第2章时域离散信号和系统的频域分析2.4时域离散信号的傅里叶变换与模拟信号的傅里叶变换之间的关系非周期模拟信号xa(t)的傅里叶变换对()()1()()2jtaajtaaXjxtedtxtXjed这里t与Ω的域均在±∞之间。先作一概括:连续的连续的第2章时域离散信号和系统的频域分析ˆ()()()aanxtxnTtnT连续信号和采样信号之间的关系:ˆ()axt()axt1ˆ()()aaskXjXjjkT(1.5.5)是频谱的延拓,周期为Ωs()axt连续的为采样角频率T2S连续信号的FT和采样信号的FT之间的关系:()axtˆ()axt第2章时域离散信号和系统的频域分析时域离散信号x(n),或称序列x(n)设:x(n)=xa(nT)n取整数x(n)的傅里叶变换对为:()()1()()2jjnnjjnXexnexnXeed连续的以2π为周期离散的第2章时域离散信号和系统的频域分析周期序列的DFS变换对()xn210201()[()]()1()[()]()NjknNnkknNNjXkDFSxnxnexnIDFSkXeXkN2())(2()jkXeXkNkN离散的,是序列以N为周期离散的以N为周期离散的,是一系列冲激以2π为周期周期序列的FT()xn第2章时域离散信号和系统的频域分析模拟信号的频谱采样信号的频谱序列的频谱第一章曾提到:ˆ()axnT()xn()axt各不相同,但有联系第2章时域离散信号和系统的频域分析()()1ˆ()()()()(ˆ()()())())(()asakjtjtjtanjnTjTanaanjnjnaTxnxnTXjjkXjTedtedtxnTtnTedtxnTeXxexneXtxnTtTen以时域形式的对比进行推导:ˆ()()()anaxtxnTtnT对于采样信号2,sTT第2章时域离散信号和系统的频域分析以时域形式的对比进行推导:()2[())((1)]jnjankFTxnxneXeXjjkTTT第2章时域离散信号和系统的频域分析以频域形式的对比进行推导:将t=nT代入1()()2jaatxXjedt1()()2janTaxXjnedT将Ω轴划分成无限多个积分区间,每个积分区间为2T1()()2njjxXedne对比第2章时域离散信号和系统的频域分析以频域形式的对比进行推导:221()()21()2jaakjnTTTTakkTTnxnTXjedXjed为使积分上下限相对应,令2kT则:积分上限为22kkTTT积分下限为22kkTTT第2章时域离散信号和系统的频域分析2()21112()()212()212()2jknTTTaakTjnTjknTakTjnTTakTTTddTTxnTXjjkedTXjjkeedTXjjkedT-j2kn写成当k、n取整数时e时,时,12()12jaknedXjjkTTT对比频域表达式:(2))(1jnjXdexne比较,当x(n)=xa(nT)时第2章时域离散信号和系统的频域分析经比较而得:12()()jakXeXjjkTTT(2.4.3)此即:序列的傅里叶变换X(ejω)与模拟信号xa(t)的傅里叶变换Xa(jΩ)之间的关系式。1ˆ()()akXjXjjkasT(1.5.5)比较:频率轴为ω频率轴为Ω采样信号的FT模拟信号xa(t)的FT第2章时域离散信号和系统的频域分析序列的傅里叶变换和模拟信号的傅里叶变换之间的关系,与采样信号的傅里叶变换和模拟信号的傅里叶变换之间的关系一样,都是Xa(jΩ)以周期Ωs=2π/T进行周期延拓,频率轴上取值的对应关系为ω=ΩT。结论:()12()ajkjjkTTTXeX)1(()ˆsaakjjXkjXT(2.4.3)(1.5.5)重写:第2章时域离散信号和系统的频域分析频率归一化转换关系:ω=ΩT、Ωs=2π/T例如:ω=2π时Ω=ω/T=2π/T=Ωsf=Ω/2π=1/T=Fs第2章时域离散信号和系统的频域分析频率归一化其定标值对应关系用图2fffss第2章时域离散信号和系统的频域分析模拟折叠频率Fs/2对应的数字频率为π如需满足采样定理,则要求模拟最高频率fc不能超过Fs/2如不满足采样定理,则会在ω=π附近,或者f=0.5Fs附近引起频率混叠。第2章时域离散信号和系统的频域分析例2.4.1设xa(t)=Cos(2πf0t),f0=50Hz,以采样频率fs=200Hz对xa(t)进行采样,得到采样信号和时域离散信号x(n),求xa(t)、、x(n)的傅里叶变换。ˆ()axt0002200()[()(][(2)2)12(2)]jftjfjtaajttXjFTxtedteCosftdteffe(2.4.8)解:模拟信号xa(t)的FT:ˆ()axt按定义式(2.3.8)第2章时域离散信号和系统的频域分析0ˆ()()()(2)()aannxtxnTtnTCosfnTtnT001ˆˆ()[()]()(2)(2)saaaskksXjFTxtXjjkTffTkk采样信号的FT:ˆ()axt00()[(2)(2)]aXjff即已求得模拟信号的频谱:第2章时域离散信号和系统的频域分析采样序列x(n)的FT:将代入()aXj2,STT0()()cos(2)axnxnTfnT00ˆ()(2)(2)ssakXjkTkff对已求得采样信号的频谱:00001()()22(2)(2)(22)(22)(2)(2)222jakksssskkTTTXeXjjkTkfkfTTTTTfkfffkffTkk022502002sff以2π为周期第2章时域离散信号和系统的频域分析Xa(jΩ)0Ω0-Ωs2s2sΩs……TΩXa(jΩ)^0……¦Ø22(a)(b)(c)X(ejω)π0π2f0π2f0π2f0π2fππππ2π2()(2)(2)22jkXekkT此时的幅值中的T,对于序列x(n),将不再考虑采样间隔的大小,实际上隐含了T=1的假设。