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'45&$)&[J4&370--'45&$)&[J4&370--'45&$)&[J4&370--3闭环系统3作为一种创新型闭回步进电机和控制器，Ezi-SERVO®，采用高精度电机编码器，实时监测电机轴位置。Ezi-SERVO®编码器，具备信息回传特性，每25微秒取样电机轴信息，这使得Ezi-SERVO®驱动器可补偿位移，保证精确定位。而传统步进电机，因负载突然变化，电机和驱动器会出现定位错误，而给终端用户带来巨大损失。位置功能表2通过主控制器数字输入/输出，位置功能表可用于运动控制。从PLC发送位置表数字，启动/停止，原点搜索和其他数值，可直接操作马达。PLC可监控定位原点搜索，移动/停止，伺服就序及其他来自驱动器的信号。从PLC最多设置256个定位点。绝对式编码器系统IP65认证45配备高解析度绝对式位置编码器(单转-262,144/圈，多转-4096/圈）。此外，即使驱动器电源断开，编码器也能知道原来位置，并且不需要二级电源供给(如：电池）。通过获得IP65功率，它可用在恶劣环境下，如多水或多尘的情况。连接电脑，通过RS-485通讯，最大可控制16轴。所有运动条件可通过网络设置，并作为参数存储在ROM中。并提供在windows2000/XP环境下，函式库(DLL）供编程使用。基于网路的运动控制1控制器目标位置马达错误反馈*只针对Ezi-SERVO-ALL-60L-ABS*只针对Ezi-SERVO-ALL-60mm'45&$)&[J4&370--4平滑而准确8特别在高增益条件下，传统伺服电机驱动器会偏离位置，会通过相反方向超调来纠正偏差。这种空震现象，在系统中十分普遍，其中静止摩擦力明显高于运行摩擦力。解决方案是降低增益，但精确度会受影响。而Ezi-SERVO®运动控制系统能完美解决这个问题。它利用步进电机的独特性能，将其固定在既定位置，减少空荡。这种优点特别适用于纳米技术，半导体制造，视觉系统和喷墨打印领域，是因为以上制造对系统的低振动性有很高要求。完全停止晃动无振动7快速响应9类似于传统步进电机，Ezi-SERVO®是通过指定脉冲及时同步实现快速定位。在零速稳定及短距离快速运动需求条件下，Ezi-SERVO®是最优选择。因为实时监测当前位置，需要一段等待时间（即为置位时间),指定输入信号和合力运动间隙，传统伺服电机有天然迟滞。高解析度10定位命令单位可被精准划分。（最大值20000p/r）为保证机器的良好运转，平滑运动，减少定位的错误以及降低伺服噪音，对传统伺服系统而言，增益的调节是初始的关键步骤。传统伺服系统，虽然运用了自动调整增益功能，但在安装完成后仍需要进行人工手动调整，特别是在多轴相互依赖的情况下。Ezi-SERVO®运用步进电机，闭回运动控制算法的优点，减少了传统闭回系统需要调整增益的繁琐步骤。Ezi-SERVO®是工作应用的上乘之选。Ezi-SERVO®系统运用闭回步进电机的控制的独特优点，减少累赘调试，节约安装时间，给工程师提供了高性能的伺服系统。Ezi-SERVO®特别适用于低刚性负载情况（如：皮带，滑轮系统），在使用伺服系统时，它们有一个共通的问题，就是要一直做补偿动作。在高负载和高速情况下，Ezi-SERVO®依旧表现出色。无增益调节6Ezi-SERVO®是高精密度的伺服驱动，采用了32000p/r高精度编码器。区别于传统微步电机，其携载的高性能数字信号处理器（DSP），使用矢量控制和滤波，以最小涟波达到平稳的旋转控制。'45&$)&[J4&370--'45&$)&[J4&370--5高速度12Ezi-SERVO®在高速环境下，表现优良，不会出现同步或定位错误。Ezi-SERVO®因其实时监测当前定位特性，让步进电机实现了在100%负载下，仍可以保持高转矩。高转矩11较之普通步进电机和驱动器，Ezi-SERVO®运动控制系统在长时间内可保持高转矩。在100%负载情况下，Ezi-SERVO®持续运转而不会出现失步现象。区别于传统微型步进驱动器，Ezi-SERVO®倚靠其创新的电流相位控制技术，实现了在高速运动条件下，持续高转矩运行。'45&$)&[J4&370--6主控制器可识别产生何种警报驱动器警报输出警报'45&$)&[J4&370--'45&$)&[J4&370--7●零件编码规则●Ezi-SERVOALL产品组合Ezi-SERVO-ALL-42S-A-闭环步进系统名称用户编码42:42mm56:56mm60:60mm马达法兰尺寸S:SingleM:MiddleL:LargeXL:ExtraLarge马达长度A:10,000/Rev.B:20,000/Rev.ABS:AbsoluteEncoder编码器解析度●优于开环控制步进驱动器特点●优于伺服电机控制器特点1.准确定位，无失步现象。2.定位稳定，即使受到外部力量影响，如机械振动或垂直定位保持，也会自动回复到原位。3.Ezi-SERVO®采用100%额定转矩来驱动电机，而传统开回步进电机为避免失步问题，通常只会用50%额定转矩来驱动电机。4.Ezi-SERVO®的电流依负载而定，能在高速下运行，而传统步进电机是不论荷重，一律使用定电流，因此效能有限。1.不需调整增益（应负载变化自动调整增益）2.维持稳定的位置控制，定位完成后无晃动。3.由机载DSP独立控制，实现快速定位。4.因瞬时定位，在快速短行程运动中持续运行。