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机器人物流系统2019目录CONTENTS•背景分析•机器人拣选系统•机器人分拣系统•机器人系统优势1背景分析物流中心现状—劳动密集型所面临的困境传统自动化系统物流中心基本布局上架生产收货包裹分拣发货收货缓存区拣货区包装缓存区发货缓存区集中存储区作业流程描述物流中心基本作业流程2机器人拣选系统机器人拣选系统组成智能调度系统对业务系统下发的任务指令进行智能机器人智能机器人核心硬件，具体执行层，接受任务调度指令在线自动充电提供智能机器人动力系统，根据预先设定的充电策略，自动在线充电辅助设备配合机器人完成实际作业，例如承载容器、网络监控等业务交互系统与ERP、WMS系统对接，满足实际应用场景需求，与人工交互作业，向机器人下发作业指令机器人拣选系统布局货架存储位自动充电位货架换面拣选点货架缓存点单元格系统热度分布机器人拣选系统——业务交互系统机器人拣选系统——智能调度系统状态数据反馈任务指令下发服务器：多机器人路径规划机器人任务调度充电调度任务调度机交互地图状态管理容器状态管理业务系统智能机器人：全场定位及导航路径行走控制上传状态信息接收服务器指令执行任务任务划分机器人拣选系统——智能调度系统机器人任务模式空闲模式领取任务去某处充电任务执行中小车任务模式调度算法模型商品关联度分析聚类算法最优化（整数规划/线性规划）Dijkstra、AStar等最短路算法启发式算法预测模型大数据深度学习机器人拣选系统——智能机器人智能机器人主要是由机械本体和电器控制系统两部分组成；机械本体是由底盘系统、传动系统、移栽机构三部分组成；智能机器人系统——智能充电系统充电站和机器人的运行统一接受服务器的统一调度，实现在线自动充电。机器人上报电池实时状态给服务器，根据预设的充电逻辑，服务器调度机器人到充电站进行充电。机器人运行至充电站，完成充电接口自动对接。机器人将充电接口完成对接，并检测对接正常状态，上报给服务器，服务器收到机器人对接完毕状态后，给充电站发送启动充电指令，开始对机器人充电。充电过程中，机器人将电池状态上报服务器。当机器人检测到电池充好后，将充电完成状态上报给服务器，服务器给充电站发送停止充电指令。大于设定的阀值继续执行任务是否处于空置状态继续执行当前任务进入准备充电状态监控AGV电量数据进入自动充电状态YNNY机器人拣选系统——相关辅助设备承载容器例如货架、笼车或者托盘等网络设备网络AP、wifi等服务器储存数据、应用备份等辅助装置电子标签、光指引、智能手环等3机器人分拣系统机器人分拣系统组成智能调度系统对业务系统下发的任务指令进行智能机器人智能机器人核心硬件，具体执行层，接受任务调度指令在线自动充电提供智能机器人动力系统，根据预先设定的充电策略，自动在线充电辅助设备配合机器人完成分拣作业，钢平台、工业扫码相机及龙门架、集包设备等业务交互系统WMS系统对接，满足实际应用场景需求，与人工交互作业，向机器人下发作业指令机器人分拣系统组成功能特点：•结构小型化、柔性底盘稳定性高•高速、高精度二维码视觉导航•自主避障、自动充电、无线通信•多机器人交互学习和信息融合关键参数：•外形尺寸：L500xW400xH150mm•自重参数：15kg•负载重量：10kg•运行速度：3m/s•驱动方式：双轮差速驱动•导航方式：惯性+二维码视觉导航•充电方式：浅充浅放，7*24小时作业•移载方式：翻板/皮带•避障方式：红外/激光/超声波避障机器人分拣系统布局包裹入口包裹缓存线人工上件口集包输送分拣隔口机器人分拣系统特点基本描述：分拣机器人通过与工业快速读码设备配合，可进行自动快速分拣工作，将包裹运送至条码对应的出货口。包裹分拣系统同时调度多台机器人，达到高效快速的分拣效果。作业流程：人工/机械手自动上件→机器人搬运→分拣落袋→集包上线系统特点：•极大提高分拣效率和准确率•降低人工成本，比传统分拣节约80%人力•系统部署时间短，只需1-3个月，节约作业空间•柔性自动化，可按业务需求增减机器人数量•投资回报快4机器人系统优势系统特点机器人物流系统准确率、效率3倍以上效率模块化设计，实施周期短，可随需而变实施周期投资回收期、管理成本、维护成本投资回报可租赁、多机器人协同作业、按需配置灵活性柔性拓展柔性拓展随需而变模式固定化机器人货到人系统堆垛机/多穿货到人系统VS系统运行模式智慧物流2019