编码器多旋转计数器超过规定值42绝对值超速异常ABS接通电源时发生接通电池电源时，电机转速超过规定值；请正确配线44绝对值1旋转计数器异常ABS施加电源时发生编码器的故障45绝对值多旋转计数器异常ABS施加电源时发生编码器的故障46编码器数据异常施加电源时发生电机的故障47绝对值状态异常ABS施加电源时发生接通电源后电机运行48编码器Z相异常运行过程中发生编码器Z相脉冲发生流失49编码器PS信号异常运行过程中发生检测到编码器PS信号逻辑异常58CPU异常1施加电源时发生驱动器的故障60CPU异常2施加电源时发生驱动器的故障61CPU异常3施加电源时发生驱动器的故障62CPU异常4施加电源时发生驱动器的故障63CPU异常5施加电源时发生驱动器的故障65模拟量输入过大2运行过程中发生输入到引脚16的电压过高66模拟量输入过大3运行过程中发生输入到引脚18的电压过高73CPU异常6施加电源时发生驱动器的故障77CPU异常7施加电源时发生驱动器的故障81CPU异常8施加电源时发生驱动器的故障94编码器异常2施加电源时发生电机的故障电机、驱动器组合不相配编码器电缆发生断线96CPU异常9施加电源时发生驱动器的故障电源接通时发生佩服机构开启时发生或运行中发生施加电源时发生正转侧驱动禁止（POT）输入和反转侧驱动禁止（NOT）输入被同时关闭参数异常驱动禁止输入异常电机不一致95363897CPU异常10施加电源时发生驱动器的故障99CPU异常11施加电源时发生驱动器的故障处理措施增加电源容量；变更电源；接通电源增加电源容量正确连接电源各相（L1,L2,L3);若未单相，请正确连接（L1,L3)更换驱动器改变到主电源电压的容许范围内计算出再生能源，连接具有所必需的再生吸收能力的外部再生电阻器，延长减速时间改变到主电源电压的范围内向设备添加平衡装置；减小下降速度；计算出再生能源，连接具有所必需的再生吸收能力的外部再生电源电压较低；增加电源容量；变更电源；接通电源；增长瞬间停电保持时间（pn6D)正确连接电源电压的各相正确连接单相更换伺服驱动器更换伺服驱动器修复动力线的短路、接地；通过电机单体测量绝缘电阻，若有短路则更换正确配线测量线圈电阻，若有烧毁则更换电机勿频繁输入运转指令（RUN);通知伺服ON\OFF运转与驱动器进行适当组合输入运转指令（RUN）后等待100ms以上再输入脉冲。将驱动器周围温度降至55°C以下；接通电源后没有发生驱动器声音，则更换驱动器降低周围温度；增大驱动器、电机的容量；减轻负荷；增长加减速时间请对电机动力电缆正确配线释放制动器更换驱动器重新研究负载条件、运行条件重新研究电机容量正确调整增益更换驱动器计算出再生能源，连接具有所必需的再生吸收能力的外部再生电阻器，延长减速时间降低电机旋转速度；增长减速时间；计算出再生能源，连接具有所必需的再生吸收能力的外部再生电将pn6C设定为2（请参照详细参数）向设备添加平衡装置；减小下降速度；计算出再生能源，连接具有所必需的将pn6C设定为2（请参照详细参数）修复导火线请正确配线请正确配线更换电机更换驱动器若机械轴被锁定，则请进行修正请正确配线对编码器配线实施防干扰措施·确保编码器电源电压（DC5V±5%）请正确配线若机械轴被锁定，则请进行修正；释放电磁制动器更换驱动器请正确配线调整增益延长加减速时间减轻负载；重新选择电机增大pn70的设定值；减慢旋转速度；减轻负载；延长加速时间。把指令脉冲降到500kpps以下通过对pn48、pn49进行设定，使指令脉冲降到500kpps以下调谐增益；降低指令最高速度请正确配线通过对pn48、pn49进行设定，使指令脉冲降到500kpps以下通过对pn48、pn49进行设定，使指令脉冲降到500kpps以下调整增益；把pn26的设定值变大；把pn26值设定为0，使功能无效重新设定所有的参数更换驱动器更换驱动器正确进行配线；更换退位传感器确认所输入的控制用电源是否正确；确认驱动禁止输入选择（Pn04）的设定是否正确降低输入电压，变更更Pn71的值设定绝对值编码器；连接电池用电源恰当设定绝对值编码器使用时动作切（Pn0B）降低电机转速，供应电源；确认配线更换伺服电机更换伺服电机更换伺服驱动器；更换电机确保接通电源后电机不运行更换伺服电机更换伺服电机更换驱动器更换驱动器更换驱动器更换驱动器更换驱动器降低输入电压，变更更Pn71的值降低输入电压，变更更Pn71的值更换驱动器更换驱动器更换驱动器更换伺服驱动器；更换电机正确进行组合对编码器断线进行布线，修复断线处更换驱动器更换驱动器更换驱动器