产品编号Ezi-SERVO-ALL-42S-AEzi-SERVO-ALL-42S-BEzi-SERVO-ALL-42M-AEzi-SERVO-ALL-42M-BEzi-SERVO-ALL-42L-AEzi-SERVO-ALL-42L-BEzi-SERVO-ALL-42XL-AEzi-SERVO-ALL-42XL-BEzi-SERVO-ALL-56S-AEzi-SERVO-ALL-56S-BEzi-SERVO-ALL-56M-AEzi-SERVO-ALL-56M-BEzi-SERVO-ALL-56L-AEzi-SERVO-ALL-56L-BEzi-SERVO-ALL-60S-AEzi-SERVO-ALL-60S-BEzi-SERVO-ALL-60M-AEzi-SERVO-ALL-60M-BEzi-SERVO-ALL-60L-AEzi-SERVO-ALL-60L-BEzi-SERVO-ALL-60L-ABS□'45&$)&[J4&370--8输入电压24VDC±10%控制方式32bitDSP闭环控制多轴驱动通过Daisy-Chain最大连接16轴位置表64个运动命令(持续，等待，循环，阶跃和外部启动等)电流消耗最大500mA(不含马达电流)操作条件外部温度工作环境:0~55℃存储环境:-20~70℃温度工作环境:35~85%(不冷凝)存储环境:10~90%(不冷凝)抗震性0.5G功能旋转速度0~3000rpm解析度(P/R)10000/Rev.Encodermodel:500,1000,1600,2000,3600,5000,6400,7200,1000020000/Rev.Encodermodel:500,1000,1600,2000,3600,5000,6400,7200,10000,20000保护功能电流保护，过速保护，追随误差过大保护，过负载保护，过热保护，反电动势过大保护，电机接线错误，电机电压错误，就位错误，系统错误，内存系统错误，输入电压错误，位置过冲错误。定位选择0~15(参数选择)位置增益选择0~15(参数选择)RotationalDirectionCW/CCW(参数选择)I/O信号输入信号3个专用输入(LIMIT+,LIMIT-,ORIGIN),7个可编程输出(photocoupler)输出信号1个专用输出(CompareOut),1个可编程输入(photocoupler)I/O信号输入信号3个专用输入(LIMIT+,LIMIT-,ORIGIN),7个可编程输出(photocoupler)*1输出信号1个专用输出(CompareOut),3个可编程输入(photocoupler)*1I/O信号输入信号3个专用输入(LIMIT+,LIMIT-,ORIGIN),6个可编程输出(photocoupler)*2输出信号1个专用输出(CompareOut),6个可编程输入(photocoupler)*2通讯界面连接PC的RS-485serial系列通讯传输速度：9,6ll~921,600[bps]位置控制增量模式/绝对模式数据范围:-134,217,727to+134,217,727[pulse],运行速度:最大值500[kpps]原点复位原点传感器,Z相,±极值传感器GUIwindows操作下，用户界面程序软件windows2000/XP运行下函式(DLL)●规格*1只针对Ezi-SERVO-ALL-60系列。*2只针对Ezi-SERVO-ALL-60L-ABS系列。'45&$)&[J4&370--'45&$)&[J4&370--9型号单位Ezi-SERVO-ALL42SSeriesEzi-SERVO-ALL42MSeriesEzi-SERVO-ALL42LSeriesEzi-SERVO-ALL42XLSeries驱动方式----两相两相两相两相相数----2222电压VDC3.364.324.567.2每相电流A1.21.21.21.2每相电阻Ohm2.83.63.86.0每相电感mH2.57.28.015.6保持转矩N·m0.320.440.50.65转子惯性g·㎠355477114重量g220280350500长度(L)mm33394759容许悬臂荷载(至转动轴末端距离)3mmN222222228mm2626262613mm3333333318mm46464646容许轴向荷载N小于马达重量绝缘电阻MOhm100min.(at500VDC)绝缘等级----CLASSB(130℃)运行温度℃0to55●马达规格42●马达尺寸[mm]与转矩特点※测量条件电机电压=24VDC电机电流=RatedCurrent(RefertoMotorSpecification)驱动=Ezi-SERVOALL'45&$)&[J4&370--10型号单位Ezi-SERVO-ALL56SSeriesEzi-SERVO-ALL56MSeriesEzi-SERVO-ALL56LSeries驱动方式----两相两相两相相数----222电压VDC1.561.622.7每相电流A333每相电阻Ohm0.520.540.9每相电感mH1.02.03.8保持转矩N·m0.641.01.5转子惯性g·㎠120200480重量g5007001150长度(L)mm465480容许悬臂荷载(至转动轴末端距离)3mmN5252528mm65656513mm85858518mm123123123容许轴向载荷N小于马达重量绝缘电阻MOhm100min.(at500VDC)绝缘等级----CLASSB(130℃)运行温度℃0to55●马达规格56●马达尺寸[mm]与转矩特点*Ezi-SERVO-ALL-56系列有两款前转动轴，直径分别为Φ6.35和Φ8.0*※测量条件电机电压=24VDC电机电流=额定电流(根据电机规格)驱动=Ezi-SERVOALL'45&$)&[J4&370--'45&$)&[J4&370--11●马达规格60●马达尺寸[mm]与转矩特点型号单位Ezi-SERVO-ALL60SSeriesEzi-SERVO-ALL60MSeriesEzi-SERVO-ALL60LSeries驱动方式----两相两相两相相数----222电压VDC1.521.562.6每相电流A444每相电阻Ohm0.380.390.65每相电感mH0.641.22.4保持转矩N·m0.881.282.4转子惯性g·㎠140320800重量g6009001600长度(L)mm46569